公开(公告)号：CN104773297A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510205421.2

申请日：2015-04-27

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 李新民 ,  黄建萍 ,  蒋太宇 ,  夏富春 ,  金小强 ,  陈卫星 ,  王娟 ,  孙传亮 ,  王江华 ,  陈传琪 ,  涂天佳 ,  盛超 ,  姚海涛 ,  李德洪 ,  李英明 ,  郭震中 ,  苑晓帅 ,  陈焕 ,  孙伟 ,  陈垚锋 ,  邓建军 ,  刘正江

IPC: B64D27/24 ,  H02P23/00

CPC classification number: Y02T50/62

Abstract: 本发明涉及一种电驱动无人直升机，包括直升机的机身，尾梁、减速器、动力电池组(1)、电机和电机控制器，其中，动力电池组(1)通过两根导线b(6)给电机控制器(2)供电，电机控制器(2)通过三根导线a(5)连接电机(3)并向电机(3)供电，从而实现电机(3)旋转，电机控制器(2)通过多相交错并联的Buck电路改变电流的大小，从而改变电机的转速，实现了直升机在全功率状态下的变转速输出，提高了在低桨尖速度的巡航效率，同时，该电驱动直升机取消除了燃油消耗，降低了直升机噪声。

公开(公告)号：CN113928568A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111381926.6

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 王泽玉 ,  蒋太宇 ,  米雪 ,  孟显锋

IPC: B64D1/12

Abstract: 本发明公开了一种机械自锁式无人机电磁投放装置，包括电磁铁盘以及与电磁铁盘配合的承载衔铁，以及备份承力机构；所述备份承力机构内部空心，套装在所述电磁铁盘的外部，备份承力机构、电磁铁盘的上端均固定在机身结构上；所述承载衔铁包括吸盘，吸盘下部为承力柱，承力柱用于吊挂货物；所述备份承力机构的侧面开设有滑出口，底部开设有通槽，所述承载衔铁的吸盘从滑出口装入到备份承力机构内部，承力柱穿过通槽，吸盘的上表面与电磁铁盘配合，吸盘的下表面与滑出口斜面配合；在所述备份承力机构中还设置有用于固定吸盘位置的锁定机构。本发明在电磁铁失效或者无人机断电情况下，无人机挂载的货物不脱钩，提升电磁铁式投放装置安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN113928568B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202111381926.6

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 王泽玉 ,  蒋太宇 ,  米雪 ,  孟显锋

IPC: B64D1/12

Abstract: 本发明公开了一种机械自锁式无人机电磁投放装置，包括电磁铁盘以及与电磁铁盘配合的承载衔铁，以及备份承力机构；所述备份承力机构内部空心，套装在所述电磁铁盘的外部，备份承力机构、电磁铁盘的上端均固定在机身结构上；所述承载衔铁包括吸盘，吸盘下部为承力柱，承力柱用于吊挂货物；所述备份承力机构的侧面开设有滑出口，底部开设有通槽，所述承载衔铁的吸盘从滑出口装入到备份承力机构内部，承力柱穿过通槽，吸盘的上表面与电磁铁盘配合，吸盘的下表面与滑出口斜面配合；在所述备份承力机构中还设置有用于固定吸盘位置的锁定机构。本发明在电磁铁失效或者无人机断电情况下，无人机挂载的货物不脱钩，提升电磁铁式投放装置安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN216232983U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122856931.X

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 王泽玉 ,  蒋太宇 ,  米雪

IPC: B64D1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机电磁铁投放装置，包括盘形电磁铁和环形电磁铁，其中：盘形电磁铁包括盘形电磁吸盘和盘形衔铁，环形电磁铁包括环形电磁吸盘和环形衔铁；环形电磁吸盘的内部同轴嵌套盘形电磁吸盘，环形电磁吸盘和盘形电磁吸盘的上部均固定在无人机的机身结构上；盘形衔铁包括衔铁盘和螺纹杆，衔铁盘用于和盘形电磁吸盘配合；螺纹杆穿过环形衔铁底部，与待投放的货物通过螺纹接口连接；环形衔铁上端与环形电磁吸盘配合。本实用新型能有效提升电磁铁投放装置安全性和可靠性，降低电磁铁投放装置失效的风险。