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公开(公告)号：CN119468960A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411434300.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机旋翼桨叶运动参数测量领域，涉及一种基于随转视觉的桨叶形变测量方法。该方法包括：在桨叶上表面安装LED标记点；在桨毂上方安装用于斜向下拍摄桨叶上表面的随转双目立体视觉系统；按试验状态通过随转双目立体视觉系统采集LED标记点的图像；在图像中识别LED标记点的像素坐标；根据预先标定得到的随转双目立体视觉系统的内参矩阵、旋转矩阵、平移矩阵，将LED标记点的像素坐标转化为随转双目立体视觉系统坐标系下的三维坐标；将随转双目立体视觉系统坐标系下LED标记点的三维坐标转换到桨毂坐标系下LED标记点的三维坐标，从而计算桨叶变形。
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公开(公告)号：CN118275074A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311507788.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种倾转旋翼缩比模型回转颤振风洞试验方法和试验系统，包括：在固定翼模式下，在不同风速下对倾转旋翼缩比模型进行瞬态激励，利用图像采集方式对倾转旋翼缩比模型的机翼动态响应进行采集，得到机翼翼尖位移响应和角度响应，并通过参数识别软件进行阻尼识别分析，得到不同风速下阻尼值，通过对不同风速下阻尼值进行拟合来进行倾转旋翼缩比模型回转颤振边界预测。本发明的技术方案解决了现有倾转旋翼回转颤振风洞试验，由于采用力锤或者吊装激振器的方式进行激振，存在风洞吹风情况下无法对模型实施激振的可能情况，从而导致回转颤振风洞试验受风洞环境因素影响较大，可能无法有效开展倾转旋翼机的回转颤振风洞试验的问题。
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公开(公告)号：CN114112268A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111396990.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种双线摆式吸振器的减振验证装置和减振验证方法，方法包括：在传动机构上沿航向、测向分别布置振动传感器；确定传动机构的转速，作动筒的航向力的加载频率和加载载荷范围、侧向力的加载频率和加载载荷范围；测量减振验证装置未安装双线摆式吸振器时的第一振动测量结果；测量减振验证装置未安装双线摆式吸振器时的第二振动测量结果；对第二振动测量结果与第一振动测量结果进行比较，得到量化验证双线摆式吸振器的减振效果。本发明的技术方案，解决了现有双线摆式吸振器效果的评估方式，需要通过直升机飞行试验进行验证，从而导致评估方式的成本高、周期长的问题。
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公开(公告)号：CN119573933A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411434263.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于光纤光栅传感技术领域，尤其涉及一种面向翼型结构特征的光纤光栅载荷测量方法。确定光纤光栅测点在翼型剖面上的粘贴布局；测量翼型剖面上全部光纤光栅测点的挥舞载荷灵敏度、摆振载荷灵敏度、扭转载荷灵敏度；确定摆振光栅组合布点位置、扭转光栅组合布点位置、温度补偿光栅组合布点位置；确定m个需要载荷监控剖面的光纤光栅测点位置，然后用定制的光纤光栅串完成所有监控剖面测点的粘贴；分级加载完成挥舞、摆振、扭转载荷静态标定，得到摆振、挥舞、扭转光栅测点组合的载荷标定系数矩阵K；在实际的试验试飞中，测量的挥舞、摆振、扭转光栅测点组合波长先扣除静态初值，再扣除上、下温度补偿光栅的波长偏移值后，乘以标定系数矩阵K，得到高精度的挥舞、摆振、扭转载荷测量结果。
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公开(公告)号：CN114092352B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111398799.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06T5/60
