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公开(公告)号：CN113955142B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111176139.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请属于旋翼振动控制技术领域，公开了一种旋翼1Ω谐波振动实时调整控制方法，包括以下步骤：步骤一：采集数据；步骤二：对采集的数据进行处理；得到振动数据的1Ω振动幅值；步骤三：重复N次步骤一、二，得到N组1Ω振动幅值、N组拉杆扰动位移和N组桨叶桨尖高度；步骤四：根据N组的1Ω振动幅值和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和1Ω振动幅值之间的转换矩阵T；步骤五：根据N组桨叶桨尖高度和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和桨叶桨尖高度之间的转换矩阵A；步骤六：建立拉杆扰动位移和1Ω振动幅值的二次型性能指标函数；求解所述二次型性能指标函数。
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公开(公告)号：CN117585154A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311485494.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/473 , B64C27/467 , B64C27/46 , B64C27/04
Abstract: 本发明公开了一种桨叶大质量调频配重的结构及直升机，包括调频配重、大梁、泡沫、加强肋、蒙皮、短切纤维以及胶膜，其中：调频配重布置在桨叶内部靠近桨尖的前缘部位，其形状为不规则形状，调频配重的上下表面通过胶膜与桨叶的上、下蒙皮贴合；调频配重靠近桨尖的一端为大头，靠近桨根的一端为小头，大头为弧面状结构，小头为锥形结构；调频配重紧贴桨叶的大梁前缘；调频配重由桨叶前缘靠近桨尖位置的大梁带回绕包裹，具体为：桨尖处的大梁带内侧分出一部分纤维束，这部分纤维束向桨根部分回绕，将调频配重包裹后，再与前缘处的大梁带的纤维束汇合，形成纤维束包裹段；所述纤维束包裹段与桨叶内部填充的泡沫之间通过加强肋分隔。
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公开(公告)号：CN117446205A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311483742.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机动力学试验技术领域，涉及一种基于实测弯矩的上下旋翼间桨叶距离测量方法及系统。利用飞行中的实测弯矩数据，利用现有桨叶测量系统，在不额外增加测量设备的前提下，通过弯矩与变形之间的关系，建立测试弯矩与桨叶不同剖面变形标定关系，从而获得实时飞行状态下的上下旋翼间的桨叶距离。该方法可以在不额外增加测量设备的情况下，对全飞行谱状态上下旋翼间桨叶距离进行相对实时监控，确保飞行安全。该方法的优点是简化了桨尖距的测量方法，相比安装设备的光线传感器、雷达波测量等反馈时间更短，实时性效果更好。
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公开(公告)号：CN113955142A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111176139.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请属于旋翼振动控制技术领域，公开了一种旋翼1Ω谐波振动实时调整控制方法，包括以下步骤：步骤一：采集数据；步骤二：对采集的数据进行处理；得到振动数据的1Ω振动幅值；步骤三：重复N次步骤一、二，得到N组1Ω振动幅值、N组拉杆扰动位移和N组桨叶桨尖高度；步骤四：根据N组的1Ω振动幅值和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和1Ω振动幅值之间的转换矩阵T；步骤五：根据N组桨叶桨尖高度和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和桨叶桨尖高度之间的转换矩阵A；步骤六：建立拉杆扰动位移和1Ω振动幅值的二次型性能指标函数；求解所述二次型性能指标函数。
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