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公开(公告)号：CN114091179B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202111391713.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种计算旋翼机体耦合响应及稳定性的递推卷积法，包括：建立旋翼机体耦合动力学分析模型；基于旋翼机体耦合动力学分析模型，导出微分方程，以0响应线化上述微分方程的系数阵，形成线性方程并降阶为一阶标准方程形式；基于一阶标准方程得到齐次解和强迫响应稳态解；基于状态转移阵的周期积分计算一周时间点的状态转移阵；计算状态转移阵的特征值，基于特征值判断旋翼与机体耦合的稳定性；若状态转移阵的特征值小于1，旋翼与机体耦合响应满足收敛要求的情况下，计算右端激励项一个周期值，再计算第一周卷积积分响应；基于第一周卷积积分的响应、状态转移阵和激励项的周期性，采用递推卷积积分计算方法，计算第二周卷积积分响应。
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公开(公告)号：CN118877198A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410893898.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种刚度阻尼主动可调的旋翼撑杆，涉及直升机旋翼主动减振技术领域。在满足兼顾支撑以及减振要求同时，实现了减振方向与压电促动器中心的同轴布置，可以有效避免不平衡的离心力带来的种种不利影响。所述旋翼撑杆从上到下依次包括上挂耳、上盖、楔形结构部、外套筒、下盖、弹簧以及下拉杆；弹簧内部还设有与下挂耳固定相连的内芯轴，所述内芯轴从下到上贯穿所述下盖、外套筒以及压电促动器之后，伸入楔形结构部中；通过压电促动器压迫楔形结构部，从而改变施加在内芯轴顶端的夹紧力。通过一体化集成化设计实现在直升机变距拉杆应用领域实现不同飞行状态下的减振，减振效果好、适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN114017458A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111176186.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请属于振动控制技术领域，公开了一种液压调频式半主动液弹隔振装置，包括：上接口、液弹隔振器、下接口、气罐、连接管和液压机构；所述液弹隔振器通过上接口和下接口与待隔振两物体连接；所述气罐通过连接管与液弹隔振器的气腔连接；所述液压机构用于调节气缸内的压力从而调节液弹隔振器气腔压力，以调节液弹隔振器振动频率。液压调频式半主动液弹隔振器能在不同的频率点或频率范围内，液体在弹性橡胶的作用下，在惯性通道内高速来回流动，类似于一个动力反共振吸振器，从而实现不同频率下大幅降低振动的目的。
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公开(公告)号：CN113955130A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111391732.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种双频可调直升机主减速器隔振装置，所述装置包括：撑杆，所述撑杆的一端与主减速器的顶部连接，用于支撑主减速器；减振杠杆，与所述撑杆的另一端连接；基座，设置在机身平台上，与所述减振杠杆的端部连接，用于固定所述减振杠杆；减振质量块，设置在所述减振杠杆的U型中空结构内；本发明提供的一种双频可调直升机主减速器隔振装置，用于直升机主减速器与平台之间的双频可调隔振设备，实现隔离变转速旋翼直升机通过主减速器等传递到机身上的振动载荷。
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公开(公告)号：CN112172632A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011022179.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 变压主动液体隔振座椅系统，属于振动控制领域，提供了一种用于乘员隔振的变压主动液体隔振座椅系统。可安装于运载设备乘员座椅，实现将载具设备传递给乘员的振动隔离作用。本发明变压主动液体隔振座椅系统主要由剪切式悬架、中空座椅主体、外接变压设备、座椅液体隔振设备，隔振器支座等组成。通过调节中空座椅主体的外接压力，能改变座椅液体隔振设备的隔振频率和隔振效率，使得本发明隔振座椅的隔振范围和效率更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119146188A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411220299.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/129 , F16F15/123 , F16F15/14 , B64C27/00
Abstract: 本发明属于振动控制领域，涉及用于变转速直升机旋翼、扭矩传递路径及传动系统的一种自适应扭转减振器及一种飞行器，减振器包括：外环内壁通过N组离心槽连接中心孔内环外壁；中心环通过中心孔内环安装于旋转部件上并与旋转部件一同转动；N为大于等于2的自然数；一级弹簧、二级弹簧、二级质量块、摩擦质量块组件均有N组，分别设置在N组离心槽内；二级弹簧一端连接中心孔内环外壁，另一端连接质量块内侧，质量块外侧连接一级弹簧一端，一级弹簧另一端连接摩擦质量块组件；外环设有环形槽贯穿外环内外端面，内摩擦环设置在环形槽内，内摩擦环通过滑动单元与外环连接并沿环形槽以滑动方式转动。
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公开(公告)号：CN119084529A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411192158.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/02 , F16F15/08 , F16F7/104 , F16H57/028 , B64C27/12
Abstract: 本申请提供一种直升机主减速器组合式非线性减振装置，所述装置包括撑杆1、减振杠杆2、基座3、安装槽4、弹簧支座5、隔振配重块6和非线性吸振机构7，非线性吸振机构7包括橡胶阻尼滚轴71、弹簧72和吸振配重块73，其中：所述撑杆1上端铰接在主减速器上端，所述撑杆1在主减速器上下移动的过程绕铰接点转动，所述撑杆1下端与减振杠杆2铰接；所述减振杠杆2的一端与基座3铰接，所述基座3固定在平台上，所述减振杠杆2在撑杆1轴向力作用下绕基座3铰接点转动，所述减振杠杆2的另外一端设置有非线性吸振机构6；所述减振杠杆2的中部设有安装槽4。
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公开(公告)号：CN115899169B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211439943.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/173 , F16F15/124 , B64C27/00
Abstract: 本发明公开了一种积木组装式“负刚度”隔振装置，包括上隔振组件(1)和下隔振组件(2)，上、下隔振组件中轴线上通过传力主轴(3)连接，上、下隔振组件的一侧通过立板(4)连接，另一侧也通过立板(4)连接，上、下隔振组件的液体腔体间还通过外置管道(5)连通；所述的传力主轴(3)中部设有球轴承(9)。
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公开(公告)号：CN117786828A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311504635.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/28
Abstract: 本申请提供了一种三维桨叶悬停状态颤振稳定性分析方法，所述方法包括：基于偶极子网格法建立悬停状态旋翼桨叶非定常气动力模型；基于三维有限元模型建立三维复杂外形桨叶结构动力学模型；基于所述悬停状态旋翼桨叶非定常气动力模型和所述三维复杂外形桨叶结构动力学模型，建立三维复杂外形旋翼颤振分析模型；基于所述三维复杂外形旋翼颤振分析模型，对三维复杂外形旋翼进行非线性颤振分析；同时，本申请还提供了一种三维桨叶悬停状态颤振稳定性分析装置；本申请真实地反映三维复杂外形旋翼桨叶悬停状态颤振稳定性的物理现象，具有更高的颤振转速预估精度。
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公开(公告)号：CN112556957B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011414214.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机振动控制技术领域，具体涉及一种液弹隔振系统用传递特性测试试验装置。该装置包括支架吊挂系统、配重结构系统、测试安装平台；所述支架吊挂系统安装于所述测试安装平台上，所述液弹隔振系统置于支架吊挂系统当中，液弹隔振器上下两端可以通过配重结构系统安装不同的配重质量，该装置不但可以测量液弹隔振器的振动传递特性，同时又能模拟多种主减重量安装状态，同时试验实施简单，试验周期短，而且维护、更换非常方便。
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