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公开(公告)号：CN105644775B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610149611.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种无人直升机飞行试验指挥控制系统，属于无人直升机培训设备领域。所述系统包括一个指挥系统以及至少两个地面测控系统，所述指挥系统连接所述地面测控系统，所述任一地面测控系统通过各自的数据链路连接对应的无人直升机，所述指挥系统包括总控系统、助理系统以及空域管理系统；所述任一地面测控系统包括链路管理系统、任务控制系统、操作系统、飞行指挥系统以及飞行控制系统，其中，所述指挥系统下达并协调多个无人直升机目标指令、记录所述多个无人直升机的飞行信息、对飞行状态机飞行环境进行监控与调节，并与地面控制系统交换无人直升机信息及指令。该系统布局合理，在实时性和完整性方面满足无人直升机指挥控制测试要求。
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公开(公告)号：CN104773297A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510205421.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Inventor： 李新民 , 黄建萍 , 蒋太宇 , 夏富春 , 金小强 , 陈卫星 , 王娟 , 孙传亮 , 王江华 , 陈传琪 , 涂天佳 , 盛超 , 姚海涛 , 李德洪 , 李英明 , 郭震中 , 苑晓帅 , 陈焕 , 孙伟 , 陈垚锋 , 邓建军 , 刘正江
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 本发明涉及一种电驱动无人直升机，包括直升机的机身，尾梁、减速器、动力电池组(1)、电机和电机控制器，其中，动力电池组(1)通过两根导线b(6)给电机控制器(2)供电，电机控制器(2)通过三根导线a(5)连接电机(3)并向电机(3)供电，从而实现电机(3)旋转，电机控制器(2)通过多相交错并联的Buck电路改变电流的大小，从而改变电机的转速，实现了直升机在全功率状态下的变转速输出，提高了在低桨尖速度的巡航效率，同时，该电驱动直升机取消除了燃油消耗，降低了直升机噪声。
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公开(公告)号：CN104690678A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310646132.7
申请日：2013-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B25B27/00
CPC classification number: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种用于快速拆卸阻尼器螺栓的装置，能够在较小空间内快速拆卸阻尼器螺栓。本发明的技术方案包括：驱动螺栓和从动螺栓的栓体部分从上到下依次为非圆柱部分、光杆部分、螺纹部分；驱动螺栓和从动螺栓的螺纹部分大径和螺距相同，但是旋向相反；驱动螺栓的非圆柱部分穿过驱动齿轮，驱动螺栓的螺纹部分旋入夹块的第一螺纹孔，顶在垫板上表面；从动螺栓的非圆柱部分穿过从动齿轮，从动螺栓的螺纹部分旋入夹块的第二螺纹孔，顶在垫板上表面；驱动螺栓和驱动齿轮同轴转动，驱动齿轮和从动齿轮啮合传动，从动齿轮和从动螺栓同轴转动；驱动齿轮和从动齿轮等大且形状相同。
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公开(公告)号：CN119445936A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411392588.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供一种飞行器起降的训练装置，包括：上平台、N个驱动缸、M个辅助支撑、基座、围墙和集水池；基座设置在地面上的深坑内，基座上表面高度低于地面，基座上表面还设置有围墙，围墙的高度高于地面，基座侧边还设置有集水池，基座内设置有连通管，用于将基座上表面积水排至集水池；基座上表面围墙内设置有N个驱动缸和M个辅助支撑，N个驱动缸和M个辅助支撑的顶端连接上平台，上平台用于飞行器起降训练，N和M为大于1的正整数。为飞行器的操作人员提供所需的训练装置和不同于陆基的动态测试环境，具备防积(雨)水倒灌的能力，避免电气设备浸水损坏，使训练装置能够在亚热带季风性湿润气候地区的野外(田野)中长期使用，满足整套设备的应用范围和使用期限。
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公开(公告)号：CN110641734B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910931323.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种主桨中央件挥摆加载装置，其中摆振加载接头[1]通过加长板[3]连接到挥摆接头[5]；挥舞加载接头[8]连接到挥摆接头[5]；挥摆接头[5]设有内槽，内侧带小接头[10]的弹性轴承接头假件[7]安装在内槽中，并连接固定在挥摆接头[5]上，中央件[12]卡在小接头[10]的内槽中。弹性轴承接头假件[7]外侧的半球形的球心为直升机弹性轴承装机的球心位置，摆振加载接头[1]水平中心线和挥舞加载接头[8]垂向中心线分别与挥摆接头[5]内槽的水平中心线和垂向中心线重合。