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公开(公告)号:CN114091179B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202111391713.1
申请日:2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种计算旋翼机体耦合响应及稳定性的递推卷积法,包括:建立旋翼机体耦合动力学分析模型;基于旋翼机体耦合动力学分析模型,导出微分方程,以0响应线化上述微分方程的系数阵,形成线性方程并降阶为一阶标准方程形式;基于一阶标准方程得到齐次解和强迫响应稳态解;基于状态转移阵的周期积分计算一周时间点的状态转移阵;计算状态转移阵的特征值,基于特征值判断旋翼与机体耦合的稳定性;若状态转移阵的特征值小于1,旋翼与机体耦合响应满足收敛要求的情况下,计算右端激励项一个周期值,再计算第一周卷积积分响应;基于第一周卷积积分的响应、状态转移阵和激励项的周期性,采用递推卷积积分计算方法,计算第二周卷积积分响应。
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公开(公告)号:CN119146188A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411220299.1
申请日:2024-09-02
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/129 , F16F15/123 , F16F15/14 , B64C27/00
Abstract: 本发明属于振动控制领域,涉及用于变转速直升机旋翼、扭矩传递路径及传动系统的一种自适应扭转减振器及一种飞行器,减振器包括:外环内壁通过N组离心槽连接中心孔内环外壁;中心环通过中心孔内环安装于旋转部件上并与旋转部件一同转动;N为大于等于2的自然数;一级弹簧、二级弹簧、二级质量块、摩擦质量块组件均有N组,分别设置在N组离心槽内;二级弹簧一端连接中心孔内环外壁,另一端连接质量块内侧,质量块外侧连接一级弹簧一端,一级弹簧另一端连接摩擦质量块组件;外环设有环形槽贯穿外环内外端面,内摩擦环设置在环形槽内,内摩擦环通过滑动单元与外环连接并沿环形槽以滑动方式转动。
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公开(公告)号:CN117786828A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311504635.0
申请日:2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/28
Abstract: 本申请提供了一种三维桨叶悬停状态颤振稳定性分析方法,所述方法包括:基于偶极子网格法建立悬停状态旋翼桨叶非定常气动力模型;基于三维有限元模型建立三维复杂外形桨叶结构动力学模型;基于所述悬停状态旋翼桨叶非定常气动力模型和所述三维复杂外形桨叶结构动力学模型,建立三维复杂外形旋翼颤振分析模型;基于所述三维复杂外形旋翼颤振分析模型,对三维复杂外形旋翼进行非线性颤振分析;同时,本申请还提供了一种三维桨叶悬停状态颤振稳定性分析装置;本申请真实地反映三维复杂外形旋翼桨叶悬停状态颤振稳定性的物理现象,具有更高的颤振转速预估精度。
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公开(公告)号:CN112556957B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202011414214.5
申请日:2020-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机振动控制技术领域,具体涉及一种液弹隔振系统用传递特性测试试验装置。该装置包括支架吊挂系统、配重结构系统、测试安装平台;所述支架吊挂系统安装于所述测试安装平台上,所述液弹隔振系统置于支架吊挂系统当中,液弹隔振器上下两端可以通过配重结构系统安装不同的配重质量,该装置不但可以测量液弹隔振器的振动传递特性,同时又能模拟多种主减重量安装状态,同时试验实施简单,试验周期短,而且维护、更换非常方便。
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公开(公告)号:CN112498738B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202011463335.9
申请日:2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机动力学试验技术领域,公开了一种直升机飞行控制系统传递特性试验方法,通过控制系统分别对旋翼时域总距、周期变距进行扫频激励,激励信号通过液压作动筒进行操纵,测得激励下旋翼时域总距、周期变距值,而后对液压作动筒与桨叶的时域总距、周期变距值进行FFT变换,得到控制系统总距、周期变距频域传递函数。本发明可用于为建立基于试验的直升机飞行控制系统数学模型提供数据,为建立考虑飞控系统的直升机旋翼与机体耦合稳定性模型与稳定性综合分析提供基础技术支撑。对我国先进直升机“地面共振”和“空中共振”设计、分析有一定工程参考价值,为保障现代先进直升机安全飞行与稳定性提高有深远意义。
