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公开(公告)号：CN119538022A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411438431.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F18/241 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于健康监测技术领域，特别涉及一种基于时频分析与特征迁移结合的跨工况轴承故障诊断方法，S1：采集振动样本数据，将振动样本数据分为训练集和测试集；S2：对训练集和测试集中的每一个样本数据均进行小波包分解，获得每一个样本数据的四层小波包分解时频系数；S3：将每一个样本数据的时频系数进行二维重构；S4：将每一个样本数据二维重构后的时频系数按照Z字形拼接方法构造四层时频图，并进行归一化；S5：构建一个MSCNN网络模型；S6：将每个样本的四层时频图送入MSCNN网络，提取对应的组合深度特征；S7：计算训练集所有样本的总交叉熵损失；S8：判断总交叉熵损失是否满足要求，若满足进入下一步，否则根据总交叉熵损失优化MSCNN网络。
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公开(公告)号：CN116796222A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310382754.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/241 , G06F18/2131 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01M13/04
Abstract: 本发明属于直升机健康监测与故障诊断技术领域，涉及一种利用一维卷积神经网络对轴承进行故障诊断的方法，首先将多通道多状态的振动数据融合，并对各通道振动数据进行标准化处理，然后对各通道采集的振动数据进行多次相同长度的截取，将截取的振动数据经过快速傅里叶变换构建轴承频域特征的数据集，接着切分数据集为训练集、验证集、测试集，然后构建一维卷积神经网络框架，并将训练集、验证集输入进一维卷积神经网络中，形成一维卷积神经网络模型，对模型进行训练和验证，最后由训练好的模型对测试集中轴承的健康状态进行诊断。
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公开(公告)号：CN114104332B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111382011.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种直升机动部件的状态指标动态阈值的获取方法和装置，该方法包括：获取直升机上的待监测的动部件处的传感器提供的持续预设时长的振动数据；对所述振动数据进行降噪处理；计算降噪处理后的振动数据的至少一个状态指标；根据各状态指标，利用kσ准则确定各状态指标各自对应的动态阈值，动态阈值用于评判所述待监测的动部件的健康状态。能通过计算齿轮状态指标的动态阈值反映齿轮的真实健康状态。
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公开(公告)号：CN112468050B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011213155.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: H02P23/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，公开了一种可控制电机相位的转速控制方法，采集电机的实际转速信号；并设定电机的期望转速信号和电机的期望相位信号；确定电机的转速误差信号；根据电机的转速误差信号，以及电机的期望相位信号，设定电机期望相位信号和转速误差信号的运动轨迹曲线，设定所述运动轨迹曲线的保持控制律；设定所述运动轨迹曲线的运动控制律；根据所述运动轨迹曲线的运动控制律、所述运动轨迹曲线的保持控制律使电机期望相位信号和转速误差信号按照所述运动轨迹曲线变化，实现电机的转速和相位的同时控制。
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公开(公告)号：CN116448413A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310382448.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01D21/02 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06N3/043
Abstract: 本发明涉及一种多特征参数融合的减速器齿轮箱健康状态评估系统及方法，系统包括试验台架，试验台架上设置有输入电机、输出电机、齿轮箱，输入电机通过输入轴与设置在齿轮箱内部的输入齿轮连接，输出电机通过输出轴与设置在齿轮箱内部的输出齿轮连接，输入齿轮与输出齿轮啮合传动，齿轮箱内部设置有用于支撑输入轴的输入轴承和用于支撑输出轴的输出轴承，齿轮箱与滑油系统连通，试验台架上设置光电转速传感器，光电转速传感器正对输入轴，齿轮箱表面设置有若干个振动传感器，齿轮箱与滑油系统连通的回油管路上设置滑油磨屑传感器，光电转速传感器、滑油磨屑传感器、振动传感器与数据采集系统连接，数据采集系统与上位机连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114112379A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111381906.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/022
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，用于对主减速器输出端组件中的故障试验件进行更换；所述输出端组件包括行星轮、行星架、端盖、轴承座、第一轴承、第二轴承、衬圈、压盖以及甩油盘，所述更换方法包括：拆卸行星轮与轴承组件，拆卸行星轮与轴承组件中的轴承；拆卸行星架，拆卸输出端装配件中的端盖；拆卸的衬圈轴承组件中的轴承、衬圈及轴承座；进行故障部件的更换后，进行装配过程。本方法解决了主减速器输出端故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN110844109A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910965701.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明实施例提供一种直升机健康与使用监测系统的功能配置方法，包括：确定直升机中待测试系统的结构关系，结构关系包括待测试系统中各层次的部件、端口关系、交联关系；对待测试系统中的外场更换单元和车间更换单元进行故障模式、影响及危害性分析，获取外场更换单元和车间更换单的故障率；确定待测试系统的测试方法，测试方法包括传感器信息和相应的测试功能；根据待测试系统的结构关系、故障率和测试方法，对待测试系统进行测试性建模，并采用建模结果对直升机健康与使用监测系统HUMS的功能进行配置。本发明实施例将直升机三大动部件的HUMS功能配置与三大动部件测试性相关联，通过增强其测试性，提高了直升机的安全性和维护性。
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公开(公告)号：CN110789732A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910965711.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机健康状态与使用检测技术领域，公开了一种直升机尾桁结构健康监测系统及方法，包括：主控制器模块、波形发生模块、通道控制模块、波形采集模块和数据采集模块；主控制器模块的信号输出端与波形发生模块的信号输入端连接，波形发生模块的信号输出端与通道控制模块的选择开关输入端连接，通道控制模块的信号输出端与数据采集模块的信号输入端连接，数据采集模块的信号输出端与通道控制模块的信号输入端连接，通道控制模块的选择开关输出端与波形采集模块的信号输入端连接，波形采集模块的信号输出端与主控制器模块的信号输入端连接，实现尾桁结构的在线或离线的状态监测，减少事故，提高飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN109443768A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811355591.9
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/028
Abstract: 本申请提供了一种直升机主减速器行星齿轮振动信号分离方法，属于直升机振动信号处理，其包括：获取加速度传感器的位置参数及行星轮的位置参数；确定分离角矩阵和行星齿轮的啮合时序；获取多个振动传感器的原始振动信号，根据行星架循环周期对多个所述原始振动信号进行分割并进行重采样获得多个行星架周期信号；对多个行星架周期信号采用加窗方法获得多个行星轮轮齿的振动信号；将所述振动信号拼接获得行星轮重构振动信号。本申请的直升机主减速器行星齿轮振动信号分离方法可以从复杂的行星传动系统的振动信号中，提取出单个行星轮的信号，并使每个行星齿轮的轮齿信号分离出来，为行星轮的故障诊断奠定基础。
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公开(公告)号：CN108844740A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810677922.4
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于MED和倒频谱的滚动轴承早期故障诊断方法，属于机械故障诊断技术领域，其包括：步骤一：利用加速度传感器对滚动轴承设备进行测量，获得振动加速度信号；步骤二：对振动加速度信号进行MED降噪，得到降噪后的信号；步骤三：对MED降噪后的信号进行倒频谱分析，结合实验来提取故障特征。本发明通过采用MED方法对滚动轴承加速度信号进行预处理，在降噪的同时，增强信号的冲击成分，可以使得倒频谱上的故障频率点幅值增大，故障更易识别。
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