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公开(公告)号：CN112478193B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011199961.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机旋翼试验和维护技术领域，具体涉及一种直升机旋翼锥体实时在线测量装置和测量方法。装置包括：智能拉杆模块(100)，用于调节旋翼锥体；测试与控制模块(200)，用于采集旋翼的振动值和锥体值，并发出控制指令；集流环模块(300)，用于给所述智能拉杆模块(100)供电和传输信号；振动与转速测量模块(400)，用于测量旋翼的振动值和转速；桨尖轨迹测量模块(500)，用于测量旋翼锥体值。通过将测量的旋翼锥体和动平衡信号实时反馈给控制系统，控制系统根据控制模型和策略输出控制指令给智能拉杆进行锥体实时调节，使旋翼锥体始终保持良好平衡状态，降低由此引起的机体振动，提高直升机的维护性、安全性、舒适性以及经济性。
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公开(公告)号：CN119527546A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411434366.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于桨毂构型总体设计领域，具体涉及一种内操纵旋翼可变距的电推进旋翼系统。包括：桨叶(1)、变距舵机(2)、直驱电机(3)、桨毂(4)、舵机连接螺栓(5)，其中，桨毂(4)、直驱电机(3)、变距舵机(2)自上而下布置，桨毂(4)的桨壳与直驱电机(3)的驱动轴直接固定；桨毂(4)的操纵机构通过舵机连接螺栓(5)直接与变距舵机(2)连接，桨毂(4)的操纵机构包括：操纵杆和变距拨套，变距拨套套在操纵杆上并通过拨套固定螺母压紧固定；桨叶(1)与变距拨套通过摇臂连接，变距舵机(2)上下运动带动操纵机构上下直线运动，进一步转化为桨叶(1)的变距运动，直驱电机(3)的壳体与变距舵机(2)的壳体固定。
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公开(公告)号：CN113955142B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111176139.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请属于旋翼振动控制技术领域，公开了一种旋翼1Ω谐波振动实时调整控制方法，包括以下步骤：步骤一：采集数据；步骤二：对采集的数据进行处理；得到振动数据的1Ω振动幅值；步骤三：重复N次步骤一、二，得到N组1Ω振动幅值、N组拉杆扰动位移和N组桨叶桨尖高度；步骤四：根据N组的1Ω振动幅值和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和1Ω振动幅值之间的转换矩阵T；步骤五：根据N组桨叶桨尖高度和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和桨叶桨尖高度之间的转换矩阵A；步骤六：建立拉杆扰动位移和1Ω振动幅值的二次型性能指标函数；求解所述二次型性能指标函数。
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公开(公告)号：CN115743596A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211496381.8
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及旋翼模型试验台旋翼锥体实时自动调整系统及调整方法。系统由振动传感器、锥体传感器、电动变距拉杆以及控制器组成，在旋翼试验台上安装振动传感器和锥体测量传感器，在锥体调整过程中，通过控制器随机命令电动变距拉杆作动，获取旋翼试验台振动信号和旋翼锥体信号，对电动变距拉杆控制系统进行训练学习，生成旋翼锥体控制律，进而通过控制律结合振动信号和旋翼锥体信号通过控制器计算出各拉杆作动长度进行旋翼锥体实时自动调整。
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公开(公告)号：CN109533317A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811361237.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/48 , B64C27/473
Abstract: 本申请提供了一种刚性旋翼桨叶根部构型，属于直升机旋翼桨叶结构技术领域。所述根部构型包括桨毂中央件(2)、柔性梁(5)、内操纵摇臂(9)、根部连接框(7)以及根部连接件(11)，其中，柔性梁固定到桨毂支臂上，桨根袖套通过根部连接框转动连接到根部连接件上，由根部连接框(7)连接内操纵摇臂，内操纵摇臂受变距拉杆操纵，实现桨叶变距操纵。本申请的桨叶根部的结构构型，结构的承载和重量效率高，可靠性、工艺性好，可解决刚性旋翼桨叶根部由于载荷过大而引起的结构设计难题，适用于桨叶根部受载十分严酷的刚性旋翼桨叶的结构设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106595956A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611068451.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M1/10
