公开(公告)号：CN119146188A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411220299.1

申请日：2024-09-02

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 冯志壮 ,  袁曦 ,  程起有 ,  邢龙涛 ,  鲁兴 ,  钱峰 ,  李贞坤 ,  代志雄 ,  孙凤楠 ,  张贵宝

IPC: F16F15/129 ,  F16F15/123 ,  F16F15/14 ,  B64C27/00

Abstract: 本发明属于振动控制领域，涉及用于变转速直升机旋翼、扭矩传递路径及传动系统的一种自适应扭转减振器及一种飞行器，减振器包括：外环内壁通过N组离心槽连接中心孔内环外壁；中心环通过中心孔内环安装于旋转部件上并与旋转部件一同转动；N为大于等于2的自然数；一级弹簧、二级弹簧、二级质量块、摩擦质量块组件均有N组，分别设置在N组离心槽内；二级弹簧一端连接中心孔内环外壁，另一端连接质量块内侧，质量块外侧连接一级弹簧一端，一级弹簧另一端连接摩擦质量块组件；外环设有环形槽贯穿外环内外端面，内摩擦环设置在环形槽内，内摩擦环通过滑动单元与外环连接并沿环形槽以滑动方式转动。

公开(公告)号：CN115982837A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211459321.9

申请日：2022-11-17

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 朱艳 ,  孙凤楠 ,  王司文 ,  李贞坤 ,  邢龙涛 ,  冯志壮 ,  程起有 ,  钱峰 ,  代志雄 ,  刘晨 ,  袁曦

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请提供一种多桨倾转机翼旋翼飞行器多系统耦合动力学建模方法，所述方法包括：步骤1：建立各系统坐标系，及坐标系间的关系；步骤2：根据机体坐标系、机翼变形坐标系和桨叶变形坐标系，建立气动力模型；步骤3：根据机翼变形坐标系，建立大展弦比机翼动力学模型；步骤4：根据机翼未变形坐标系，建立短舱动力学模型；步骤5：根据桨叶变形坐标系，建立旋翼动力学模型；步骤6：根据大展弦比机翼动力学模型、短舱动力学模型和旋翼动力学模型，建立多桨/短舱/大展弦比机翼耦合系统动力学方程。

公开(公告)号：CN114091179A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111391713.1

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 朱艳 ,  凌爱民 ,  孙凤楠 ,  王司文 ,  邢龙涛 ,  程起有 ,  冯志壮 ,  钱峰 ,  李贞坤 ,  代志雄 ,  刘晨 ,  袁曦

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种计算旋翼机体耦合响应及稳定性的递推卷积法，包括：建立旋翼机体耦合动力学分析模型；基于旋翼机体耦合动力学分析模型，导出微分方程，以0响应线化上述微分方程的系数阵，形成线性方程并降阶为一阶标准方程形式；基于一阶标准方程得到齐次解和强迫响应稳态解；基于状态转移阵的周期积分计算一周时间点的状态转移阵；计算状态转移阵的特征值，基于特征值判断旋翼与机体耦合的稳定性；若状态转移阵的特征值小于1，旋翼与机体耦合响应满足收敛要求的情况下，计算右端激励项一个周期值，再计算第一周卷积积分响应；基于第一周卷积积分的响应、状态转移阵和激励项的周期性，采用递推卷积积分计算方法，计算第二周卷积积分响应。

公开(公告)号：CN120046232A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411440788.8

申请日：2024-10-16

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 黄水林 ,  钱峰 ,  樊枫 ,  代志雄 ,  冯志壮 ,  鲁兴 ,  赵俊 ,  邢龙涛 ,  朱艳 ,  苑高飞

IPC: G06F30/15 ,  B64F5/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请提供了一种主减撑杆式液弹隔振系统动力学建模分析方法，所述主减撑杆式液弹隔振系统是由液弹隔振器串入到主减撑杆中形成的，所述方法包括以下步骤：分析垂向方向的传递特性；分析旋翼旋转平面内力矩单独作用的传递特性；分析旋翼旋转平面内力和力矩共同作用的传递特性；根据建模分析对比隔振系统垂向、水平方向隔振特性计算中液弹隔振器方程可以看出，对于不同的外部受力形式或隔振系统构造形式，隔振器内部受力和运动变形都是一致的。内部各部件的运动变形和受力是隔振器固有的特征，不受外部条件影响，隔振系统的减振仅与液弹隔振器的设计有关。

