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公开(公告)号：CN110844110A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910965723.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，涉及一种确定桨叶运动参数的相位的方法。该方法包括：在第一预定转速下采集总距和相应总距下N个桨叶相位处的桨叶运动参数，其中N为大于10的整数；对相应总距下N个桨叶相位处桨叶运动参数求平均得到平均桨叶运动参数；根据平均桨叶运动参数，计算不同总距下N个桨叶相位处桨叶运动参数的相位与零度总距下相应桨叶相位处桨叶运动参数的相位的差值；采集目标转速下的总距；根据所述差值和所述目标转速下的总距，确定桨叶运动参数的相位。
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公开(公告)号：CN104316266B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201410425009.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M1/38
Abstract: 一种带修正的直升机模型动平衡调整相位计算方法，属于直升机模型旋翼试验领域。其特征在于，首先对测量得到的振动信号和转速信号进行频谱计算，根据根据转速换算得到一个基准频率，从振动和转速频谱中取出基准频率对应的幅值和相位，用转速相位修正振动相位，最后再计算得到需要增加配重的调整相位值。本发明能有效克服因传感器、采集器不同及使用环境干扰造成的调整相位计算不准的问题，建立一套准确计算得到调整相位的直升机模型旋翼动平衡调整相位计算方法。
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公开(公告)号：CN105048753A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510205319.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 一种无人直升机动力电机，其为直流无刷电动机，包括壳体、固定在所述壳体上的定子组件、相对于所述定子组件转动的转子组件和与所述转子组件相连的接插件，所述定子组件包含多股线圈用来提供电机电源，所述电机还包括固定在壳体组件和定子组件上的保护结构，用来保护线圈，所述无人直升机动力电机采用两对极方式的电机方案进行电磁选取。通过两对极方式的电磁以及定子组件和转子组件的配合使得该电机在体积质量小的前提下，满足电驱动无人直升机动力需求。
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公开(公告)号：CN104803008A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510205405.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种直升机模型旋翼旋转信号采集装置，属于直升机模型旋翼试验领域，包括数据采集发射模块(2)、信号调理模块(3)和电池模块(4)，外界信号经由信号调理模块(3)放大和滤波，再由数据采集发射模块(2)进行数模转换并发送，三个模块通过信号导线及电源导线相连，并由长螺栓固定，通过自身完成装置供电、弱信号调理和数据采集及无线发射，从而有效的避免了由于滑环和长导线传输存在信号衰减和耦合电容，以及传输途中还要受到动力系统强电磁场的干扰造成的数据失效的问题，能够有效提高直升机模型旋翼极弱信号测量的准确性。
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公开(公告)号：CN104316266A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410425009.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M1/38
Abstract: 一种带修正的直升机模型动平衡调整相位计算方法，属于直升机模型旋翼试验领域。其特征在于，首先对测量得到的振动信号和转速信号进行频谱计算，根据根据转速换算得到一个基准频率，从振动和转速频谱中取出基准频率对应的幅值和相位，用转速相位修正振动相位，最后再计算得到需要增加配重的调整相位值。本发明能有效克服因传感器、采集器不同及使用环境干扰造成的调整相位计算不准的问题，建立一套准确计算得到调整相位的直升机模型旋翼动平衡调整相位计算方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110793771A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910997544.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/026 , G01M13/04 , B64F5/60
Abstract: 本发明属直升机旋翼传动系统故障诊断领域，涉及一种模拟直升机主减速器故障的试验台。该试验台包括：主减速器、驱动电机、扭矩传感器、负载电机、加速度传感器、第一传动轴、第二传动轴连接，其中，主减速器和驱动电机通过第一传动轴连接；主减速器和负载电机通过第二传动轴连接；扭矩传感器设置在第二传动轴上；加速度传感器设置在第二传动轴上。本试验台不仅能够模拟齿轮裂纹、齿面磨损、齿面点蚀等故障，还能够模拟滚动轴承外圈、内圈、滚动体故障。
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公开(公告)号：CN104900920B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510204998.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: H01M10/0585 , H01M10/0525 , H01M10/04
CPC classification number: Y02E60/122
Abstract: 一种200kg级电驱动无人直升机动力电池组，包括至少160支单体电池，将所述单体电池进行串并联为3个电池箱Ⅰ箱、Ⅱ箱和Ⅲ箱，单体电池采用叠片式方式进行排列，并通过在正极材料中添加LiCoO2等方式，使电池组提供的动力电池能够实现40KW的大功率能量输送，提供的直流电压高达270V，电流148A，能够取代航空发动机，为直升机提供动力，同时，动力电池的体积远小于航空发动机，可以增加直升机的有效商载体积。
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公开(公告)号：CN110844110B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910965723.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，涉及一种确定桨叶运动参数的相位的方法。该方法包括：在第一预定转速下采集总距和相应总距下N个桨叶相位处的桨叶运动参数，其中N为大于10的整数；对相应总距下N个桨叶相位处桨叶运动参数求平均得到平均桨叶运动参数；根据平均桨叶运动参数，计算不同总距下N个桨叶相位处桨叶运动参数的相位与零度总距下相应桨叶相位处桨叶运动参数的相位的差值；采集目标转速下的总距；根据所述差值和所述目标转速下的总距，确定桨叶运动参数的相位。
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公开(公告)号：CN108106825B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711227917.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种模型旋翼试验台旋转放大器，属于直升机模型旋翼试验技术领域。所述放大器包括输入引线，通过输入引线端子连接传感器；输出引线，通过输出引线端子连接采集器；壳体，设置在所述输入引线与所述输出引线之间，所述壳体为环状柱体结构，包括中间贯穿的定位孔以及绕所述定位孔的环腔，所述输入引线与所述输出引线在所述环腔内相互连接，所述壳体外部一端面上设置有凹槽，另一端面对应位置处设置有凸起。本发明提供的放大器以配重片的形式安装在桨叶和桨榖支臂连接的螺栓上，既可以代替常规的配重片，又可以对桨叶上的信号进行就近放大，不需要额外设计安装平台，同时又提高了测试精度，缩短了试验前的准备时间。
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公开(公告)号：CN108088546B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711256484.6
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明一种旋翼台工作转速状态下放大器端子松脱识别方法，属于直升机模型旋翼试验技术领域，包括以下步骤：步骤一、根据旋翼台的工作转速百分比误差Rt进行采样频率Fn计算；步骤二、对旋翼台的工作转速状态下的转速信号和振动信号进行同步采集；步骤三、对转速数据数组中存在的转速峰值进行位置搜索；步骤四、利用步骤三获得的峰值位置进行整周期振动信号截取；步骤五、对截取的整周期振动信号阶次分析；步骤六、对旋翼模型试验台工作转速状态下前置放大器接线及接线端子松脱进行识别及判断。本发明能够提取到接线或接线端子松脱的典型特征，从而识别出接线或接线端子已经松脱，从而消除应其松脱可能产生的试验台和试验件损坏的潜在风险。
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