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公开(公告)号：CN115014694B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210362962.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种旋转天平的数据采集处理方法，包括：旋转天平数据采集和处理的预处理工作，预处理工作包括：旋转方向的确定，确定旋转天平的载荷坐标轴系，以及旋转天平的标定和计算旋转天平的初始方位角；对旋转天平进行数据采集，采集旋转天平的输出电压值，并根据步骤1中的标定结果、初始方位角、坐标转换关系，得到旋翼所受载荷的六个分量；步骤3，对所采集到的旋转天平的输出电压值进行数据处理。本发明提供的技术方案，解决了解决现有采用框式天平对旋翼进行测力的方式，由于需要采用膜片联轴器对旋翼轴进行联接，从而导致因膜片联轴器会给框式天平的测量结果带来误差的问题。
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公开(公告)号：CN112488932B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011309655.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及一种模型旋翼声源定位现场标定及图像畸变修正方法。所述模型旋翼声源定位采用声阵列装置接收声源信号，所述声阵列装置由计算机控制；具体包括如下步骤：S1：进行声阵列装置平面角调整；S2：进行声阵列装置中心调整；S3：获取4个桨尖方位声源定位位置；S4：计算声源定位图像畸变修正系数；S5：修正计算声源定位畸变图像。本方法能够对声源定位现场标定时因声阵列尺寸大、刚度不够而出现变形，或声阵列平面和旋翼桨盘平面不平行或两者中心不对中等造成的声源定位图像畸变进行修正，提高声源定位标定精度和可靠性，从而得到准确、有效的声源定位结果。
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公开(公告)号：CN110844116B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910997574.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，涉及一种可调参数涡发生器。该涡发生器包括：桨尖涡发生装置、俯仰和滚转装置和姿态及涡速度控制装置，其中，桨尖涡发生装置和俯仰和滚转装置通过涡轮蜗杆机构连接，桨尖涡发生装置和俯仰和滚转装置分别通过线缆与姿态及涡速度控制装置连接。通过本发明的装置能够模拟产生各种出涡角度和出涡速度的桨尖涡。
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公开(公告)号：CN114112268A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111396990.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种双线摆式吸振器的减振验证装置和减振验证方法，方法包括：在传动机构上沿航向、测向分别布置振动传感器；确定传动机构的转速，作动筒的航向力的加载频率和加载载荷范围、侧向力的加载频率和加载载荷范围；测量减振验证装置未安装双线摆式吸振器时的第一振动测量结果；测量减振验证装置未安装双线摆式吸振器时的第二振动测量结果；对第二振动测量结果与第一振动测量结果进行比较，得到量化验证双线摆式吸振器的减振效果。本发明的技术方案，解决了现有双线摆式吸振器效果的评估方式，需要通过直升机飞行试验进行验证，从而导致评估方式的成本高、周期长的问题。
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公开(公告)号：CN112498738A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011463335.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机动力学试验技术领域，公开了一种直升机飞行控制系统传递特性试验方法，通过控制系统分别对旋翼时域总距、周期变距进行扫频激励，激励信号通过液压作动筒进行操纵，测得激励下旋翼时域总距、周期变距值，而后对液压作动筒与桨叶的时域总距、周期变距值进行FFT变换，得到控制系统总距、周期变距频域传递函数。本发明可用于为建立基于试验的直升机飞行控制系统数学模型提供数据，为建立考虑飞控系统的直升机旋翼与机体耦合稳定性模型与稳定性综合分析提供基础技术支撑。对我国先进直升机“地面共振”和“空中共振”设计、分析有一定工程参考价值，为保障现代先进直升机安全飞行与稳定性提高有深远意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112173142A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011020420.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64D45/00
