公开(公告)号：CN115743596A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211496381.8

申请日：2022-11-27

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 汪文涛 ,  黄国科 ,  程起有 ,  徐诗恒 ,  熊波 ,  陈洋

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及旋翼模型试验台旋翼锥体实时自动调整系统及调整方法。系统由振动传感器、锥体传感器、电动变距拉杆以及控制器组成，在旋翼试验台上安装振动传感器和锥体测量传感器，在锥体调整过程中，通过控制器随机命令电动变距拉杆作动，获取旋翼试验台振动信号和旋翼锥体信号，对电动变距拉杆控制系统进行训练学习，生成旋翼锥体控制律，进而通过控制律结合振动信号和旋翼锥体信号通过控制器计算出各拉杆作动长度进行旋翼锥体实时自动调整。

公开(公告)号：CN116721052A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310433040.4

申请日：2023-04-21

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 乐娟 ,  张育斌 ,  陈垚锋 ,  汪文涛 ,  徐诗恒

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于运动测量技术领域，公开了一种直升机桨叶图像破损圆检测方法，首先采用直升机桨叶图像训练集对目标检测网络进行训练得到识别模型，然后利用识别模型来识别测试集中的圆形标记点，得到圆形标记点坐标，并将标记点区域分为完整圆区域和破损圆区域两类；对完整圆区域使用EDCircles法进行圆形标记点检测，对破损圆区域使用Hough变换法进行圆形标记点检测。本发明通过对多幅破损圆桨叶图像中圆形标记点进行检测，验证了本发明方法具有无误检、无漏检、速度快和精度高的优点，并将其应用于直升机桨叶运动参数测量，不但能完整的检测出桨叶图像中的完整圆形标记点及破损圆形标记点，而且拟合出的圆轮廓与图像中圆形标记点的边缘也较为贴合。