一种基于双目视觉的旋翼桨盘倾角测量方法

    公开(公告)号:CN119437163A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411434261.4

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域,尤其涉及一种基于双目视觉的旋翼桨盘倾角测量方法。S1,在模型旋翼试验台上方架设双目立体视觉相机和一个LED光源,相机竖直向下拍摄旋翼桨毂及支臂上粘贴的反光标靶;正对模型旋翼试验台旋转轴安装一个光电传感器,利用光电传感器产生的TOP信号触发相机,并识别相机拍摄图像的方位;S2,识别相机拍摄图像中旋翼桨毂上粘贴的反光标靶,并结合已知桨毂标记点的相对位置信息,标定双目相机获得标定矩阵;S3,确定所有桨毂标记点和支臂标记点的三维坐标;S4,采用桨毂标记点三维坐标拟合成一个平面计算法向量,四个支臂上同一个标记点在不同方位下的三维坐标分别拟合成一个平面计算法向量,得到旋翼桨盘倾角。

    一种飞行器的翼型生成方法

    公开(公告)号:CN114169070B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202111398904.0

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明公开一种飞行器的翼型生成方法,包括:建立翼型的厚度分布模型,厚度分布模型通过厚度分段函数表示,且厚度分段函数以最大相对厚度、最大相对厚度位置和后缘相对厚度为输入,以弦长所有位置的厚度为输出;建立翼型的弯度分布模型,弯度分布模型通过弯度分段函数表示,且弯度分段函数以最大相对弯度和最大相对弯度位置为输入,以弦长所有位置的弯度输出;根据厚度分布模型和弯度分布模型,获取同一弦长位置的厚度和弯度,生成目标翼型的上翼面和下翼面的坐标数据。本发明提供的技术方案解决了现有已公开的多种翼型,由于所公开的表示方式都是局部的,并没有公开完整的翼型簇,从而导致采用这些翼型在应用上具有较大局限性的问题。

    一种用于降低气动干扰影响的直升机平尾设计方法

    公开(公告)号:CN115758575A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211440112.X

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本申请提供一种用于降低气动干扰影响的直升机平尾设计方法,方法包括:步骤1:直升机设置上平尾和下平尾,参考原准机参数;步骤2:上平尾和下平尾的初始面积均为S/2,上平尾和下平尾的初始展长均为L,上平尾和下平尾的初始弦长均为B/2,上平尾和下平尾的初始高度差为B;步骤3:建立设计直升机的旋翼/平尾干扰计算模型,计算分析设计直升机的旋翼/平尾干扰流场,得到强干扰状态下原准机平尾位置处的旋翼尾迹下洗角γ;上平尾和下平尾的1/4弦点的连线与水平面夹角等于所述旋翼尾迹下洗角γ;步骤5:采用结合动量源模型的CFD方法和基于Kr i gi ng模型的优化方法,进行参数优化获得上平尾和下平尾最终安装角、最终展长以及上平尾和下平尾的最终高度差。

    一种直升机旋翼气动噪声计算方法

    公开(公告)号:CN112199772B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202011020831.7

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本发明属于直升机旋翼气动噪声分析与控制技术领域,具体涉及一种直升机旋翼气动噪声快速计算方法。基于刚性桨叶假设,将旋翼桨叶分解为二维翼型和一维梁模型;首先生成二维翼型网格,然后沿展向进行插值,最终得到三维桨叶表面网格;流场输入参数代入旋翼飞行器综合性分析软件计算旋翼展向分布的截面升力;噪声计算输入参数、桨叶表面网格信息和展向截面升力用来求解旋翼噪声声场。

    一种分离提取旋翼噪声的方法

    公开(公告)号:CN108051659A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711251502.1

    申请日:2017-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种分离提取旋翼噪声的方法,属于直升机噪声试验技术领域。适用于直升机旋翼噪声的分离提取,包括以下步骤:步骤一、获取直升机的旋翼噪声基频、发动机噪声基频和尾桨噪声基频;步骤二、对测量得到的直升机噪声的声压时域信号进行傅里叶变换转化为频域信号;步骤三、选取截止频率进行高通滤波以及选定频率段幅值衰减,从频域信号中剔除环境噪声、发动机噪声和尾桨噪声的影响;步骤四、对处理后的频域信号进行逆傅里叶变换,从而提取得到旋翼噪声的声压时域信号。本发明在频域信号中已经对环境噪声、尾桨噪声和发动机噪声得到衰减剔除,在时域信号中可以明显看到旋翼噪声信号的周期特性,能够简单快速的将旋翼噪声进行提取分离。

    一种带轴承的后缘襟翼驱动机构摩擦力辨识方法

    公开(公告)号:CN119551191A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411440106.3

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本申请提供了一种带轴承的后缘襟翼驱动机构摩擦力辨识方法,通过对驱动器施加一系列不同速度的改进的三角波并进行闭环控制,然后对采集的襟翼角度信号进行零相位数字滤波抑制随机噪声对信号的干扰,调整求导步长抑制速度的抖振现象得到襟翼角速度,然后截取匀速上升段、匀速下降段,再指定一系列角速度,对摩擦力与速度的关系进行摩擦模型辨识,再对辨识得到的参数关于襟翼角度的关系进行辨识,最终得到襟翼驱动机构中关于襟翼角度、襟翼角速度的摩擦力。

    一种基于旋翼支臂夹角降噪的多旋翼飞行器和方法

    公开(公告)号:CN119293949A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411220258.2

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本申请提供了一种基于旋翼支臂夹角降噪的多旋翼飞行器和方法,所述方法应用于多旋翼飞行器,所述方法包括:根据多旋翼飞行器几何外形、总体参数和飞行状态对应的声辐射半球噪声数据,预先建立噪声仿真数据库;获取飞行中的多旋翼飞行器的飞行参数;从所述噪声仿真数据库提取与所述飞行参数对应的一组不同旋翼支臂夹角的声辐射半球噪声数据;选定降噪的目标位置;其中,所述目标位置包括一个方向和一片区域;基于优化算法和提取的所述声辐射半球噪声数据,获得目标位置处噪声最低的最优旋翼支臂夹角组合;本申请通过调节旋翼支臂夹角,使特定位置的多束声波相互干涉,达到相互抵消的效果,最终实现多旋翼飞行器的噪声控制。

Patent Agency Ranking