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公开(公告)号：CN113942641B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111176195.1
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请属于但不仅限于直升机旋翼系统设计技术领域，公开了一种弹性万向铰，包括：中央件、两个定心弹性轴承、星型中心弹性轴承和安装螺栓；中央件包括一体成型的圆环和三支臂；三支臂等间隔设置在圆环外侧；星型中心弹性轴承设置在中央件圆环内且不与圆环侧壁接触；两个定心弹性轴承分别通过螺栓固定在中央件上下两侧；两个定心弹性轴承还通过螺栓与星型中心弹性轴承连接；星型中心弹性轴承中部设有第一轴孔；两个定心弹性轴承中部也设有第二轴孔；与万向铰连接的轴贯穿第二轴孔和第一轴孔。可满足倾转旋翼飞行器在直升机模式、固定翼模式及过渡模式三种状态下的旋翼运动需求，并能传递和承受两种飞行状态及复杂的过渡状态的静态载荷及动态载荷。
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公开(公告)号：CN117634019A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311485816.3
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属直升机旋翼设计领域，涉及一种大变形桨叶结构建模方法。本发明把桨叶分成若干直梁段，在每个桨叶直梁段的左端点建立一个浮动坐标系，通过浮动坐标系的3个平动自由度和3个转动自由度，分别描述桨叶直梁段的大范围刚体运动和任意角度转动，桨叶直梁段的弹性变形则相对于浮动坐标系来描述，通过悬臂式对接约束方程进行连接变形协调，从而把桨叶梁结构大变形运动，分解为浮动坐标系的大范围刚体运动或相对于浮动坐标系的中小弹性变形的叠加，最终实现桨叶结构大变形的精确描述。本发明可以提高桨叶大变形状态下结构模型计算精度；另一方面，在统一的多体动力学框架下，一并解决了前突后掠等先进几何构型桨叶的建模问题。
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公开(公告)号：CN119415229A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411434235.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明属于软件开发技术领域，公开了一种单体计算分析程序多节点运行系统，包括：计算任务编排器、N个计算程序协调器、N个单体计算分析程序；计算任务编排器将接收到的计算分析任务分解为多个子任务，将多个子任务编组为N组；每个计算程序协调器接收一组子任务，建立与一组子任务匹配的网络流；将建立的网络流分配至相应的单体计算分析程序；单体计算分析程序经由网络流从计算任务编排器获取数据，经计算后再通过网络流反馈至计算任务编排器。
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公开(公告)号：CN117325489A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311485809.3
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机桨叶结构设计，涉及一种直升机桨叶大梁结构的制造方法。本发明通过在泡沫芯模表面包裹一层玻璃纤维复合材料编织布形成预固化体，并将预固化体放入热压罐中固化成型，形成芯模体；将芯模体安装在缠绕旋转轴上，将一束单向玻璃纤维复合材料在桨叶根部位置，通过按照不同角度多次缠绕形成大梁预固化体；将大梁预固化体放入预固化模具中并预压，然后将预固化体放入热压罐，在120℃下保温2小时固化成型，开模去除毛边，得到固化成型的纤维缠绕大梁。本发明桨叶大梁具有更高的桨叶抗弹击性能，提高桨叶大梁在遭受弹击后的完整性。
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公开(公告)号：CN113942641A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111176195.1
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请属于但不仅限于直升机旋翼系统设计技术领域，公开了一种弹性万向铰，包括：中央件、两个定心弹性轴承、星型中心弹性轴承和安装螺栓；中央件包括一体成型的圆环和三支臂；三支臂等间隔设置在圆环外侧；星型中心弹性轴承设置在中央件圆环内且不与圆环侧壁接触；两个定心弹性轴承分别通过螺栓固定在中央件上下两侧；两个定心弹性轴承还通过螺栓与星型中心弹性轴承连接；星型中心弹性轴承中部设有第一轴孔；两个定心弹性轴承中部也设有第二轴孔；与万向铰连接的轴贯穿第二轴孔和第一轴孔。可满足倾转旋翼飞行器在直升机模式、固定翼模式及过渡模式三种状态下的旋翼运动需求，并能传递和承受两种飞行状态及复杂的过渡状态的静态载荷及动态载荷。
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