公开(公告)号：CN119329750A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411434350.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 马宇沫 ,  牛坤 ,  苏子献 ,  喻国瑞 ,  李英明 ,  王杰栋 ,  喻强 ,  孟俊杰

IPC: B64C27/28

Abstract: 本发明属于作动机构设计技术领域，具体涉及一种多余度旋转支撑装置。包括：主机匣(1)、支撑套筒(3)、旋转支架(4)、第一细销轴(7)、两个圆锥滚子轴承(10)、圆柱滚子轴承(12)、橡胶垫(19)、粗销轴(20)、第二细销轴(21)，其中，旋转支架(4)由两个圆锥滚子轴承(10)和圆柱滚子轴承(12)悬臂支撑在支撑套筒(3)上；主机匣(1)上下两侧分别与旋转支架(4)通过第一细销轴(7)和第二细销轴(21)组成旋转副，使主机匣(1)能够Y方向上旋转；在主机匣(1)的右侧设计有粗销轴(20)，粗销轴(20)的表面设计有橡胶垫(19)，允许主机匣(1)在Y方向转动。

公开(公告)号：CN119239929A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411434359.X

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所 ,  江西神州六合直升机有限责任公司

Inventor： 喻强 ,  赵昕 ,  唐钰婧 ,  苏子献 ,  喻国瑞 ,  崔韦 ,  陈鹏 ,  马宇沫

IPC: B64C27/28 ,  B64C27/52

Abstract: 本发明属于直升机倾转机构领域，涉及一种电动直升机旋翼倾转机构。包括：电机支座(1)、倾转摇臂(2)、倾转转轴组件(7)、万向环组件(8)和丝杠减速结构(5)，丝杠减速结构(5)包括倾转电机(6)、一级齿轮减速器、丝杠(4)，丝杠减速结构(5)通过万向节组件(8)与机身结构(3)连接；倾转电机(6)的输出端与一级齿轮减速器的输入端连接；一级齿轮减速器的输出端与丝杠(4)的一端连接；电机支座(1)上安装有旋翼驱动电机和旋翼；倾转摇臂(2)一端与电机支座(1)通过螺栓固连；倾转摇臂(2)另一端与丝杠(4)另一端通过关节轴承(17)相连；电机支座(1)与机身结构(3)通过倾转转轴组件(7)铰接。

公开(公告)号：CN119272400A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411192119.3

申请日：2024-08-28

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 余瑾 ,  杨欣 ,  金坤健 ,  李明强 ,  马宇沫 ,  孟微

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请提供一种共轴双旋翼的桨间距实时解算方法及装置，所述方法包括：步骤1：利用设计阶段的分析计算信息，建立桨叶剖面弯矩载荷‑结构应变‑位移响应之间的数学关系；步骤2：选取合适的桨叶剖面，根据飞行实测载荷数据和桨叶剖面弯矩载荷‑结构应变‑位移响应之间的数学关系，求解桨尖R处的位移响应；步骤3：根据上下旋翼的桨叶剖面飞行实测载荷数据M(r,t)，分别计算上下旋翼的位移响应；根据上下旋翼的位移响应和上下旋翼静态桨间距，计算上下旋翼的桨间距。

公开(公告)号：CN117446205A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311483742.X

申请日：2023-11-09

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 孟微 ,  马宇沫 ,  王伟特

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明属于直升机动力学试验技术领域，涉及一种基于实测弯矩的上下旋翼间桨叶距离测量方法及系统。利用飞行中的实测弯矩数据，利用现有桨叶测量系统，在不额外增加测量设备的前提下，通过弯矩与变形之间的关系，建立测试弯矩与桨叶不同剖面变形标定关系，从而获得实时飞行状态下的上下旋翼间的桨叶距离。该方法可以在不额外增加测量设备的情况下，对全飞行谱状态上下旋翼间桨叶距离进行相对实时监控，确保飞行安全。该方法的优点是简化了桨尖距的测量方法，相比安装设备的光线传感器、雷达波测量等反馈时间更短，实时性效果更好。