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公开(公告)号：CN118770542A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410893897.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种刚度阻尼主动可调的直升机旋翼变距拉杆，涉及直升机旋翼主动减振技术领域。在满足兼顾支撑以及减振要求同时，实现了减振方向与压电促动器中心的同轴布置，可以有效避免不平衡的离心力带来的种种不利影响。所述变距拉杆从上到下依次包括的上挂耳、上盖、外套筒、弹簧以及下挂耳；在外套筒内部设有与弹簧同轴布置的一对压电驱动器，在一对压电驱动器之间设有楔形结构部；所述内芯轴贯穿下盖、外套筒、楔形结构部及一对压电驱动器，通过压电驱动器压迫楔形结构部，从而改变施加在内芯轴中部的夹紧力。通过一体化集成化设计实现在直升机变距拉杆应用领域实现不同飞行状态下的减振，减振效果好、适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN120046232A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411440788.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种主减撑杆式液弹隔振系统动力学建模分析方法，所述主减撑杆式液弹隔振系统是由液弹隔振器串入到主减撑杆中形成的，所述方法包括以下步骤：分析垂向方向的传递特性；分析旋翼旋转平面内力矩单独作用的传递特性；分析旋翼旋转平面内力和力矩共同作用的传递特性；根据建模分析对比隔振系统垂向、水平方向隔振特性计算中液弹隔振器方程可以看出，对于不同的外部受力形式或隔振系统构造形式，隔振器内部受力和运动变形都是一致的。内部各部件的运动变形和受力是隔振器固有的特征，不受外部条件影响，隔振系统的减振仅与液弹隔振器的设计有关。
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公开(公告)号：CN119577939A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411440787.3
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种摆振柔软式倾转旋翼机船面共振建模与分析方法，包括：根据右侧半展动力学模型，求解起落架垂向载荷静平衡方程，得到机轮垂向载荷；根据第一试验曲线中的数据、机轮垂向载荷，插值得到机轮和缓冲器压缩量；根据机轮和缓冲器压缩量、第二试验曲线的数据，插值得到机轮和缓冲器的刚度、阻尼系数；根据右侧半展动力学模型以及机轮和缓冲器的刚度、阻尼系数，建立飞行器的全展动力学模型；对旋翼操纵进行配平分析，得到全展动力学模型的线化质量、刚度和阻尼矩阵；对线化质量、刚度和阻尼矩阵，进行特征值分析，得到全展动力学模型的稳定性分析结果。
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公开(公告)号：CN119146188A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411220299.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/129 , F16F15/123 , F16F15/14 , B64C27/00
Abstract: 本发明属于振动控制领域，涉及用于变转速直升机旋翼、扭矩传递路径及传动系统的一种自适应扭转减振器及一种飞行器，减振器包括：外环内壁通过N组离心槽连接中心孔内环外壁；中心环通过中心孔内环安装于旋转部件上并与旋转部件一同转动；N为大于等于2的自然数；一级弹簧、二级弹簧、二级质量块、摩擦质量块组件均有N组，分别设置在N组离心槽内；二级弹簧一端连接中心孔内环外壁，另一端连接质量块内侧，质量块外侧连接一级弹簧一端，一级弹簧另一端连接摩擦质量块组件；外环设有环形槽贯穿外环内外端面，内摩擦环设置在环形槽内，内摩擦环通过滑动单元与外环连接并沿环形槽以滑动方式转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119084529A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411192158.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/02 , F16F15/08 , F16F7/104 , F16H57/028 , B64C27/12
Abstract: 本申请提供一种直升机主减速器组合式非线性减振装置，所述装置包括撑杆1、减振杠杆2、基座3、安装槽4、弹簧支座5、隔振配重块6和非线性吸振机构7，非线性吸振机构7包括橡胶阻尼滚轴71、弹簧72和吸振配重块73，其中：所述撑杆1上端铰接在主减速器上端，所述撑杆1在主减速器上下移动的过程绕铰接点转动，所述撑杆1下端与减振杠杆2铰接；所述减振杠杆2的一端与基座3铰接，所述基座3固定在平台上，所述减振杠杆2在撑杆1轴向力作用下绕基座3铰接点转动，所述减振杠杆2的另外一端设置有非线性吸振机构6；所述减振杠杆2的中部设有安装槽4。
