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公开(公告)号：CN119577941A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411440791.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种摆振变距耦合旋翼瞬态动力学特性分析方法，所述方法包括：构造旋翼瞬态控制方程；基于所述旋翼瞬态控制方程，计算得到该时刻的旋翼动力学方程；迭代求解该时刻的旋翼动力学方程，得到气弹响应收敛结果；基于该时刻的气弹响应收敛结果，得到该时刻的桨榖载荷；根据该时刻的桨榖载荷与气弹响应收敛结果，更新下一时刻的旋翼操纵、转速和流场信息，直到完成整个计算过程，得到整个过程摆振变距耦合旋翼瞬态动力学特性结果；同时，本申请还提供了一种摆振变距耦合旋翼瞬态动力学特性分析装置；本申请能够解决摆振变距耦合旋翼瞬态动力学特性的计算问题。
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公开(公告)号：CN119551191A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411440106.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/72
Abstract: 本申请提供了一种带轴承的后缘襟翼驱动机构摩擦力辨识方法，通过对驱动器施加一系列不同速度的改进的三角波并进行闭环控制，然后对采集的襟翼角度信号进行零相位数字滤波抑制随机噪声对信号的干扰，调整求导步长抑制速度的抖振现象得到襟翼角速度，然后截取匀速上升段、匀速下降段，再指定一系列角速度，对摩擦力与速度的关系进行摩擦模型辨识，再对辨识得到的参数关于襟翼角度的关系进行辨识，最终得到襟翼驱动机构中关于襟翼角度、襟翼角速度的摩擦力。
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公开(公告)号：CN119043552A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411192143.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本申请提供一种菱形压电作动器输出力实时测量方法及装置，所述方法包括：步骤1：在菱形压电作动器一端固支一端自由条件下，计算压电作动器输出位移#imgabs0#与压电叠堆位移#imgabs1#之比X1；步骤2：在菱形压电作动器两端固支边界条件下，计算压电作动器输出力#imgabs2#与压电叠堆位移#imgabs3#之比X2；步骤3：在菱形压电作动器一端固支一端连接负载的条件下，计算菱形压电作动器输出力的时域信号f1(t)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119037726A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411192150.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种ACF旋翼后缘襟翼及其气动载荷刚度测试方法，方法包括：步骤1：对菱形压电作动器在固支‑自由状态下进行位移测试，获得电压信号Δsgfree(pk‑pk)和驱动器输出端输出位移#imgabs0#步骤2：对菱形压电作动器在固支‑固支状态下进行输出力与位移测试，获得驱动器输出端输出位移#imgabs1#和驱动器的输出力#imgabs2#计算驱动器的阻塞力#imgabs3#步骤3：对菱形压电驱动器在固支‑固支状态下进行叠堆应变电压测试，获得应变传感器的电压信号Δsgblock(pk‑pk)；步骤4：对ACF旋翼桨叶在不旋转状态下进行测试，计算得到驱动装置弹簧外载刚度kflap；步骤5：对ACF旋翼桨叶在旋转状态下进行测试，获得驱动器外载刚度kload；步骤6：根据驱动装置弹簧外载刚度kflap和作动器外载刚度kload，计算旋翼旋转状态下后缘襟翼的气动外载刚度kaero。
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公开(公告)号：CN119577940A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411440789.2
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , B64F5/60 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种共轴双旋翼瞬态桨尖间距预测方法，所述方法包括：建立桨叶单元的有限元模型；根据所述桨叶单元的有限元模型，推导旋翼与机身耦合系统的动力学方程；使用自由尾迹模型，计算得到桨叶各个位置的诱导速度；根据所述桨叶各个位置的诱导速度，计算得到桨叶的气动载荷；将所述桨叶的气动载荷代入所述旋翼与机身耦合系统的动力学方程，计算得到桨叶瞬态响应；将所述桨叶瞬态响应转换为桨尖间距。
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公开(公告)号：CN119249594A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411192140.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , B64C27/72 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种后缘襟翼型智能旋翼及其襟翼铰链力矩的预估方法，所述方法包括：步骤1：通过智能旋翼襟翼驱动机构台架试验，获得驱动机构中襟翼偏转角φ襟翼和襟翼的模拟气动力F气动力；步骤2：根据襟翼的模拟气动力F气动力和弹簧负载施加点到襟翼旋转轴的力臂r，计算台架试验中襟翼的铰链力矩N。步骤3：建立襟翼铰链力矩N与襟翼偏转角φ襟翼的映射关系；步骤4：开展智能旋翼的旋转试验，获得飞行状态下的襟翼偏转角θ0。步骤5：将飞行状态下的襟翼偏转角θ0代入映射关系N＝F(Φ)，获得旋转运动中后缘襟翼型智能旋翼的襟翼铰链力矩载荷N＝F(θ0)。
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公开(公告)号：CN119087783A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411192147.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种防阶跃的级联PI迟滞补偿控制方法及装置，所述外环回路计算方法包括：步骤1：外环期望的谐波信号的各阶谐波正弦分量Us_n减去对应的反馈信号Z(t)中提取的n阶正弦谐波分量zs；各阶谐波余弦分量Uc_n减去对应的反馈信号Z(t)中提取的n阶余弦谐波分量zc，得到第k采样步的误差e(k)；步骤2：根据zc、zs和误差e(k)，计算得到PI控制器的初始参数I0和第k采样步输出信号u(k)；步骤3：将误差e(k)通过PI控制器模块，得到补偿后的谐波余弦分量Uc_n_ctr和正弦分量Us_n_ctr；步骤4：将补偿后的谐波余弦分量Uc_n_ctr和正弦分量Us_n_ctr，生成外环输出信号余弦分量NP_c和正弦分量NP_s；步骤5：根据外环输出信号余弦分量NP_c和正弦分量NP_s，生成内环期望信号，并传输到FIFO缓存中。
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公开(公告)号：CN117558372A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311485697.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及压电材料技术领域，特别是涉及一种用于叉指电极型压电叠堆驱动器的建模和指尖应力计算方法。包括以下步骤：步骤一：建立叉指电极压电叠堆驱动器几何模型；步骤二：为几何模型设置材料属性；步骤三：为几何模型设置边界条件；步骤四：对几何模型进行网格划分并进行指尖应力计算。
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