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公开(公告)号：CN110844109B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910965701.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明实施例提供一种直升机健康与使用监测系统的功能配置方法，包括：确定直升机中待测试系统的结构关系，结构关系包括待测试系统中各层次的部件、端口关系、交联关系；对待测试系统中的外场更换单元和车间更换单元进行故障模式、影响及危害性分析，获取外场更换单元和车间更换单的故障率；确定待测试系统的测试方法，测试方法包括传感器信息和相应的测试功能；根据待测试系统的结构关系、故障率和测试方法，对待测试系统进行测试性建模，并采用建模结果对直升机健康与使用监测系统HUMS的功能进行配置。本发明实施例将直升机三大动部件的HUMS功能配置与三大动部件测试性相关联，通过增强其测试性，提高了直升机的安全性和维护性。
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公开(公告)号：CN110937135A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910965619.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明实施例提供一种直升机减速器的振动信号分离方法，减速器包括齿圈，多个行星轮，太阳轮，振动传感器，转速传感器，方法包括：根据振动传感器和转速传感器的安装位置，获取减速器中行星轮系的位置信息；对齿圈的齿轮啮合时序进行分析，得到振动传感器与行星轮的啮合顺序；对振动数据进行数据点的采样，并对行星轮架的每个转动周期内的数据点进行重采样；对重采样得到的振动数据的数据点进行数据提取，得到四维组合集；对四维组合集进行振动分离向量重构，得到太阳轮振动分离向量。本发明实施例可以从复杂的行星传动系统的振动信号中，从振动传感器中提取出太阳轮的信号，并重新构建出完整的太阳轮振动信号向量，为太阳轮轮的故障诊断奠定基础。
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公开(公告)号：CN116796222A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310382754.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/241 , G06F18/2131 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01M13/04
Abstract: 本发明属于直升机健康监测与故障诊断技术领域，涉及一种利用一维卷积神经网络对轴承进行故障诊断的方法，首先将多通道多状态的振动数据融合，并对各通道振动数据进行标准化处理，然后对各通道采集的振动数据进行多次相同长度的截取，将截取的振动数据经过快速傅里叶变换构建轴承频域特征的数据集，接着切分数据集为训练集、验证集、测试集，然后构建一维卷积神经网络框架，并将训练集、验证集输入进一维卷积神经网络中，形成一维卷积神经网络模型，对模型进行训练和验证，最后由训练好的模型对测试集中轴承的健康状态进行诊断。
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公开(公告)号：CN114104332B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111382011.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种直升机动部件的状态指标动态阈值的获取方法和装置，该方法包括：获取直升机上的待监测的动部件处的传感器提供的持续预设时长的振动数据；对所述振动数据进行降噪处理；计算降噪处理后的振动数据的至少一个状态指标；根据各状态指标，利用kσ准则确定各状态指标各自对应的动态阈值，动态阈值用于评判所述待监测的动部件的健康状态。能通过计算齿轮状态指标的动态阈值反映齿轮的真实健康状态。
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公开(公告)号：CN114112379A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111381906.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/022
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，用于对主减速器输出端组件中的故障试验件进行更换；所述输出端组件包括行星轮、行星架、端盖、轴承座、第一轴承、第二轴承、衬圈、压盖以及甩油盘，所述更换方法包括：拆卸行星轮与轴承组件，拆卸行星轮与轴承组件中的轴承；拆卸行星架，拆卸输出端装配件中的端盖；拆卸的衬圈轴承组件中的轴承、衬圈及轴承座；进行故障部件的更换后，进行装配过程。本方法解决了主减速器输出端故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110844109A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910965701.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明实施例提供一种直升机健康与使用监测系统的功能配置方法，包括：确定直升机中待测试系统的结构关系，结构关系包括待测试系统中各层次的部件、端口关系、交联关系；对待测试系统中的外场更换单元和车间更换单元进行故障模式、影响及危害性分析，获取外场更换单元和车间更换单的故障率；确定待测试系统的测试方法，测试方法包括传感器信息和相应的测试功能；根据待测试系统的结构关系、故障率和测试方法，对待测试系统进行测试性建模，并采用建模结果对直升机健康与使用监测系统HUMS的功能进行配置。本发明实施例将直升机三大动部件的HUMS功能配置与三大动部件测试性相关联，通过增强其测试性，提高了直升机的安全性和维护性。
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公开(公告)号：CN114186333B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111382479.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供一种振动传感器的安装支架的生成方法，包括：确定直升机上需要监测的部件，根据需要监测的部件确定振动传感器的安装位置及测量方向；根据振动传感器的安装位置及测量方向，初步生成振动传感器的安装支架；将振动传感器的质量和转动惯量等效成集中质量并约束在安装支架的有限元模型上，通过有限元对安装支架进行模态分析，获取安装支架在测量方向上的第一阶固有频率；在固有频率未达到部件的故障诊断振动分析需求指定的最小频率时，调整振动传感器的安装支架，直至安装支架的固有频率达到最小频率。提高了振动测量的准确性，为直升机动部件的健康监测与故障诊断提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114102128B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111382049.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，所述主减速器的输入轴上安装有输入端半联轴器和输入端箱盖、输出轴上安装有输出端半联轴器和输出端箱盖，主减速器设置在试验台中部，其外侧套有中间箱盖，中间箱盖下部设置有底部支撑座；输入端箱盖、输出端箱盖将中间箱盖夹住从而将主减速器装在箱盖内，且在中间箱盖内嵌有内齿圈；所述更换方法包括：拆卸主减速器箱盖，先拆卸输入端箱盖，然后将输出端箱盖相对于中间箱盖分离，以拆卸输出端箱盖；拆掉主减速器箱盖后，从中拆卸内齿圈。本方法解决了现有技术存在的主减速器故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN114110141A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111382199.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器输入端故障试验件更换方法，用于对主减速器输入端组件中的故障试验件进行更换；所述输入端组件包括输入端端盖、带太阳轮的输入轴、内衬圈、外衬圈、轴承座、第一轴承、第二轴承、甩油盘和压盖；所述更换方法包括：拆卸输入端端盖；从输入轴及内外衬圈轴承组件中拆卸输入轴；拆卸内外衬圈轴承组件中的轴承及内外衬圈；其中内外衬圈轴承组件包括内衬圈、外衬圈以及两个轴承、轴承座、压盖和甩油盘。本方法解决了现有技术中输入端试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN114104332A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111382011.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种直升机动部件的状态指标动态阈值的获取方法和装置，该方法包括：获取直升机上的待监测的动部件处的传感器提供的持续预设时长的振动数据；对所述振动数据进行降噪处理；计算降噪处理后的振动数据的至少一个状态指标；根据各状态指标，利用kσ准则确定各状态指标各自对应的动态阈值，动态阈值用于评判所述待监测的动部件的健康状态。能通过计算齿轮状态指标的动态阈值反映齿轮的真实健康状态。
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