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公开(公告)号：CN119271962A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411192156.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F18/10 , G06F18/2433 , G06F18/2131 , G06N20/00 , G06N5/01 , G06F18/23213
Abstract: 本申请提供一种基于数据驱动的直升机机身振动预测方法及装置，所述方法包括以下步骤：步骤1：采集直升机试验试飞数据，所述直升机试验试飞数据包括飞行数据与振动数据；步骤2：对直升机试验试飞数据进行预处理，包括飞行/振动数据频率协同、异常点剔除、五点三次平滑和归一化，获得预处理数据集；步骤3：对振动数据进行变分模态分解，得到分解后的各个本征模态函数分量，利用K‑means算法计算各个I MF分量的权重系数；利用权重系数对振动数据进行加权重构，获得加权重构后振动数据集，降低信号中噪声成分的影响；步骤4：利用预处理数据集和加权重构后振动数据集，建立极限提升决策树模型，基于所述极限提升决策树模型对直升机机身振动进行预测。
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公开(公告)号：CN118107799A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410289604.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼变距拉杆减振性能的模拟测试装置及方法，涉及测试机构领域。可以模拟叶片振动、测试变距拉杆减振性能，获取到不同工况下变距拉杆的减振性能。所述模拟测试装置包括承载平台、支撑座、安装座、配重块、位移传感器支架、位移传感器以及旋翼模拟件，待测试的变距拉杆的顶端安装旋翼模拟件上，并且底端安装在安装座上，通过旋翼模拟件接收疲劳试验机输出的振动，并在经过变距拉杆的传递之后，通过位移传感器获取安装座的位移量。本发明结构简单、操作方便、结果清晰易懂，可以测得直升机旋翼变距拉杆在接收激振并传递之后产生的位移数据，进而通过计算得到其刚度。
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公开(公告)号：CN115855415A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211440129.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M7/06
Abstract: 本申请提供一种可调刚度二自由度振动试验台，包括基座(3)、十字台面(1)、支臂圆环(5)、弹性支座(2)、轴承座组件(4)，其中：基座(3)为板状结构，基座(3)的中心设置支臂圆环(5)，基座(3)上设置十字台面(1)，十字形中心与基座(3)的中心、支臂圆环(5)的中心相对；十字台面(1)为十字形结构，其中，以十字形中心为原点，相互垂直的两个方向分别为x向和y向；十字台面(1)的四个分支，分别通过弹性支座(2)与基座(3)连接；支臂圆环(5)形状为圆环结构，支臂圆环(5)的外围均匀设置四个短支臂，支臂圆环(5)的四个短支臂与十字台面(1)的四个分支相对设置；十字台面(1)y向的两个分支分别通过轴承座组件(4)与支臂圆环(5)的y向支臂相连。
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公开(公告)号：CN115853953A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211440168.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , F16F7/08 , H02N2/04
Abstract: 本发明提供了一种可变阻抗直升机拉杆减振装置及方法。包括刚性杆，刚性杆上部设有摩擦块I，摩擦块I内侧与T形框抵靠，外侧与摩擦块II抵靠，摩擦块I上还设有通孔；T形框、摩擦块I和摩擦块II经穿过通孔的螺栓连接，螺栓穿出摩擦块II后与定力矩螺母连接，从而将T形框、摩擦块I和摩擦块II锁合到一起；所述的T形框两侧设有压电叠堆作动器，压电叠堆作动器一端固定于T形框上，另一端与摩擦块II抵靠；所述的摩擦块I与刚性杆下端间套有减振弹簧；所述的通孔沿刚性杆轴向与螺栓间存在滑动间隙。本发明可改变拉杆阻抗特性，隔振效果显著，安全性高。
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