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公开(公告)号：CN115014694B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210362962.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种旋转天平的数据采集处理方法，包括：旋转天平数据采集和处理的预处理工作，预处理工作包括：旋转方向的确定，确定旋转天平的载荷坐标轴系，以及旋转天平的标定和计算旋转天平的初始方位角；对旋转天平进行数据采集，采集旋转天平的输出电压值，并根据步骤1中的标定结果、初始方位角、坐标转换关系，得到旋翼所受载荷的六个分量；步骤3，对所采集到的旋转天平的输出电压值进行数据处理。本发明提供的技术方案，解决了解决现有采用框式天平对旋翼进行测力的方式，由于需要采用膜片联轴器对旋翼轴进行联接，从而导致因膜片联轴器会给框式天平的测量结果带来误差的问题。
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公开(公告)号：CN119468960A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411434300.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机旋翼桨叶运动参数测量领域，涉及一种基于随转视觉的桨叶形变测量方法。该方法包括：在桨叶上表面安装LED标记点；在桨毂上方安装用于斜向下拍摄桨叶上表面的随转双目立体视觉系统；按试验状态通过随转双目立体视觉系统采集LED标记点的图像；在图像中识别LED标记点的像素坐标；根据预先标定得到的随转双目立体视觉系统的内参矩阵、旋转矩阵、平移矩阵，将LED标记点的像素坐标转化为随转双目立体视觉系统坐标系下的三维坐标；将随转双目立体视觉系统坐标系下LED标记点的三维坐标转换到桨毂坐标系下LED标记点的三维坐标，从而计算桨叶变形。
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公开(公告)号：CN112488932B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011309655.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及一种模型旋翼声源定位现场标定及图像畸变修正方法。所述模型旋翼声源定位采用声阵列装置接收声源信号，所述声阵列装置由计算机控制；具体包括如下步骤：S1：进行声阵列装置平面角调整；S2：进行声阵列装置中心调整；S3：获取4个桨尖方位声源定位位置；S4：计算声源定位图像畸变修正系数；S5：修正计算声源定位畸变图像。本方法能够对声源定位现场标定时因声阵列尺寸大、刚度不够而出现变形，或声阵列平面和旋翼桨盘平面不平行或两者中心不对中等造成的声源定位图像畸变进行修正，提高声源定位标定精度和可靠性，从而得到准确、有效的声源定位结果。
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公开(公告)号：CN114112379B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111381906.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/022
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，用于对主减速器输出端组件中的故障试验件进行更换；所述输出端组件包括行星轮、行星架、端盖、轴承座、第一轴承、第二轴承、衬圈、压盖以及甩油盘，所述更换方法包括：拆卸行星轮与轴承组件，拆卸行星轮与轴承组件中的轴承；拆卸行星架，拆卸输出端装配件中的端盖；拆卸的衬圈轴承组件中的轴承、衬圈及轴承座；进行故障部件的更换后，进行装配过程。本方法解决了主减速器输出端故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN114110141B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111382199.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器输入端故障试验件更换方法，用于对主减速器输入端组件中的故障试验件进行更换；所述输入端组件包括输入端端盖、带太阳轮的输入轴、内衬圈、外衬圈、轴承座、第一轴承、第二轴承、甩油盘和压盖；所述更换方法包括：拆卸输入端端盖；从输入轴及内外衬圈轴承组件中拆卸输入轴；拆卸内外衬圈轴承组件中的轴承及内外衬圈；其中内外衬圈轴承组件包括内衬圈、外衬圈以及两个轴承、轴承座、压盖和甩油盘。本方法解决了现有技术中输入端试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114112268A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111396990.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种双线摆式吸振器的减振验证装置和减振验证方法，方法包括：在传动机构上沿航向、测向分别布置振动传感器；确定传动机构的转速，作动筒的航向力的加载频率和加载载荷范围、侧向力的加载频率和加载载荷范围；测量减振验证装置未安装双线摆式吸振器时的第一振动测量结果；测量减振验证装置未安装双线摆式吸振器时的第二振动测量结果；对第二振动测量结果与第一振动测量结果进行比较，得到量化验证双线摆式吸振器的减振效果。本发明的技术方案，解决了现有双线摆式吸振器效果的评估方式，需要通过直升机飞行试验进行验证，从而导致评估方式的成本高、周期长的问题。
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公开(公告)号：CN114102128A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111382049.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，所述主减速器的输入轴上安装有输入端半联轴器和输入端箱盖、输出轴上安装有输出端半联轴器和输出端箱盖，主减速器设置在试验台中部，其外侧套有中间箱盖，中间箱盖下部设置有底部支撑座；输入端箱盖、输出端箱盖将中间箱盖夹住从而将主减速器装在箱盖内，且在中间箱盖内嵌有内齿圈；所述更换方法包括：拆卸主减速器箱盖，先拆卸输入端箱盖，然后将输出端箱盖相对于中间箱盖分离，以拆卸输出端箱盖；拆掉主减速器箱盖后，从中拆卸内齿圈。本方法解决了现有技术存在的主减速器故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN110823433A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910997646.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验领域，涉及用于旋翼载荷测量的五自由度装置。该装置包括：脚支架，浮动外支架，浮动内支架，脚支架上部为中空结构且在0度和180度位置设置有轴承座，浮动外支架和浮动内支架为中空结构，浮动外支架的90度和270度位置与浮动内支架的90度和270度位置通过轴承连接，浮动外支架的0度和180度位置与浮动内支架内侧的0度和180度位置通过轴承连接，浮动外支架转轴根部的距离小于脚支架的第一轴承外安装面的距离，浮动内支架转轴根部的距离小于浮动外支架的第二轴承外安装面的距离。该装置通过脚支架，浮动外支架和浮动内支架能够相互转动和平动，将操纵载荷传递到旋翼天平上进行测量。
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公开(公告)号：CN110793771A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910997544.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/026 , G01M13/04 , B64F5/60
Abstract: 本发明属直升机旋翼传动系统故障诊断领域，涉及一种模拟直升机主减速器故障的试验台。该试验台包括：主减速器、驱动电机、扭矩传感器、负载电机、加速度传感器、第一传动轴、第二传动轴连接，其中，主减速器和驱动电机通过第一传动轴连接；主减速器和负载电机通过第二传动轴连接；扭矩传感器设置在第二传动轴上；加速度传感器设置在第二传动轴上。本试验台不仅能够模拟齿轮裂纹、齿面磨损、齿面点蚀等故障，还能够模拟滚动轴承外圈、内圈、滚动体故障。
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公开(公告)号：CN106768792B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611068401.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种进行旋翼模型试验台动平衡调整的方法。所述进行旋翼模型试验台动平衡调整的方法包括如下步骤：步骤1：进行无桨叶旋翼试验并获得有效旋翼试验数据；步骤2：在任意旋翼支臂上多次增加配重；步骤3：在除步骤2中增加配重的旋翼支臂外的任意一个旋翼支臂上增加配重，并进行旋翼试验，获得该次旋翼试验的旋翼试验数据；步骤4：判断步骤2中的旋翼支臂与步骤3中的旋翼支臂的相位差以及步骤2中的数据平均值和所述步骤3中的旋翼试验数据的差值绝对值是否在阈值范围内；6：以所述步骤5中的旋翼天平基频限制值AmxL为最大阈值进行带桨叶旋翼试验；并监视在所述带桨叶旋翼试验过程中旋翼天平的基频是否超过所述旋翼天平基频限制值。
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