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公开(公告)号：CN114112379B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111381906.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/022
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，用于对主减速器输出端组件中的故障试验件进行更换；所述输出端组件包括行星轮、行星架、端盖、轴承座、第一轴承、第二轴承、衬圈、压盖以及甩油盘，所述更换方法包括：拆卸行星轮与轴承组件，拆卸行星轮与轴承组件中的轴承；拆卸行星架，拆卸输出端装配件中的端盖；拆卸的衬圈轴承组件中的轴承、衬圈及轴承座；进行故障部件的更换后，进行装配过程。本方法解决了主减速器输出端故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN114110141B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111382199.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器输入端故障试验件更换方法，用于对主减速器输入端组件中的故障试验件进行更换；所述输入端组件包括输入端端盖、带太阳轮的输入轴、内衬圈、外衬圈、轴承座、第一轴承、第二轴承、甩油盘和压盖；所述更换方法包括：拆卸输入端端盖；从输入轴及内外衬圈轴承组件中拆卸输入轴；拆卸内外衬圈轴承组件中的轴承及内外衬圈；其中内外衬圈轴承组件包括内衬圈、外衬圈以及两个轴承、轴承座、压盖和甩油盘。本方法解决了现有技术中输入端试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN114186333A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111382479.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供一种振动传感器的安装支架的生成方法，包括：确定直升机上需要监测的部件，根据需要监测的部件确定振动传感器的安装位置及测量方向；根据振动传感器的安装位置及测量方向，初步生成振动传感器的安装支架；将振动传感器的质量和转动惯量等效成集中质量并约束在安装支架的有限元模型上，通过有限元对安装支架进行模态分析，获取安装支架在测量方向上的第一阶固有频率；在固有频率未达到部件的故障诊断振动分析需求指定的最小频率时，调整振动传感器的安装支架，直至安装支架的固有频率达到最小频率。提高了振动测量的准确性，为直升机动部件的健康监测与故障诊断提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114102128A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111382049.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，所述主减速器的输入轴上安装有输入端半联轴器和输入端箱盖、输出轴上安装有输出端半联轴器和输出端箱盖，主减速器设置在试验台中部，其外侧套有中间箱盖，中间箱盖下部设置有底部支撑座；输入端箱盖、输出端箱盖将中间箱盖夹住从而将主减速器装在箱盖内，且在中间箱盖内嵌有内齿圈；所述更换方法包括：拆卸主减速器箱盖，先拆卸输入端箱盖，然后将输出端箱盖相对于中间箱盖分离，以拆卸输出端箱盖；拆掉主减速器箱盖后，从中拆卸内齿圈。本方法解决了现有技术存在的主减速器故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN110793771A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910997544.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/026 , G01M13/04 , B64F5/60
Abstract: 本发明属直升机旋翼传动系统故障诊断领域，涉及一种模拟直升机主减速器故障的试验台。该试验台包括：主减速器、驱动电机、扭矩传感器、负载电机、加速度传感器、第一传动轴、第二传动轴连接，其中，主减速器和驱动电机通过第一传动轴连接；主减速器和负载电机通过第二传动轴连接；扭矩传感器设置在第二传动轴上；加速度传感器设置在第二传动轴上。本试验台不仅能够模拟齿轮裂纹、齿面磨损、齿面点蚀等故障，还能够模拟滚动轴承外圈、内圈、滚动体故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110789731A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910965667.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机健康状态与使用监测技术领域，公开了一种基于Lamb波的直升机尾桁结构健康监测系统及方法，包括：主控制器模块、波形发生模块、通道控制模块、波形采集模块和数据采集模块；主控制器模块的信号输出端与波形发生模块的信号输入端连接，波形发生模块的信号输出端与通道控制模块的选择开关输入端连接，通道控制模块的信号输出端与数据采集模块的信号输入端连接，数据采集模块的信号输出端与所述通道控制模块的信号输入端连接，所述通道控制模块的选择开关输出端与波形采集模块的信号输入端连接，波形采集模块的信号输出端与主控制器模块的信号输入端连接，能够提高损伤散射信号的信噪比，实现高效的结构损伤监测。
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公开(公告)号：CN104900920B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510204998.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: H01M10/0585 , H01M10/0525 , H01M10/04
CPC classification number: Y02E60/122
Abstract: 一种200kg级电驱动无人直升机动力电池组，包括至少160支单体电池，将所述单体电池进行串并联为3个电池箱Ⅰ箱、Ⅱ箱和Ⅲ箱，单体电池采用叠片式方式进行排列，并通过在正极材料中添加LiCoO2等方式，使电池组提供的动力电池能够实现40KW的大功率能量输送，提供的直流电压高达270V，电流148A，能够取代航空发动机，为直升机提供动力，同时，动力电池的体积远小于航空发动机，可以增加直升机的有效商载体积。
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公开(公告)号：CN116796222A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310382754.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/241 , G06F18/2131 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01M13/04
Abstract: 本发明属于直升机健康监测与故障诊断技术领域，涉及一种利用一维卷积神经网络对轴承进行故障诊断的方法，首先将多通道多状态的振动数据融合，并对各通道振动数据进行标准化处理，然后对各通道采集的振动数据进行多次相同长度的截取，将截取的振动数据经过快速傅里叶变换构建轴承频域特征的数据集，接着切分数据集为训练集、验证集、测试集，然后构建一维卷积神经网络框架，并将训练集、验证集输入进一维卷积神经网络中，形成一维卷积神经网络模型，对模型进行训练和验证，最后由训练好的模型对测试集中轴承的健康状态进行诊断。
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公开(公告)号：CN114104332B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111382011.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种直升机动部件的状态指标动态阈值的获取方法和装置，该方法包括：获取直升机上的待监测的动部件处的传感器提供的持续预设时长的振动数据；对所述振动数据进行降噪处理；计算降噪处理后的振动数据的至少一个状态指标；根据各状态指标，利用kσ准则确定各状态指标各自对应的动态阈值，动态阈值用于评判所述待监测的动部件的健康状态。能通过计算齿轮状态指标的动态阈值反映齿轮的真实健康状态。
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公开(公告)号：CN116448413A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310382448.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01D21/02 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06N3/043
Abstract: 本发明涉及一种多特征参数融合的减速器齿轮箱健康状态评估系统及方法，系统包括试验台架，试验台架上设置有输入电机、输出电机、齿轮箱，输入电机通过输入轴与设置在齿轮箱内部的输入齿轮连接，输出电机通过输出轴与设置在齿轮箱内部的输出齿轮连接，输入齿轮与输出齿轮啮合传动，齿轮箱内部设置有用于支撑输入轴的输入轴承和用于支撑输出轴的输出轴承，齿轮箱与滑油系统连通，试验台架上设置光电转速传感器，光电转速传感器正对输入轴，齿轮箱表面设置有若干个振动传感器，齿轮箱与滑油系统连通的回油管路上设置滑油磨屑传感器，光电转速传感器、滑油磨屑传感器、振动传感器与数据采集系统连接，数据采集系统与上位机连接。
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