Abstract: 本发明实施例公开一种基于深度学习的低光照图像增强方法，包括：步骤1，构建多曝光与多尺度反射率图像提取模型；步骤2，构建亮度权重矩阵估计模型，亮度权重矩阵估计模型用于估计输入图像亮度权重矩阵和反射率图像亮度权重矩阵；步骤3，构建光照增强模型，结合多曝光与多尺度反射率图像提取模型和亮度权重矩阵估计模型的输出，建立光照增强模型用于对输入的低光照图像预测得到正常光照图像；步骤4，构建损失函数、并基于梯度下降法进行训练，求解低光照图像增强整体模型的最优参数。本发明实施例解决了现有低光照图像增强技术中，难以兼具恢复细节和保持颜色这两方面的图像处理效果的问题，以提高视觉观感效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116552801A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310473390.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属旋翼飞行器旋翼噪声试验技术领域，特别涉及一种悬停间模型旋翼旋转噪声测点有效性判断方法；所述判断方法根据旋翼通过频率和声速计算得到弧形支架摆放基准距离、在相同方位角多个不同基准距离摆放弧形支架、对相同方位及相同夹角路径上测点分别进行1～20倍基准频率的喇叭发声和噪声采集、进行相同方位及相同夹角路径上总声压级的声衰减特性分析、给出噪声测点是否有效的判断结果，该方法更贴近旋翼噪声以1～20倍通过频率成分为主以及不同距离的旋翼噪声具有明显衰减特性的特点，本发明所提出的判断方法具有更好的实际使用效果和工程价值。
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公开(公告)号：CN119437550A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411434338.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供一种基于矢量三角形的模型旋翼试验台动平衡调整方法和装置，该方法包括：获取安装有桨叶的模型旋翼试验台的初始振动矢量A；获取配重块对模型旋翼试验台的振动的振幅和相位影响系数；根据初始振动矢量A、振幅和相位影响系数，获取两个待加载的配重块的安装位置和质量；根据待加载的配重块的安装位置和质量，将两个配重块安装在对应的两个桨叶支臂上。可实现模型旋翼试验台平面X和Y两个方向同时进行动平衡调整。
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公开(公告)号：CN114166334B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111399731.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种非消声风洞旋翼噪声测点的声衰减系数校准方法，包括：步骤1，在非消声风洞布设弧形支架，并在弧形支架的每个测点位置安装传声器；步骤2，采用标准声源对传声器系数进行现场校准；步骤3，采用白噪声标准声源现场获取传声器的白噪声归一化系数；步骤4，采用各测点位置的传声器采集非消声风洞的背景噪声声压数据；步骤5，采用全向喇叭发出白噪声，并通过各测点位置的传声器采集白噪声声压数据；步骤6，对各测点位置采集的白噪声声压数据进行频谱分析；步骤7，根据分析结果计算噪声测点的声衰减系数。本发明实施例解决了现有旋翼气动噪声的声场研究方案，通过试验获取的噪声试验数据不能反映旋翼噪声场的实际噪声值的问题。
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公开(公告)号：CN115014598B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210360793.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种基于光纤光栅的旋翼主轴载荷测量方法，包括：在旋翼主轴上画出与顶部端面平行的第一和第二剖面线，并设定第一和第二剖面线4个等90°方位；定义标定坐标系，并在第一和第二剖面线的4个等90°方位分别粘贴光纤光栅应变传感器；测量每个传感器的应变零值点；得到每种单分量载荷对应的标定系数；获取旋翼主轴旋转状态下的实时方位角；旋翼主轴旋转时，将实时测量的旋翼主轴的六力素分解到标定坐标系中进行向量合成，从而获得旋转状态下的旋翼主轴载荷的六力素。本发明提供的技术方案，解决了现有旋翼主轴载荷测量方式，通过单一全桥来测量主轴载荷，难以全面测量主轴载荷的六力素，并且存在较大的误差和耦合量干扰的问题。
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公开(公告)号：CN113086244B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110427302.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机无铰式旋翼桨叶运动监测技术领域，具体涉及一种共轴旋翼桨尖间距实时估算方法。本发明基于挥舞应变具有良好的耦合性，能够在实际试验中排除桨叶摆振、扭转、离心载荷的影响，从而获得准确的挥舞位移参数。基于挥舞应变具有良好的耦合性，能够在实际试验中排除桨叶摆振、扭转、离心载荷的影响，从而获得准确的挥舞位移参数。通过挥舞位移拟合估算桨尖位移法相对于高速摄像等非接触式测量法具有低延时、低成本、高精度等优点。
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