Abstract: 本发明属于直升机结构设计技术领域，公开了一种直升机防线缆装置，所述装置包括：多个滚珠轴承、多个固定轴、两个侧端板、三角固定安装架；所述三角固定安装架安装在直升机前方机身上；每个滚珠轴承通过对应的固定轴固定在两个侧端板的内侧；且两个侧端板的一端分别固定在所述三角固定安装架上。当直升机触碰到高压线缆时，防线缆躲避装置首先会触碰到高压线缆，该装置上安装若干个滚珠轴承，轴承光滑，滚转自如，由于直升机与高压线缆有相对速度，高压线缆会沿着该装置上方或下方快速滑动，从而脱离直升机，避免了直升机被缠绕。
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公开(公告)号：CN110793771A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910997544.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/026 , G01M13/04 , B64F5/60
Abstract: 本发明属直升机旋翼传动系统故障诊断领域，涉及一种模拟直升机主减速器故障的试验台。该试验台包括：主减速器、驱动电机、扭矩传感器、负载电机、加速度传感器、第一传动轴、第二传动轴连接，其中，主减速器和驱动电机通过第一传动轴连接；主减速器和负载电机通过第二传动轴连接；扭矩传感器设置在第二传动轴上；加速度传感器设置在第二传动轴上。本试验台不仅能够模拟齿轮裂纹、齿面磨损、齿面点蚀等故障，还能够模拟滚动轴承外圈、内圈、滚动体故障。
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公开(公告)号：CN114169069A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111398872.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G01M9/06 , G06F119/10
Abstract: 本发明实施例公开一种非消声风洞桨盘平面的旋翼噪声云图几何修正方法，包括：步骤1，对声阵列平面进行倾斜角的调整；步骤2，对声阵列平面的中心进行调整；步骤3，获取桨尖声源的定位位置；步骤4，对桨尖声源定位位置的分区进行多项式拟合；步骤5，获取桨尖声源定位位置的分区内的所有方位角对应的最大声源位置信息；步骤6，计算桨尖位置到桨毂中心连线的长度和角度；步骤7，形成覆盖桨盘平面的旋翼噪声云图的几何修正矩阵，并采用所述几何修正矩阵对声源定位云图进行修正。本发明实施例解决了现有获取旋翼噪声在桨盘平面噪声分布特性的方式，可能会产生声阵列变形的问题，以及无法得到真实、有效的试验数据的问题。
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公开(公告)号：CN114091129A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111396903.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种基于主模型驱动的桨叶标定夹具快速自动生成方法，包括：构建桨叶标定夹具的夹具主模型，该夹具主模型用于描述已有桨叶标定夹具的主特征尺寸值，通过改变主特征尺寸值，以驱动夹具主模型变型生成新标定夹具；通过提取新桨叶三维模型的轮廓尺寸值，并将尺寸值保持为新桨叶三维模型的属性，以形成新桨叶模型；将提取的轮廓尺寸值传递给夹具主模型，作为主模型中主特征尺寸参数的输入值，以达到自动快速驱动夹具主模型变型生成符合该新桨叶三维模型要求的新桨叶标定夹具。本发明的技术方案解决了传统桨叶标定夹具的设计方案依赖于设计人员手工测量，从而导致设计方案的效率低、易出错，以及设计周期长、质量可靠性较低等问题。
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公开(公告)号：CN112488932A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011309655.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及一种模型旋翼声源定位现场标定及图像畸变修正方法。所述模型旋翼声源定位采用声阵列装置接收声源信号，所述声阵列装置由计算机控制；具体包括如下步骤：S1：进行声阵列装置平面角调整；S2：进行声阵列装置中心调整；S3：获取4个桨尖方位声源定位位置；S4：计算声源定位图像畸变修正系数；S5：修正计算声源定位畸变图像。本方法能够对声源定位现场标定时因声阵列尺寸大、刚度不够而出现变形，或声阵列平面和旋翼桨盘平面不平行或两者中心不对中等造成的声源定位图像畸变进行修正，提高声源定位标定精度和可靠性，从而得到准确、有效的声源定位结果。
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