公开(公告)号：CN119577939A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411440787.3

申请日：2024-10-16

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 苑高飞 ,  冯志壮 ,  樊枫 ,  邢龙涛 ,  孙凤楠 ,  朱艳 ,  鲁兴 ,  钱峰 ,  代志雄

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  B64F5/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请提供了一种摆振柔软式倾转旋翼机船面共振建模与分析方法，包括：根据右侧半展动力学模型，求解起落架垂向载荷静平衡方程，得到机轮垂向载荷；根据第一试验曲线中的数据、机轮垂向载荷，插值得到机轮和缓冲器压缩量；根据机轮和缓冲器压缩量、第二试验曲线的数据，插值得到机轮和缓冲器的刚度、阻尼系数；根据右侧半展动力学模型以及机轮和缓冲器的刚度、阻尼系数，建立飞行器的全展动力学模型；对旋翼操纵进行配平分析，得到全展动力学模型的线化质量、刚度和阻尼矩阵；对线化质量、刚度和阻尼矩阵，进行特征值分析，得到全展动力学模型的稳定性分析结果。

公开(公告)号：CN113955130B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202111391732.4

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 冯志壮 ,  刘晨 ,  袁曦 ,  程起有 ,  邢龙涛 ,  李贞坤

IPC: B64D35/00 ,  F16F7/10

Abstract: 本发明提供了一种双频可调直升机主减速器隔振装置，所述装置包括：撑杆，所述撑杆的一端与主减速器的顶部连接，用于支撑主减速器；减振杠杆，与所述撑杆的另一端连接；基座，设置在机身平台上，与所述减振杠杆的端部连接，用于固定所述减振杠杆；减振质量块，设置在所述减振杠杆的U型中空结构内；本发明提供的一种双频可调直升机主减速器隔振装置，用于直升机主减速器与平台之间的双频可调隔振设备，实现隔离变转速旋翼直升机通过主减速器等传递到机身上的振动载荷。

公开(公告)号：CN114091179B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202111391713.1

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 朱艳 ,  凌爱民 ,  孙凤楠 ,  王司文 ,  邢龙涛 ,  程起有 ,  冯志壮 ,  钱峰 ,  李贞坤 ,  代志雄 ,  刘晨 ,  袁曦

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种计算旋翼机体耦合响应及稳定性的递推卷积法，包括：建立旋翼机体耦合动力学分析模型；基于旋翼机体耦合动力学分析模型，导出微分方程，以0响应线化上述微分方程的系数阵，形成线性方程并降阶为一阶标准方程形式；基于一阶标准方程得到齐次解和强迫响应稳态解；基于状态转移阵的周期积分计算一周时间点的状态转移阵；计算状态转移阵的特征值，基于特征值判断旋翼与机体耦合的稳定性；若状态转移阵的特征值小于1，旋翼与机体耦合响应满足收敛要求的情况下，计算右端激励项一个周期值，再计算第一周卷积积分响应；基于第一周卷积积分的响应、状态转移阵和激励项的周期性，采用递推卷积积分计算方法，计算第二周卷积积分响应。

公开(公告)号：CN113955130A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111391732.4

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 冯志壮 ,  刘晨 ,  袁曦 ,  程起有 ,  邢龙涛 ,  李贞坤

IPC: B64D35/00 ,  F16F7/10

Abstract: 本发明提供了一种双频可调直升机主减速器隔振装置，所述装置包括：撑杆，所述撑杆的一端与主减速器的顶部连接，用于支撑主减速器；减振杠杆，与所述撑杆的另一端连接；基座，设置在机身平台上，与所述减振杠杆的端部连接，用于固定所述减振杠杆；减振质量块，设置在所述减振杠杆的U型中空结构内；本发明提供的一种双频可调直升机主减速器隔振装置，用于直升机主减速器与平台之间的双频可调隔振设备，实现隔离变转速旋翼直升机通过主减速器等传递到机身上的振动载荷。