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公开(公告)号：CN105644775B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610149611.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种无人直升机飞行试验指挥控制系统，属于无人直升机培训设备领域。所述系统包括一个指挥系统以及至少两个地面测控系统，所述指挥系统连接所述地面测控系统，所述任一地面测控系统通过各自的数据链路连接对应的无人直升机，所述指挥系统包括总控系统、助理系统以及空域管理系统；所述任一地面测控系统包括链路管理系统、任务控制系统、操作系统、飞行指挥系统以及飞行控制系统，其中，所述指挥系统下达并协调多个无人直升机目标指令、记录所述多个无人直升机的飞行信息、对飞行状态机飞行环境进行监控与调节，并与地面控制系统交换无人直升机信息及指令。该系统布局合理，在实时性和完整性方面满足无人直升机指挥控制测试要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105644775A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610149611.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
CPC classification number: B64C27/04 , B64C2201/024 , B64C2201/141 , B64F1/00 , B64F5/00
Abstract: 本发明提供了一种无人直升机飞行试验指挥控制系统，属于无人直升机培训设备领域。所述系统包括一个指挥系统以及至少两个地面测控系统，所述指挥系统连接所述地面测控系统，所述任一地面测控系统通过各自的数据链路连接对应的无人直升机，所述指挥系统包括总控系统、助理系统以及空域管理系统；所述任一地面测控系统包括链路管理系统、任务控制系统、操作系统、飞行指挥系统以及飞行控制系统，其中，所述指挥系统下达并协调多个无人直升机目标指令、记录所述多个无人直升机的飞行信息、对飞行状态机飞行环境进行监控与调节，并与地面控制系统交换无人直升机信息及指令。该系统布局合理，在实时性和完整性方面满足无人直升机指挥控制测试要求。
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公开(公告)号：CN106530896A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611085710.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
CPC classification number: G09B9/301 , G06F3/14 , G06F3/16 , G06F16/29 , G06Q10/047 , G06T19/006 , G09B9/32
Abstract: 本发明提供了一种用于无人机飞行演示的虚拟系统，属于无人机演示设计领域。包括投影系统、音响系统、至少两个操控台以及由所述操控台控制的处理器，所述处理器至少包含以下模块：状态监控模块，航迹规划模块，场景生成模块以及飞控系统，其中，场景生成模块至少包含一个用于提供所述场景地形数据的地形生成程序以及一个供所述地形生成程序调用数据的数据库，所述数据库包含有卫图数据集合、图层数据集合以及高程信息数据，所述卫图数据集合包括将整张场景卫图按视角范围分割的所有图片集，在系统的运行过程中，根据视点的经纬度坐标动态加载当前视点范围内的图片资源，能够更加清楚地显示地理信息，并且能够加快计算机处理速度。
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公开(公告)号：CN119512063A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411434375.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
IPC: G05D1/227
Abstract: 本发明属于机械设计技术领域，公开了一种双数据链无人飞行器两站协同控制与控制权切换方法，过程如下：步骤一：无人飞行器上电初始化，并与A站建立连接，A站进入单站遥控遥测模式，B站进入等待状态；步骤二：判断无人飞行器是否进入协同控制或控制权切换区域，若进入，则调整飞行状态，否则维持在步骤二；步骤三：B站进入仅遥测模式；步骤四：A站乙链与无人飞行器断开连接，B站乙链与无人飞行器建立连接，进入两站一机协同控制模式；步骤五：将控制权从A站的甲链切换至B站的乙链；步骤六：A站进入仅遥测模式；步骤七：B站进入单站遥控遥测模式，B站控制自身及无人飞行器恢复正常频道，A站退出仅遥测模式。
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公开(公告)号：CN219313023U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202223226965.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本实用新型属于新型飞行器研制领域，涉及一种单发变距四旋翼传动系统，将两个同等规格的二级减速齿轮与两个同等规格的一级减速齿轮相互啮合在一起，齿轮中心连线形成“田”字形分布，并在同一平面上，以实现四个齿轮相互联动；其中一组相对的齿轮的一级减速齿轮与同一个动力输出轴相连，动力输出轴输出动力时，与之啮合的两个相对的齿轮会受到相同的力，并将力传递到与之相啮合的齿轮上，同时使之转向相反，以此实现四个齿轮相邻的转速相同但转向相反；四个齿轮中心位置设置有主动轴，主动轴与二级减速齿轮之间通过齿轮啮合。同时保证了发动机的安装位置在机体的中心位置，易于重心配平和保证动力输出的稳定。
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公开(公告)号：CN209209062U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821883614.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种用于直升机的桨距标定组件，其特征在于，包括主桨毂固定组件，所述主桨毂固定组件套在主轴外侧，上端具有支撑主桨毂的多个支撑耳片，使得主桨毂保持水平，以及具有与所述支撑耳片垂直的第一测量平台，用于放置测量仪器；桨叶安装端座固定组件，所述桨叶安装端座固定组件包括夹持于桨叶两侧的固定片，且通过紧固桨叶与支臂的连接螺栓进行连接，还包括与固定片连接的第二测量平台，用于放置测量仪器。本申请的各个组件间通过螺栓连接，便于拆卸，拆卸后占据的地方较小，方便携带。
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