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公开(公告)号:CN112528408A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011444126.X
申请日:2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 一种直升机旋翼与机身耦合稳定性建模方法,属于直升机动力学建模及分析技术,采用模态综合技术对旋翼、机体动力学耦合系统进行综合建模,在不同的坐标中描述机体、旋翼的运动,分别建立孤立旋翼桨叶、机体结构的结构动力学有限元法模型,采用气动力模型对气动力建模,应用哈密尔顿原理推导旋翼/机体耦合系统动力学方程。建立自动飞行控制系统控制模型,导出与桨距变量相关的气动载荷矩阵,从而建立考虑飞行控制系统的旋翼与机体耦合气弹稳定性分析模型。最后经特征值法求解特征值,通过特征值解判断耦合系统稳定性。该模型可用于所有先进直升机“地面共振”“空中共振”稳定性计算分析,为开展型号设计与研制提供关键技术支撑。
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公开(公告)号:CN112178112A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011028857.6
申请日:2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F13/26 , F16F15/027
Abstract: 本发明属于直升机振动控制技术领域,公开了一种双压电式主动液弹隔振装置及方法,包括:外盖、上外筒盖、上压电作动器、上隔板、橡胶、外筒、内筒、连接螺栓、惯性通道、下液腔、下隔板、下压电作动器、下外筒盖;内筒通过连接螺栓与外盖相连,外筒与连接螺栓之间设有预设距离的上下运动间隙;上压电作动器安装在上隔板外部,下压电作动器安装在下隔板外部;上压电作动器外部设有上外筒盖、下压电作动器外部设有下外筒盖;内筒和外筒通过橡胶硫化在一起,橡胶、内筒、外筒与上隔板之间构成的空腔为上液腔,橡胶、内筒、外筒与下隔板之间构成的空腔为下液腔,内筒中设有的空腔为惯性通道。根据旋翼的转速来主动调整作动器的工作频率。
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公开(公告)号:CN112178111A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011028821.8
申请日:2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机振动控制技术领域,公开了一种内筒嵌入式液弹隔振器,包括:外盖3、上外筒盖4、橡胶6、外筒7、内筒8、连接螺栓9、下外筒盖12;其中,内筒8通过连接螺栓9与相连;连接螺栓9在连接外盖3和内筒8时穿过,外筒7与连接螺栓9设有预设距离的上下运动间隙;内筒8、外筒7之间通过橡胶6硫化在一起。能对直升机旋翼传递的动载荷进行隔离的,橡胶失效后承力结构不失效的内筒嵌入式液弹隔振器。
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公开(公告)号:CN119577939A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411440787.3
申请日:2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种摆振柔软式倾转旋翼机船面共振建模与分析方法,包括:根据右侧半展动力学模型,求解起落架垂向载荷静平衡方程,得到机轮垂向载荷;根据第一试验曲线中的数据、机轮垂向载荷,插值得到机轮和缓冲器压缩量;根据机轮和缓冲器压缩量、第二试验曲线的数据,插值得到机轮和缓冲器的刚度、阻尼系数;根据右侧半展动力学模型以及机轮和缓冲器的刚度、阻尼系数,建立飞行器的全展动力学模型;对旋翼操纵进行配平分析,得到全展动力学模型的线化质量、刚度和阻尼矩阵;对线化质量、刚度和阻尼矩阵,进行特征值分析,得到全展动力学模型的稳定性分析结果。
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公开(公告)号:CN112556957A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011414214.5
申请日:2020-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机振动控制技术领域,具体涉及一种液弹隔振系统用传递特性测试试验装置。该装置包括支架吊挂系统、配重结构系统、测试安装平台;所述支架吊挂系统安装于所述测试安装平台上,所述液弹隔振系统置于支架吊挂系统当中,液弹隔振器上下两端可以通过配重结构系统安装不同的配重质量,该装置不但可以测量液弹隔振器的振动传递特性,同时又能模拟多种主减重量安装状态,同时试验实施简单,试验周期短,而且维护、更换非常方便。
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