CPC classification number: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种旋翼桨叶转动惯量测试方法，属于旋翼测试技术领域。本发明应用于测试旋翼桨叶绕旋转中心转动惯量和测试旋翼桨叶绕变距轴线转动惯量，包括以下步骤：步骤一、夹持桨叶根部，使得桨叶绕根部可转动和夹持桨叶两端，使得桨叶绕变距轴线可转动；步骤二、测量将桨叶水平放置时的静距；步骤三、测量桨叶绕根部自然摆动的周期和测量附加摆的自然摆动的周期；步骤四、计算转动惯量。本发明采用浆叶夹持夹具使浆叶整体摆动测量并采用激光位移传感器测出稳定摆动周期的技术方案，获取浆叶绕旋翼旋转中心和绕变距轴线的转动惯量，无需对桨叶进行分割处理，能够准确测量桨叶转动惯量对桨叶无任何损伤，采用特定夹具实施方便可靠。
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公开(公告)号：CN112173092B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011022130.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/00
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼振动调节系统，该系统中桨毂中央件安装在旋翼轴上，桨毂中央件上部固定的支撑件，控制盒通过支撑件安装在桨毂中央件的顶部；自动倾斜器连接固定在桨毂中央件的下部，桨毂中央件周围均匀分布有多个安装支臂，每个安装支臂均通过轴承与一个旋翼支臂连接；旋翼支臂可绕轴承进行前后摆动，实现旋翼系统的摆振运动；可控变距拉杆下端与自动倾斜器连接，上端通过变距摇臂连接旋翼支臂；控制盒内部安装有控制单元，可控变距拉杆由控制单元控制；在桨毂中央件上安装有振动传感器，控制单元接收振动信号，通过计算后输出用于调节可控变距拉杆作动位移的指令，可控变距拉杆根据指令调节旋翼支臂的变距运动，从而改变旋翼支臂中桨叶的升力，进而调节旋翼振动。
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公开(公告)号：CN112173092A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011022130.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/00
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼振动调节系统，该系统中桨毂中央件安装在旋翼轴上，桨毂中央件上部固定的支撑件，控制盒通过支撑件安装在桨毂中央件的顶部；自动倾斜器连接固定在桨毂中央件的下部，桨毂中央件周围均匀分布有多个安装支臂，每个安装支臂均通过轴承与一个旋翼支臂连接；旋翼支臂可绕轴承进行前后摆动，实现旋翼系统的摆振运动；可控变距拉杆下端与自动倾斜器连接，上端通过变距摇臂连接旋翼支臂；控制盒内部安装有控制单元，可控变距拉杆由控制单元控制；在桨毂中央件上安装有振动传感器，控制单元接收振动信号，通过计算后输出用于调节可控变距拉杆作动位移的指令，可控变距拉杆根据指令调节旋翼支臂的变距运动，从而改变旋翼支臂中桨叶的升力，进而调节旋翼振动。
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公开(公告)号：CN118770543A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411003447.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/72
Abstract: 本发明属于直升机智能旋翼振动主动控制领域，涉及一种基于正负泊松比的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构。包括复材固定框、正泊松比驱动器、负泊松比驱动器、离心力片、驱动器连接件、驱动杆、后缘襟翼、襟翼轴、金属盖板、后缘襟翼连接件、后缘襟翼驱动轴、衬套。本文后缘襟翼驱动机构具有将大放大比的负泊松比驱动器和正泊松比驱动器相结合，不仅能输出较大的驱动位移，此外还具有较大的抵抗变形的能力。
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公开(公告)号：CN117828743A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311569907.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于涉及软件开发领域，涉及一种浆叶参数设计方法及直升机。从理论推导层面开展了无轴承旋翼的参数快速设计方法研究，建立了挥舞支臂的结构参数模型，并将结构参数项融入到简化的气动、动力学模型中，直观的展示结构参数如何逐步影响动力学、载荷、飞行力学和寿命，实现指导快速迭代工程设计和无轴承旋翼的设计评价的目的。可以直接用于所有直升机旋翼系统的所有无轴承旋翼和无轴承尾桨设计。同时也可以进一步推广到所有双路传力的旋翼、推力桨。
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