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公开(公告)号：CN112052529B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011028637.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/20
Abstract: 本发明属于直升机旋翼设计与理论建模技术，公开了一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法，采用逐步逼近法方法和残差监控方法改进旋翼配平计算方法，区别于传统的配平迭代计算方法，一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法对前进比参数进行加密划分，逐步逼近法计算和实时监控迭代循环中的残差变化，该方法有效地拓展了旋翼配平的计算能力且保证配平求解精度，在大前进比状态中有效避免了配平迭代中发散问题。
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公开(公告)号：CN112182932B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011022137.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属旋翼设计技术领域，公开了一种旋转状态模型旋翼后缘襟翼偏转角度预估方法。通过智能旋翼压电驱动器的位移性能数据来修正仿真模型中的压电材料参数，通过压电驱动器带弹簧负载的迟滞性能测试来修正仿真模型中的输入电压幅值，使得建立的襟翼驱动机构的有限元仿真模型更贴近试验模型，预估得到的襟翼偏转角精度更高。
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公开(公告)号：CN110815899B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910960648.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B29D99/00
Abstract: 本发明属于直升机桨叶制造技术，具体涉及一种直升机桨叶内埋盒形装置及其成型方法。本发明直升机桨叶内埋盒形装置包括上框、中框、下框、水平向螺座、垂直向螺座。本发明直升机桨叶内埋盒形装置的成型方法，使用复合材料预浸料对上框、中框及下框进行固化预成型，然后用胶接方式成型固化成为盒形结构，利用机械加工方式加工出水平向螺座和垂直向螺座，在中框上开孔，并在中框孔中安装水平向螺座，将垂直向螺座胶接在盒形结构内壁，然后进行固化成型。本发明既实现了盒形装置轻质化，又满足了盒形装置强度、刚度要求，同时实现了盒形装置内埋在桨叶内维形的功能，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110928180A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911232639.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于作动器控制技术领域，公开了一种作动器的迟滞补偿方法和装置，包括：S1，获取时域控制信号和作动器的实际响应信号，所述时域控制信号为作动器的期望输入信号；S2，获取时域控制信号的频率、幅值和相位，根据时域控制信号的频率、幅值和相位，以及作动器的实际响应信号采用频域误差补偿对作动器的实际响应信号进行逐频率迟滞补偿，得到频域补偿后的控制信号，解决工程中作动器响应总是滞后于控制输入期望信号的问题。
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公开(公告)号：CN109286335A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811361708.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明提供了一种压电驱动器预应力的施加方法，所述压电驱动器包括过压电陶瓷叠堆与放大框，通过压电陶瓷叠堆与放大框之间的过盈装配实现预应力的施加。其中，确定过盈量的步骤包括：步骤1、计算放大框在压电陶瓷叠堆驱动方向的刚度；步骤2、确定放大框与压电陶瓷的变形协调关系；步骤3、计算预应力产生的感应电场；步骤4、确定机电耦合效应下的压电叠堆应变；步骤5、回带步骤2，确定过盈量与力之间的关系。本发明有效解决了工程中压电驱动器预应力的施加问题，提高了精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104210656A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410424975.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/46 , B64C27/473
Abstract: 一种后缘襟翼型智能旋翼桨叶，属于直升机部件设计技术，涉及一种结构紧凑、满足强度要求的智能旋翼桨叶。其特征在于：驱动框的定位基于前缘大梁带束数不变的原则，利用翼型基准线作为前缘定位平面的法线；驱动系统在复合材料桨叶中的接口采用前缘大梁捆绑、中部大梁拉拽以及端部顶块这三种方式的任意组合；襟翼轴使用与蒙皮相连的短切限位块包裹。本发明在不破坏翼型气动面的前提下，提出了一种后缘襟翼型智能旋翼桨叶的设计方案，该方案的桨叶构造合理、工艺方案行之有效，最大限度保证了接口的强度，确保在各种旋翼试验工况下驱动系统都能安全稳定工作。
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公开(公告)号：CN112162509A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011021482.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于旋翼控制技术领域，公开了一种基于FPGA+CPU架构的主动控制旋翼实时控制系统，包括：控制主机、处理器板卡、带FPGA模块的I/O板卡和背板总线；控制主机与处理器板卡连接；控制主机用于监控控制系统与操纵控制系统；处理器板卡上设有外层控制模块和中间层控制模块外层控制模块用于任务控制；中间层控制模块用于各个旋翼桨叶驱动器的动态误差补偿的一致性控制；处理器板卡通过背板总线与带FPGA模块的I/O板卡连接；带FPGA模块的I/O板卡用于信号采集、时钟同步、硬件触发信号处理，带FPGA模块的I/O板卡上还设有内层控制模块；内层控制模块用于旋翼桨叶驱动器的稳态误差补偿控制。
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公开(公告)号：CN112052529A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011028637.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/20
Abstract: 本发明属于直升机旋翼设计与理论建模技术，公开了一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法，采用逐步逼近法方法和残差监控方法改进旋翼配平计算方法，区别于传统的配平迭代计算方法，一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法对前进比参数进行加密划分，逐步逼近法计算和实时监控迭代循环中的残差变化，该方法有效地拓展了旋翼配平的计算能力且保证配平求解精度，在大前进比状态中有效避免了配平迭代中发散问题。
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