本发明通过将主桨中央件的挥舞加载装置和摆振加载装置集中一体，解决狭小空间里加载装置干涉问题，可真实模拟直升机飞行时中央件的受力状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110641734A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910931323.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种主桨中央件挥摆加载装置，其中摆振加载接头[1]通过加长板[3]连接到挥摆接头[5]；挥舞加载接头[8]连接到挥摆接头[5]；挥摆接头[5]设有内槽，内侧带小接头[10]的弹性轴承接头假件[7]安装在内槽中，并连接固定在挥摆接头[5]上，中央件[12]卡在小接头[10]的内槽中。弹性轴承接头假件[7]外侧的半球形的球心为直升机弹性轴承装机的球心位置，摆振加载接头[1]水平中心线和挥舞加载接头[8]垂向中心线分别与挥摆接头[5]内槽的水平中心线和垂向中心线重合。本发明通过将主桨中央件的挥舞加载装置和摆振加载装置集中一体，解决狭小空间里加载装置干涉问题，可真实模拟直升机飞行时中央件的受力状态。
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公开(公告)号：CN105644775A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610149611.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
CPC classification number: B64C27/04 , B64C2201/024 , B64C2201/141 , B64F1/00 , B64F5/00
Abstract: 本发明提供了一种无人直升机飞行试验指挥控制系统，属于无人直升机培训设备领域。所述系统包括一个指挥系统以及至少两个地面测控系统，所述指挥系统连接所述地面测控系统，所述任一地面测控系统通过各自的数据链路连接对应的无人直升机，所述指挥系统包括总控系统、助理系统以及空域管理系统；所述任一地面测控系统包括链路管理系统、任务控制系统、操作系统、飞行指挥系统以及飞行控制系统，其中，所述指挥系统下达并协调多个无人直升机目标指令、记录所述多个无人直升机的飞行信息、对飞行状态机飞行环境进行监控与调节，并与地面控制系统交换无人直升机信息及指令。该系统布局合理，在实时性和完整性方面满足无人直升机指挥控制测试要求。
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公开(公告)号：CN106530896A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611085710.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
CPC classification number: G09B9/301 , G06F3/14 , G06F3/16 , G06F16/29 , G06Q10/047 , G06T19/006 , G09B9/32
Abstract: 本发明提供了一种用于无人机飞行演示的虚拟系统，属于无人机演示设计领域。包括投影系统、音响系统、至少两个操控台以及由所述操控台控制的处理器，所述处理器至少包含以下模块：状态监控模块，航迹规划模块，场景生成模块以及飞控系统，其中，场景生成模块至少包含一个用于提供所述场景地形数据的地形生成程序以及一个供所述地形生成程序调用数据的数据库，所述数据库包含有卫图数据集合、图层数据集合以及高程信息数据，所述卫图数据集合包括将整张场景卫图按视角范围分割的所有图片集，在系统的运行过程中，根据视点的经纬度坐标动态加载当前视点范围内的图片资源，能够更加清楚地显示地理信息，并且能够加快计算机处理速度。
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公开(公告)号：CN104690678B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310646132.7
申请日：2013-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种用于快速拆卸阻尼器螺栓的装置，能够在较小空间内快速拆卸阻尼器螺栓。本发明的技术方案包括：驱动螺栓和从动螺栓的栓体部分从上到下依次为非圆柱部分、光杆部分、螺纹部分；驱动螺栓和从动螺栓的螺纹部分大径和螺距相同，但是旋向相反；驱动螺栓的非圆柱部分穿过驱动齿轮，驱动螺栓的螺纹部分旋入夹块的第一螺纹孔，顶在垫板上表面；从动螺栓的非圆柱部分穿过从动齿轮，从动螺栓的螺纹部分旋入夹块的第二螺纹孔，顶在垫板上表面；驱动螺栓和驱动齿轮同轴转动，驱动齿轮和从动齿轮啮合传动，从动齿轮和从动螺栓同轴转动；驱动齿轮和从动齿轮等大且形状相同。
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公开(公告)号：CN201974279U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201020701291.4
申请日：2010-12-31
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型属于直升机桨叶疲劳试验技术，涉及对桨叶疲劳试验台滑槽机构中激振头限位装置的改进。其特征在于：限位装置由两个结构相同并且对称的、相互平行的限位墙组成，每个限位墙由限位支架、限位板[5]、顶紧螺杆[6]、顶紧螺杆锁紧螺母[7]、拉紧螺杆[8]和拉紧螺杆锁紧螺母[9]组成；限位支架由底板[1]、三根方钢[2]、顶板[3]和壁板[4]组成。本实用新型能方便地调整限位墙与激振头的间距，避免了频繁拆卸激振头，大大提高了试验效率。
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