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公开(公告)号：CN120046232A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411440788.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种主减撑杆式液弹隔振系统动力学建模分析方法，所述主减撑杆式液弹隔振系统是由液弹隔振器串入到主减撑杆中形成的，所述方法包括以下步骤：分析垂向方向的传递特性；分析旋翼旋转平面内力矩单独作用的传递特性；分析旋翼旋转平面内力和力矩共同作用的传递特性；根据建模分析对比隔振系统垂向、水平方向隔振特性计算中液弹隔振器方程可以看出，对于不同的外部受力形式或隔振系统构造形式，隔振器内部受力和运动变形都是一致的。内部各部件的运动变形和受力是隔振器固有的特征，不受外部条件影响，隔振系统的减振仅与液弹隔振器的设计有关。
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公开(公告)号：CN119577939A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411440787.3
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种摆振柔软式倾转旋翼机船面共振建模与分析方法，包括：根据右侧半展动力学模型，求解起落架垂向载荷静平衡方程，得到机轮垂向载荷；根据第一试验曲线中的数据、机轮垂向载荷，插值得到机轮和缓冲器压缩量；根据机轮和缓冲器压缩量、第二试验曲线的数据，插值得到机轮和缓冲器的刚度、阻尼系数；根据右侧半展动力学模型以及机轮和缓冲器的刚度、阻尼系数，建立飞行器的全展动力学模型；对旋翼操纵进行配平分析，得到全展动力学模型的线化质量、刚度和阻尼矩阵；对线化质量、刚度和阻尼矩阵，进行特征值分析，得到全展动力学模型的稳定性分析结果。
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公开(公告)号：CN115899169A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211439943.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/173 , F16F15/124 , B64C27/00
Abstract: 本发明公开了一种积木组装式“负刚度”隔振装置，包括上隔振组件(1)和下隔振组件(2)，上、下隔振组件中轴线上通过传力主轴(3)连接，上、下隔振组件的一侧通过立板(4)连接，另一侧也通过立板(4)连接，上、下隔振组件的液体腔体间还通过外置管道(5)连通；所述的传力主轴(3)中部设有球轴承(9)。
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公开(公告)号：CN112556957A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011414214.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机振动控制技术领域，具体涉及一种液弹隔振系统用传递特性测试试验装置。该装置包括支架吊挂系统、配重结构系统、测试安装平台；所述支架吊挂系统安装于所述测试安装平台上，所述液弹隔振系统置于支架吊挂系统当中，液弹隔振器上下两端可以通过配重结构系统安装不同的配重质量，该装置不但可以测量液弹隔振器的振动传递特性，同时又能模拟多种主减重量安装状态，同时试验实施简单，试验周期短，而且维护、更换非常方便。
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公开(公告)号：CN112498738A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011463335.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机动力学试验技术领域，公开了一种直升机飞行控制系统传递特性试验方法，通过控制系统分别对旋翼时域总距、周期变距进行扫频激励，激励信号通过液压作动筒进行操纵，测得激励下旋翼时域总距、周期变距值，而后对液压作动筒与桨叶的时域总距、周期变距值进行FFT变换，得到控制系统总距、周期变距频域传递函数。本发明可用于为建立基于试验的直升机飞行控制系统数学模型提供数据，为建立考虑飞控系统的直升机旋翼与机体耦合稳定性模型与稳定性综合分析提供基础技术支撑。对我国先进直升机“地面共振”和“空中共振”设计、分析有一定工程参考价值，为保障现代先进直升机安全飞行与稳定性提高有深远意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112178110A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011028774.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机振动控制技术设计领域，公开了一种可组装式调频的液弹隔振器，这种液弹隔振器由金属内外筒、弹性橡胶和填充液体组成，可通过端部接口安装在机械设备上，来达到隔振的目的。同时将液‑弹隔振器连通上下液腔的惯性通道设置成可拆卸连接，针对需要的隔振频率，设计不同的参数尺寸的惯性通道，通过组装来达到变频的效果。除此之外由于可拆卸的设计，针对橡胶老化、漏液等情况可以根据出现故障的部位进行调换，更加便捷而且节约制作成本。
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公开(公告)号：CN104787357A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510206022.8
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种防止无轴承旋翼直升机地面共振设计方法，即提高减摆器阻尼效率的设计方法，属于直升机动力学设计技术，采用提高减摆器阻尼的桨毂构型与减摆器布局设计来提高减摆器阻尼效率；通过增大刚度与阻尼之间的差距来设计机体在滑橇起落架上的频率和阻尼；通过设计参数影响分析设计减摆器和气动弹性。本发明可应用于为防止无轴承旋翼直升机地面共振提供设计方法，具有很好的工程适用性，可实现在设计阶段达到预防地面共振的目的。
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公开(公告)号：CN115982837A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211459321.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种多桨倾转机翼旋翼飞行器多系统耦合动力学建模方法，所述方法包括：步骤1：建立各系统坐标系，及坐标系间的关系；步骤2：根据机体坐标系、机翼变形坐标系和桨叶变形坐标系，建立气动力模型；步骤3：根据机翼变形坐标系，建立大展弦比机翼动力学模型；步骤4：根据机翼未变形坐标系，建立短舱动力学模型；步骤5：根据桨叶变形坐标系，建立旋翼动力学模型；步骤6：根据大展弦比机翼动力学模型、短舱动力学模型和旋翼动力学模型，建立多桨/短舱/大展弦比机翼耦合系统动力学方程。
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公开(公告)号：CN115853953A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211440168.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , F16F7/08 , H02N2/04
Abstract: 本发明提供了一种可变阻抗直升机拉杆减振装置及方法。包括刚性杆，刚性杆上部设有摩擦块I，摩擦块I内侧与T形框抵靠，外侧与摩擦块II抵靠，摩擦块I上还设有通孔；T形框、摩擦块I和摩擦块II经穿过通孔的螺栓连接，螺栓穿出摩擦块II后与定力矩螺母连接，从而将T形框、摩擦块I和摩擦块II锁合到一起；所述的T形框两侧设有压电叠堆作动器，压电叠堆作动器一端固定于T形框上，另一端与摩擦块II抵靠；所述的摩擦块I与刚性杆下端间套有减振弹簧；所述的通孔沿刚性杆轴向与螺栓间存在滑动间隙。本发明可改变拉杆阻抗特性，隔振效果显著，安全性高。
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公开(公告)号：CN112172632B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011022179.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 变压主动液体隔振座椅系统，属于振动控制领域，提供了一种用于乘员隔振的变压主动液体隔振座椅系统。可安装于运载设备乘员座椅，实现将载具设备传递给乘员的振动隔离作用。本发明变压主动液体隔振座椅系统主要由剪切式悬架、中空座椅主体、外接变压设备、座椅液体隔振设备，隔振器支座等组成。通过调节中空座椅主体的外接压力，能改变座椅液体隔振设备的隔振频率和隔振效率，使得本发明隔振座椅的隔振范围和效率更好。
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