公开(公告)号：CN105644775A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610149611.1

申请日：2016-03-16

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 姚海涛 ,  刘明锜 ,  张海兵

IPC: B64C27/04 ,  B64F1/00 ,  B64F5/00

CPC classification number: B64C27/04 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/141 ,  B64F1/00 ,  B64F5/00

Abstract: 本发明提供了一种无人直升机飞行试验指挥控制系统，属于无人直升机培训设备领域。所述系统包括一个指挥系统以及至少两个地面测控系统，所述指挥系统连接所述地面测控系统，所述任一地面测控系统通过各自的数据链路连接对应的无人直升机，所述指挥系统包括总控系统、助理系统以及空域管理系统；所述任一地面测控系统包括链路管理系统、任务控制系统、操作系统、飞行指挥系统以及飞行控制系统，其中，所述指挥系统下达并协调多个无人直升机目标指令、记录所述多个无人直升机的飞行信息、对飞行状态机飞行环境进行监控与调节，并与地面控制系统交换无人直升机信息及指令。该系统布局合理，在实时性和完整性方面满足无人直升机指挥控制测试要求。

公开(公告)号：CN105644775B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201610149611.1

申请日：2016-03-16

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 姚海涛 ,  刘明锜 ,  张海兵

IPC: B64C27/04 ,  B64F1/00 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明提供了一种无人直升机飞行试验指挥控制系统，属于无人直升机培训设备领域。所述系统包括一个指挥系统以及至少两个地面测控系统，所述指挥系统连接所述地面测控系统，所述任一地面测控系统通过各自的数据链路连接对应的无人直升机，所述指挥系统包括总控系统、助理系统以及空域管理系统；所述任一地面测控系统包括链路管理系统、任务控制系统、操作系统、飞行指挥系统以及飞行控制系统，其中，所述指挥系统下达并协调多个无人直升机目标指令、记录所述多个无人直升机的飞行信息、对飞行状态机飞行环境进行监控与调节，并与地面控制系统交换无人直升机信息及指令。该系统布局合理，在实时性和完整性方面满足无人直升机指挥控制测试要求。

公开(公告)号：CN119512063A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411434375.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所 ,  江西神州六合直升机有限责任公司

Inventor： 叶文辉 ,  许静 ,  王金波 ,  徐涛涛 ,  刘明锜 ,  张海兵

IPC: G05D1/227

Abstract: 本发明属于机械设计技术领域，公开了一种双数据链无人飞行器两站协同控制与控制权切换方法，过程如下：步骤一：无人飞行器上电初始化，并与A站建立连接，A站进入单站遥控遥测模式，B站进入等待状态；步骤二：判断无人飞行器是否进入协同控制或控制权切换区域，若进入，则调整飞行状态，否则维持在步骤二；步骤三：B站进入仅遥测模式；步骤四：A站乙链与无人飞行器断开连接，B站乙链与无人飞行器建立连接，进入两站一机协同控制模式；步骤五：将控制权从A站的甲链切换至B站的乙链；步骤六：A站进入仅遥测模式；步骤七：B站进入单站遥控遥测模式，B站控制自身及无人飞行器恢复正常频道，A站退出仅遥测模式。

公开(公告)号：CN209209062U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201821883614.9

申请日：2018-11-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 张海兵 ,  邹伟康 ,  刘明锜 ,  江和 ,  张万益 ,  肖蓉青 ,  蔡强

IPC: B64F5/60 ,  G01B21/22

Abstract: 本申请提供了一种用于直升机的桨距标定组件，其特征在于，包括主桨毂固定组件，所述主桨毂固定组件套在主轴外侧，上端具有支撑主桨毂的多个支撑耳片，使得主桨毂保持水平，以及具有与所述支撑耳片垂直的第一测量平台，用于放置测量仪器；桨叶安装端座固定组件，所述桨叶安装端座固定组件包括夹持于桨叶两侧的固定片，且通过紧固桨叶与支臂的连接螺栓进行连接，还包括与固定片连接的第二测量平台，用于放置测量仪器。本申请的各个组件间通过螺栓连接，便于拆卸，拆卸后占据的地方较小，方便携带。