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公开(公告)号：CN113955142B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111176139.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请属于旋翼振动控制技术领域，公开了一种旋翼1Ω谐波振动实时调整控制方法，包括以下步骤：步骤一：采集数据；步骤二：对采集的数据进行处理；得到振动数据的1Ω振动幅值；步骤三：重复N次步骤一、二，得到N组1Ω振动幅值、N组拉杆扰动位移和N组桨叶桨尖高度；步骤四：根据N组的1Ω振动幅值和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和1Ω振动幅值之间的转换矩阵T；步骤五：根据N组桨叶桨尖高度和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和桨叶桨尖高度之间的转换矩阵A；步骤六：建立拉杆扰动位移和1Ω振动幅值的二次型性能指标函数；求解所述二次型性能指标函数。
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公开(公告)号：CN109533317A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811361237.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/48 , B64C27/473
Abstract: 本申请提供了一种刚性旋翼桨叶根部构型，属于直升机旋翼桨叶结构技术领域。所述根部构型包括桨毂中央件(2)、柔性梁(5)、内操纵摇臂(9)、根部连接框(7)以及根部连接件(11)，其中，柔性梁固定到桨毂支臂上，桨根袖套通过根部连接框转动连接到根部连接件上，由根部连接框(7)连接内操纵摇臂，内操纵摇臂受变距拉杆操纵，实现桨叶变距操纵。本申请的桨叶根部的结构构型，结构的承载和重量效率高，可靠性、工艺性好，可解决刚性旋翼桨叶根部由于载荷过大而引起的结构设计难题，适用于桨叶根部受载十分严酷的刚性旋翼桨叶的结构设计。
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公开(公告)号：CN113955142A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111176139.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请属于旋翼振动控制技术领域，公开了一种旋翼1Ω谐波振动实时调整控制方法，包括以下步骤：步骤一：采集数据；步骤二：对采集的数据进行处理；得到振动数据的1Ω振动幅值；步骤三：重复N次步骤一、二，得到N组1Ω振动幅值、N组拉杆扰动位移和N组桨叶桨尖高度；步骤四：根据N组的1Ω振动幅值和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和1Ω振动幅值之间的转换矩阵T；步骤五：根据N组桨叶桨尖高度和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和桨叶桨尖高度之间的转换矩阵A；步骤六：建立拉杆扰动位移和1Ω振动幅值的二次型性能指标函数；求解所述二次型性能指标函数。
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公开(公告)号：CN117325489A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311485809.3
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机桨叶结构设计，涉及一种直升机桨叶大梁结构的制造方法。本发明通过在泡沫芯模表面包裹一层玻璃纤维复合材料编织布形成预固化体，并将预固化体放入热压罐中固化成型，形成芯模体；将芯模体安装在缠绕旋转轴上，将一束单向玻璃纤维复合材料在桨叶根部位置，通过按照不同角度多次缠绕形成大梁预固化体；将大梁预固化体放入预固化模具中并预压，然后将预固化体放入热压罐，在120℃下保温2小时固化成型，开模去除毛边，得到固化成型的纤维缠绕大梁。本发明桨叶大梁具有更高的桨叶抗弹击性能，提高桨叶大梁在遭受弹击后的完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533317B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811361237.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/48 , B64C27/473
Abstract: 本申请提供了一种刚性旋翼桨叶根部构型，属于直升机旋翼桨叶结构技术领域。所述根部构型包括桨毂中央件(2)、柔性梁(5)、内操纵摇臂(9)、根部连接框(7)以及根部连接件(11)，其中，柔性梁固定到桨毂支臂上，桨根袖套通过根部连接框转动连接到根部连接件上，由根部连接框(7)连接内操纵摇臂，内操纵摇臂受变距拉杆操纵，实现桨叶变距操纵。本申请的桨叶根部的结构构型，结构的承载和重量效率高，可靠性、工艺性好，可解决刚性旋翼桨叶根部由于载荷过大而引起的结构设计难题，适用于桨叶根部受载十分严酷的刚性旋翼桨叶的结构设计。
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公开(公告)号：CN109533315A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811361239.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/473 , B64C27/46
Abstract: 本申请提供了一种直升机复合材料桨叶泡沫填芯结构，属于直升机桨叶设计技术领域。所述结构包括沿所述复合材料桨叶展向布置的多段泡沫填芯部分，相邻段泡沫填芯部分对接处设置为非平面对接。本发明可给直升机提供成这种非直线对接方式，其优点主要是泡沫之间不容易滑移产生间隙，即便产生间隙，在同一个弦向剖面处只有少数几个点的蒙皮褶皱，不会形成应力集中，对某个剖面的桨叶强度不会产生大的影响。
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公开(公告)号：CN117634019A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311485816.3
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属直升机旋翼设计领域，涉及一种大变形桨叶结构建模方法。本发明把桨叶分成若干直梁段，在每个桨叶直梁段的左端点建立一个浮动坐标系，通过浮动坐标系的3个平动自由度和3个转动自由度，分别描述桨叶直梁段的大范围刚体运动和任意角度转动，桨叶直梁段的弹性变形则相对于浮动坐标系来描述，通过悬臂式对接约束方程进行连接变形协调，从而把桨叶梁结构大变形运动，分解为浮动坐标系的大范围刚体运动或相对于浮动坐标系的中小弹性变形的叠加，最终实现桨叶结构大变形的精确描述。本发明可以提高桨叶大变形状态下结构模型计算精度；另一方面，在统一的多体动力学框架下，一并解决了前突后掠等先进几何构型桨叶的建模问题。
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公开(公告)号：CN112173092B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011022130.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/00
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼振动调节系统，该系统中桨毂中央件安装在旋翼轴上，桨毂中央件上部固定的支撑件，控制盒通过支撑件安装在桨毂中央件的顶部；自动倾斜器连接固定在桨毂中央件的下部，桨毂中央件周围均匀分布有多个安装支臂，每个安装支臂均通过轴承与一个旋翼支臂连接；旋翼支臂可绕轴承进行前后摆动，实现旋翼系统的摆振运动；可控变距拉杆下端与自动倾斜器连接，上端通过变距摇臂连接旋翼支臂；控制盒内部安装有控制单元，可控变距拉杆由控制单元控制；在桨毂中央件上安装有振动传感器，控制单元接收振动信号，通过计算后输出用于调节可控变距拉杆作动位移的指令，可控变距拉杆根据指令调节旋翼支臂的变距运动，从而改变旋翼支臂中桨叶的升力，进而调节旋翼振动。
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公开(公告)号：CN112173092A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011022130.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/00
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼振动调节系统，该系统中桨毂中央件安装在旋翼轴上，桨毂中央件上部固定的支撑件，控制盒通过支撑件安装在桨毂中央件的顶部；自动倾斜器连接固定在桨毂中央件的下部，桨毂中央件周围均匀分布有多个安装支臂，每个安装支臂均通过轴承与一个旋翼支臂连接；旋翼支臂可绕轴承进行前后摆动，实现旋翼系统的摆振运动；可控变距拉杆下端与自动倾斜器连接，上端通过变距摇臂连接旋翼支臂；控制盒内部安装有控制单元，可控变距拉杆由控制单元控制；在桨毂中央件上安装有振动传感器，控制单元接收振动信号，通过计算后输出用于调节可控变距拉杆作动位移的指令，可控变距拉杆根据指令调节旋翼支臂的变距运动，从而改变旋翼支臂中桨叶的升力，进而调节旋翼振动。
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