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公开(公告)号:CN113955142B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202111176139.8
申请日:2021-10-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请属于旋翼振动控制技术领域,公开了一种旋翼1Ω谐波振动实时调整控制方法,包括以下步骤:步骤一:采集数据;步骤二:对采集的数据进行处理;得到振动数据的1Ω振动幅值;步骤三:重复N次步骤一、二,得到N组1Ω振动幅值、N组拉杆扰动位移和N组桨叶桨尖高度;步骤四:根据N组的1Ω振动幅值和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和1Ω振动幅值之间的转换矩阵T;步骤五:根据N组桨叶桨尖高度和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和桨叶桨尖高度之间的转换矩阵A;步骤六:建立拉杆扰动位移和1Ω振动幅值的二次型性能指标函数;求解所述二次型性能指标函数。
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公开(公告)号:CN112173092B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202011022130.7
申请日:2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/00
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼振动调节系统,该系统中桨毂中央件安装在旋翼轴上,桨毂中央件上部固定的支撑件,控制盒通过支撑件安装在桨毂中央件的顶部;自动倾斜器连接固定在桨毂中央件的下部,桨毂中央件周围均匀分布有多个安装支臂,每个安装支臂均通过轴承与一个旋翼支臂连接;旋翼支臂可绕轴承进行前后摆动,实现旋翼系统的摆振运动;可控变距拉杆下端与自动倾斜器连接,上端通过变距摇臂连接旋翼支臂;控制盒内部安装有控制单元,可控变距拉杆由控制单元控制;在桨毂中央件上安装有振动传感器,控制单元接收振动信号,通过计算后输出用于调节可控变距拉杆作动位移的指令,可控变距拉杆根据指令调节旋翼支臂的变距运动,从而改变旋翼支臂中桨叶的升力,进而调节旋翼振动。
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公开(公告)号:CN112173092A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011022130.7
申请日:2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/00
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼振动调节系统,该系统中桨毂中央件安装在旋翼轴上,桨毂中央件上部固定的支撑件,控制盒通过支撑件安装在桨毂中央件的顶部;自动倾斜器连接固定在桨毂中央件的下部,桨毂中央件周围均匀分布有多个安装支臂,每个安装支臂均通过轴承与一个旋翼支臂连接;旋翼支臂可绕轴承进行前后摆动,实现旋翼系统的摆振运动;可控变距拉杆下端与自动倾斜器连接,上端通过变距摇臂连接旋翼支臂;控制盒内部安装有控制单元,可控变距拉杆由控制单元控制;在桨毂中央件上安装有振动传感器,控制单元接收振动信号,通过计算后输出用于调节可控变距拉杆作动位移的指令,可控变距拉杆根据指令调节旋翼支臂的变距运动,从而改变旋翼支臂中桨叶的升力,进而调节旋翼振动。
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公开(公告)号:CN118770543A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411003447.4
申请日:2024-07-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/72
Abstract: 本发明属于直升机智能旋翼振动主动控制领域,涉及一种基于正负泊松比的直升机桨叶后缘襟翼驱动机构。包括复材固定框、正泊松比驱动器、负泊松比驱动器、离心力片、驱动器连接件、驱动杆、后缘襟翼、襟翼轴、金属盖板、后缘襟翼连接件、后缘襟翼驱动轴、衬套。本文后缘襟翼驱动机构具有将大放大比的负泊松比驱动器和正泊松比驱动器相结合,不仅能输出较大的驱动位移,此外还具有较大的抵抗变形的能力。
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公开(公告)号:CN113955142A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111176139.8
申请日:2021-10-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请属于旋翼振动控制技术领域,公开了一种旋翼1Ω谐波振动实时调整控制方法,包括以下步骤:步骤一:采集数据;步骤二:对采集的数据进行处理;得到振动数据的1Ω振动幅值;步骤三:重复N次步骤一、二,得到N组1Ω振动幅值、N组拉杆扰动位移和N组桨叶桨尖高度;步骤四:根据N组的1Ω振动幅值和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和1Ω振动幅值之间的转换矩阵T;步骤五:根据N组桨叶桨尖高度和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和桨叶桨尖高度之间的转换矩阵A;步骤六:建立拉杆扰动位移和1Ω振动幅值的二次型性能指标函数;求解所述二次型性能指标函数。
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