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公开(公告)号：CN119492506A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411358652.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种用于风洞试验的机翼动态倾转装置和风洞试验系统，包括：伺服电机的输出轴与行星减速器连接，行星减速器的输出端通过行星输出齿轮盘与传动轴的一端连接，其另一端的法兰盘与机翼连接件连接从而将传动轴的与机翼连接；传动轴的外部通过轴承与轴承套筒连接，轴承套筒的外部依次套设有轴承座和外壳；通过伺服电机带动传动轴和机翼同步转动，以实现风洞试验中机翼的动态倾转，并且通过行星减速器降低转速，增大扭矩，以降低机翼和伺服电机的转动惯量比。本发明技术方案解决了现有倾转旋翼‑机翼气弹耦合动力学缩比模型试验中，无法实现机翼的动态倾转的问题，以及由于传动部件配合时存在较大的间隙，造成倾转角位移误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN119437163A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411434261.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉的旋翼桨盘倾角测量方法。S1，在模型旋翼试验台上方架设双目立体视觉相机和一个LED光源，相机竖直向下拍摄旋翼桨毂及支臂上粘贴的反光标靶；正对模型旋翼试验台旋转轴安装一个光电传感器，利用光电传感器产生的TOP信号触发相机，并识别相机拍摄图像的方位；S2，识别相机拍摄图像中旋翼桨毂上粘贴的反光标靶，并结合已知桨毂标记点的相对位置信息，标定双目相机获得标定矩阵；S3，确定所有桨毂标记点和支臂标记点的三维坐标；S4，采用桨毂标记点三维坐标拟合成一个平面计算法向量，四个支臂上同一个标记点在不同方位下的三维坐标分别拟合成一个平面计算法向量，得到旋翼桨盘倾角。
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公开(公告)号：CN116858099A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310433059.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机试验技术领域，公开了一种基于光电编码器的桨尖位移实时测量方法，首先采集桨尖图像，然后使用网络训练方法所建立的识别模型来识别桨尖区域，随后对桨尖图像进行图像分割从而将桨尖的部分图像从桨尖图像中筛出，再对桨尖部分图像进行数据标定，最后结合图像分辨率计算得到桨尖的位移。本发明的方法具有自动标定、实时测量、抗干扰能力强和实施简单的优点。本发明从原理上解决了传统UTD方法中传感器安装倾角与传感器到桨毂中心的水平距离对测量结果的影响，测量结果准确，测量精度高。
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公开(公告)号：CN114112379A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111381906.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/022
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，用于对主减速器输出端组件中的故障试验件进行更换；所述输出端组件包括行星轮、行星架、端盖、轴承座、第一轴承、第二轴承、衬圈、压盖以及甩油盘，所述更换方法包括：拆卸行星轮与轴承组件，拆卸行星轮与轴承组件中的轴承；拆卸行星架，拆卸输出端装配件中的端盖；拆卸的衬圈轴承组件中的轴承、衬圈及轴承座；进行故障部件的更换后，进行装配过程。本方法解决了主减速器输出端故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN110823433B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910997646.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验领域，涉及用于旋翼载荷测量的五自由度装置。该装置包括：脚支架，浮动外支架，浮动内支架，脚支架上部为中空结构且在0度和180度位置设置有轴承座，浮动外支架和浮动内支架为中空结构，浮动外支架的90度和270度位置与浮动内支架的90度和270度位置通过轴承连接，浮动外支架的0度和180度位置与浮动内支架内侧的0度和180度位置通过轴承连接，浮动外支架转轴根部的距离小于脚支架的第一轴承外安装面的距离，浮动内支架转轴根部的距离小于浮动外支架的第二轴承外安装面的距离。该装置通过脚支架，浮动外支架和浮动内支架能够相互转动和平动，将操纵载荷传递到旋翼天平上进行测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112173066A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011021126.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于旋翼气动设计技术领域，公开了一种可翻转隐藏式武装直升机短翼。包括：可伸缩连接梁、过渡段、连接轴、短翼本体、锁闭机构、三轴液压电动缸；正常训练及巡航飞行时，将短翼闭合至与机身贴合，构成了机身结构的一部分，直升机变成了无短翼结构，外形呈流线型且光滑平整。当直升机进入战斗模式，打开锁闭机构，三轴液压电动缸将直升机短翼向上绕固定轴翻转90°，将短翼置于机身水平状态时，挂弹钩下方的武器弹药可通过飞行员的控制对敌方目标进行攻击。攻击任务结束后，快速收起短翼，迅速脱离战场。
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公开(公告)号：CN109100125B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810687324.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种旋转放大器输出信号修正方法，属于直升机模型旋翼试验技术领域。通过同时测量得到已知量值的参考标准信号，对微型旋转放大器输出信号中的非正常波动信号进行修正。所述方法包括首先设定信号输出通道与参考标准信号通道的元器件相互之间线性放大误差；之后在桨叶不旋转及旋转的情况下，分别采集一定时间段的旋转放大器参考标准信号通道的数据；求取平均值，并进行差值计算，结合求取的修正偏差获得修正系数，最后计算得到修正的旋转状态桨叶信号。由于参考标准信号和输出信号同处一个工作环境，因此可以修正微型旋转放大器输出信号的非正常波动，消除由非正常波动引起的测试误差，从而极大提高测试精度和测试数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN110803299A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911003398.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，涉及一种用于测试旋翼载荷的旋转天平。该旋转天平包括：上测试单元、下测试单元和安全保护装置，其中，上测试单元和下测试单元通过法兰盘连接，安全装置通过螺栓分别连接在上测试单元和下测试单元上。本发明的旋转天平既保证了双旋翼的力和功率的单独测量，又保证了测量的准确性。
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公开(公告)号：CN108100299A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711252403.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及直升机旋翼桨叶表面压力测量领域，特别涉及一种旋翼模型桨叶，包括：位于桨叶前缘中间位置的盒型梁；分别位置盒型梁的前端、中间以及后端的泡沫填充层；布置在盒型梁上下表面的复材加强带；保型层，位于第一泡沫填充层、复材加强带以及第三泡沫填充层的外表面，以形成桨叶的骨架；橡胶填充层，具有凹槽，铺设在保型层的外表面；金属毛细管，布置在凹槽中；蒙皮，铺设在橡胶填充层的外表面，作为桨叶最外层；碳纤维复合材料加强带，布置在桨叶的后缘；测压孔，沿垂直于蒙皮表面方向贯穿金属毛细管；设备安装槽，用于安装测压设备。本发明的旋翼模型桨叶，能够增加测压点的数量，降低试验故障率，获得精确的桨叶表面压力分布结果。
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公开(公告)号：CN119437550A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411434338.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供一种基于矢量三角形的模型旋翼试验台动平衡调整方法和装置，该方法包括：获取安装有桨叶的模型旋翼试验台的初始振动矢量A；获取配重块对模型旋翼试验台的振动的振幅和相位影响系数；根据初始振动矢量A、振幅和相位影响系数，获取两个待加载的配重块的安装位置和质量；根据待加载的配重块的安装位置和质量，将两个配重块安装在对应的两个桨叶支臂上。可实现模型旋翼试验台平面X和Y两个方向同时进行动平衡调整。
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