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公开(公告)号：CN119329750A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411434350.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/28
Abstract: 本发明属于作动机构设计技术领域，具体涉及一种多余度旋转支撑装置。包括：主机匣(1)、支撑套筒(3)、旋转支架(4)、第一细销轴(7)、两个圆锥滚子轴承(10)、圆柱滚子轴承(12)、橡胶垫(19)、粗销轴(20)、第二细销轴(21)，其中，旋转支架(4)由两个圆锥滚子轴承(10)和圆柱滚子轴承(12)悬臂支撑在支撑套筒(3)上；主机匣(1)上下两侧分别与旋转支架(4)通过第一细销轴(7)和第二细销轴(21)组成旋转副，使主机匣(1)能够Y方向上旋转；在主机匣(1)的右侧设计有粗销轴(20)，粗销轴(20)的表面设计有橡胶垫(19)，允许主机匣(1)在Y方向转动。
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公开(公告)号：CN109533312A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811361266.3
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种发动机固定的倾转传动装置，属于直升机旋翼系统设计技术领域。该倾转传动装置包括固定端与倾转端，固定端包括发动机以及与发动机的第一输出轴端部第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，倾转端包括与第二锥齿轮同轴的第三锥齿轮以及与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，由连接第四锥齿轮的第三输出轴驱动螺旋桨旋转，本申请通过控制机构控制倾转端旋转，以使第三输出轴能够从第一状态转变为第二状态，在第一状态下，第三输出轴轴线平行于直升机纵轴方向，实现前飞，在第二状态下，第三输出轴轴线平行于直升机垂直轴方向，实现升降。本申请将螺旋桨旋翼的倾转和发动机脱开，使得发动机相对固定，大大降低了发动机的设计和取证的难度。
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公开(公告)号：CN104773297A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510205421.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Inventor： 李新民 , 黄建萍 , 蒋太宇 , 夏富春 , 金小强 , 陈卫星 , 王娟 , 孙传亮 , 王江华 , 陈传琪 , 涂天佳 , 盛超 , 姚海涛 , 李德洪 , 李英明 , 郭震中 , 苑晓帅 , 陈焕 , 孙伟 , 陈垚锋 , 邓建军 , 刘正江
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 本发明涉及一种电驱动无人直升机，包括直升机的机身，尾梁、减速器、动力电池组(1)、电机和电机控制器，其中，动力电池组(1)通过两根导线b(6)给电机控制器(2)供电，电机控制器(2)通过三根导线a(5)连接电机(3)并向电机(3)供电，从而实现电机(3)旋转，电机控制器(2)通过多相交错并联的Buck电路改变电流的大小，从而改变电机的转速，实现了直升机在全功率状态下的变转速输出，提高了在低桨尖速度的巡航效率，同时，该电驱动直升机取消除了燃油消耗，降低了直升机噪声。
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公开(公告)号：CN108945404A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810677921.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮旋翼结构，其属于飞行器结构设计技术领域，所述磁悬浮旋翼结构包括旋翼、旋翼静子、旋翼转子、旋转驱动模块、轴向支撑模块，通过所述电磁激励静子及电磁激励转子以驱动所述旋翼转动；通过与旋翼转子接触式支撑的支撑组件和与旋翼转子非接触式支撑的永磁阵列及感应轨，在旋翼低速和高速状态下分别进行支撑，完成旋翼的支撑。本发明的磁悬浮旋翼结构利用磁悬浮技术无接触、高转速的优势，解决大尺寸旋翼无法在外侧使用机械轴承支承的问题，且可有效降低飞行器的振动噪声并提高其隐身性能。
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公开(公告)号：CN104787346A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510205883.4
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64D35/00
Abstract: 本发明涉及一种电驱动主减速器，包括电机(9)和主减速器(1)，主减速器(1)位于电机(9)的上方，包括锥齿轮和二级行星减速机构，其中锥齿轮包括输入锥齿轮(3)和输出锥齿轮(4)，电机(9)的输出轴直接与输入锥齿轮(3)固定连接，输入锥齿轮(3)一方面通过所述行星减速机构将来自电机(9)的功率和转速传递给主旋翼轴(2)，另一方面，输入锥齿轮(3)与输出锥齿轮(4)啮合，并经输出锥齿轮(4)将电机(9)的功率和转速传递给尾传动轴(10)。通过该减速机构，使电机和主减速器的结构更紧凑，且传递效率更高；二级行星齿轮传动形式减小了减速器的外形尺寸和惯性矩，提高了直升机承载能力水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407302A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011197153.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于传动技术领域，具体涉及一种直升机传动系统主动抗弹击失油系统及方法。包括传动装置(1)、真空发生器(2)、传感器(3)、控制器(4)，所述传动装置(1)壳体内盛有油液；所述传感器(3)具有感应探头的一端伸入所述传动装置(1)壳体内；所述真空发生器(2)负压口伸入所述传动装置(1)壳体内；所述真空发生器(2)负压口位置高于所述传动装置(1)壳体内油液的最大液面高度；所述控制器(4)与所述传感器(3)和所述真空发生器(2)分别电连接。本发明通过真空发生器产生负压抑制弹击等原因造成的传动系统油液流失，从而有效提升直升机等飞行器在严苛战场环境下的生存力，保障飞行器安全，保护飞行员生命安全。
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公开(公告)号：CN110844060A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910965712.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/20
Abstract: 本发明属于旋翼技术领域，具体涉及一种载荷过渡式悬浮承载的旋转驱动装置；该旋转驱动装置由旋翼、旋翼环、转子、定子、支持架和涵道组成，通过转子带动旋翼旋转，而旋翼环悬浮在涵道的凹槽内通过悬浮的方式传递空气动力，支持架还可以通过调整支撑叶片的扭角来实现涵道整体的旋转或不动的控制。采用本发明提出的旋转驱动装置，不在受限于相互间的结构兼容要求，取消了旋转件启动悬浮至悬浮位置的相应结构以及控制设备，简化了装置的复杂度，减轻了装置的重量。
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公开(公告)号：CN104787346B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510205883.4
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64D35/00
Abstract: 本发明涉及一种电驱动主减速器，包括电机(9)和主减速器(1)，主减速器(1)位于电机(9)的上方，包括锥齿轮和二级行星减速机构，其中锥齿轮包括输入锥齿轮(3)和输出锥齿轮(4)，电机(9)的输出轴直接与输入锥齿轮(3)固定连接，输入锥齿轮(3)一方面通过所述行星减速机构将来自电机(9)的功率和转速传递给主旋翼轴(2)，另一方面，输入锥齿轮(3)与输出锥齿轮(4)啮合，并经输出锥齿轮(4)将电机(9)的功率和转速传递给尾传动轴(10)。通过该减速机构，使电机和主减速器的结构更紧凑，且传递效率更高；二级行星齿轮传动形式减小了减速器的外形尺寸和惯性矩，提高了直升机承载能力水平。
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公开(公告)号：CN203612216U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320749488.9
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64D35/00
Abstract: 本实用新型属于动力传动结构设计技术，特别是涉及一种有限空间内的动力传动轴交错连接件。本连接件包括第一法兰盘、第二法兰盘和一个连接筒，第一法兰盘固定在连接筒一端，两个法兰盘上都各有对称分部的N个螺纹孔；第二法兰盘从第一法兰盘位置绕连接筒中心轴线旋转90°/N后，固定在连接筒另一端。本交错连接件巧妙地运用周向空间换取轴向尺寸原理实现了最大程度减小轴向尺寸的目的，可以充分利用圆周空间，按照原来布置方案会相互干涉的相邻连接件在圆周上错开一定角度，避免了干涉的发生，从而实现了最大程度缩短轴向尺寸。
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公开(公告)号：CN207715601U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721629842.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16D65/76
Abstract: 本实用新型提供了一种旋翼刹车间隙自调整装置，属于直升机传动系统设计技术领域。所述装置包括拉杆(1)、螺帽(2)、垫圈(3)、销柄(4)、刹车缸体(5)、锁紧套(6)、弹簧座(7)、弹簧(8)以及活塞(9)，其中，活塞(9)设置在所述刹车缸体(5)内，弹簧座(7)一端连接所述锁紧套(6)，另一端向所述拉杆(1)的压接面延伸。本实用新型在旋翼刹车装置中设计了间隙自动调整装置，使得刹车盘、刹车片在磨损后，拉杆会向前移动，保证刹车间隙与初始设计的间隙一致，提高了刹车性能，延长了刹车装置的寿命。
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