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公开(公告)号:CN104787346B
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201510205883.4
申请日:2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64D35/00
Abstract: 本发明涉及一种电驱动主减速器,包括电机(9)和主减速器(1),主减速器(1)位于电机(9)的上方,包括锥齿轮和二级行星减速机构,其中锥齿轮包括输入锥齿轮(3)和输出锥齿轮(4),电机(9)的输出轴直接与输入锥齿轮(3)固定连接,输入锥齿轮(3)一方面通过所述行星减速机构将来自电机(9)的功率和转速传递给主旋翼轴(2),另一方面,输入锥齿轮(3)与输出锥齿轮(4)啮合,并经输出锥齿轮(4)将电机(9)的功率和转速传递给尾传动轴(10)。通过该减速机构,使电机和主减速器的结构更紧凑,且传递效率更高;二级行星齿轮传动形式减小了减速器的外形尺寸和惯性矩,提高了直升机承载能力水平。
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公开(公告)号:CN104290905B
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201410424780.2
申请日:2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/12 , F16D55/224 , F16D65/14 , F16D121/24
Abstract: 一种直升机旋翼电动刹车系统,属于转动部件制动技术领域。其特征在于,系统接受驾驶员给定的刹车信号后,传感器采集温度信号、旋翼转速信号和刹车力矩反馈信号,经过调理单元和A/D转换后共同输入到DSP控制单元,DSP控制单元对信号进行综合分析,并根据控制策略输出一路控制无刷直流电机的PWM信号和电机转向信号,一路PWM信号经过CPLD逻辑阵列单元变换成适合无刷直流电机工作的六路PWM信号。本发明系统的重量和体积大幅度降低,稳定性、安全性和维护性也大大提高。同时,确保旋翼刹车处于最佳工作状态,刹车性能得到大幅度提高,操纵灵活、人机功效好,容易实现自动操控。
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公开(公告)号:CN104773297A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510205421.2
申请日:2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Inventor: 李新民 , 黄建萍 , 蒋太宇 , 夏富春 , 金小强 , 陈卫星 , 王娟 , 孙传亮 , 王江华 , 陈传琪 , 涂天佳 , 盛超 , 姚海涛 , 李德洪 , 李英明 , 郭震中 , 苑晓帅 , 陈焕 , 孙伟 , 陈垚锋 , 邓建军 , 刘正江
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 本发明涉及一种电驱动无人直升机,包括直升机的机身,尾梁、减速器、动力电池组(1)、电机和电机控制器,其中,动力电池组(1)通过两根导线b(6)给电机控制器(2)供电,电机控制器(2)通过三根导线a(5)连接电机(3)并向电机(3)供电,从而实现电机(3)旋转,电机控制器(2)通过多相交错并联的Buck电路改变电流的大小,从而改变电机的转速,实现了直升机在全功率状态下的变转速输出,提高了在低桨尖速度的巡航效率,同时,该电驱动直升机取消除了燃油消耗,降低了直升机噪声。
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公开(公告)号:CN112238948A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202011114671.2
申请日:2020-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种快卸式直升机尾传动轴组件,包括一体化尾管梁以及安装在一体化尾管梁中的尾传前轴组件和尾传后轴组件,其中,所述一体化尾管梁沿远离机身的方向外径线性变小,且横截面呈椭圆形结构,一体化尾管梁和机身后端连接处设有对接面,对接面上设置有定位孔;尾传前轴组件前端和主减尾输出相连,尾传前轴组件后端和尾传后轴组件采用滑动配合式结构连接,沿轴向可在一定范围内滑动;尾传后轴组件上安装有轴承支座,轴承支座安装在所述一体化尾管梁上,用于在径向支撑整个尾传动轴;尾传后轴组件的后端与尾减速器连接。本发明提供了一种可快速拆卸、复装的尾传动轴结构,不增加系统复杂度的前提下,解决直升机尾传动轴的快速安装问题。
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公开(公告)号:CN104787346A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510205883.4
申请日:2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64D35/00
Abstract: 本发明涉及一种电驱动主减速器,包括电机(9)和主减速器(1),主减速器(1)位于电机(9)的上方,包括锥齿轮和二级行星减速机构,其中锥齿轮包括输入锥齿轮(3)和输出锥齿轮(4),电机(9)的输出轴直接与输入锥齿轮(3)固定连接,输入锥齿轮(3)一方面通过所述行星减速机构将来自电机(9)的功率和转速传递给主旋翼轴(2),另一方面,输入锥齿轮(3)与输出锥齿轮(4)啮合,并经输出锥齿轮(4)将电机(9)的功率和转速传递给尾传动轴(10)。通过该减速机构,使电机和主减速器的结构更紧凑,且传递效率更高;二级行星齿轮传动形式减小了减速器的外形尺寸和惯性矩,提高了直升机承载能力水平。
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公开(公告)号:CN104290905A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410424780.2
申请日:2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/12 , F16D55/224 , F16D65/14 , F16D121/24
Abstract: 一种直升机旋翼电动刹车系统,属于转动部件制动技术领域。其特征在于,系统接受驾驶员给定的刹车信号后,传感器采集温度信号、旋翼转速信号和刹车力矩反馈信号,经过调理单元和A/D转换后共同输入到DSP控制单元,DSP控制单元对信号进行综合分析,并根据控制策略输出一路控制无刷直流电机的PWM信号和电机转向信号,一路PWM信号经过CPLD逻辑阵列单元变换成适合无刷直流电机工作的六路PWM信号。本发明系统的重量和体积大幅度降低,稳定性、安全性和维护性也大大提高。同时,确保旋翼刹车处于最佳工作状态,刹车性能得到大幅度提高,操纵灵活、人机功效好,容易实现自动操控。
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公开(公告)号:CN209164402U
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201821846140.0
申请日:2018-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请公开了一种无人直升机尾传动轴支撑装置,安装在机身尾管梁中,包括:轴承支座内圈;轴承支座外圈,为类酚醛塑料圈,同轴套装在所述轴承支座内圈外环面上,且所述轴承支座外圈与所述机身尾管梁固定连接;操纵杆通孔,沿轴线方向开设在所述轴承支座内圈与轴承支座外圈构成的整体结构上;深沟球轴承,固定设置在所述轴承支座内圈内部,用于安装直升机尾传动轴。本申请的无人直升机尾传动轴支撑装置,不但能补偿尾传动轴安装时和尾传动轴过临界时带来的角向偏差和轴向位移,采用新材料可以有效的减少微动磨损对机械结构部件的损伤,而且结构简单可靠,维护方便,占用空间小,重量轻,人机功效好。
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公开(公告)号:CN203614615U
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201320792462.2
申请日:2013-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16D3/56
Abstract: 本实用新型提供一种叠片联轴节,在不影响其角度补偿能力的情况下提高叠片联轴节的扭矩传递能力。本实用新型的技术方案包括:叠片、衬套、垫片,叠片为空心梅花状,叠片花瓣为偶数个,每个花瓣上设有安装孔,叠片的花瓣两两为一组,同组的花瓣之间的距离小于同组花瓣到邻组花瓣的距离;衬套为管状结构,衬套一端内壁开有旋压槽,衬套另一端为凸台结构;垫片一侧开有倒角;衬套开有旋压槽的一端依次插入叠片花瓣上的安装孔和垫片,并从垫片有倒角的一侧穿出,衬套旋压槽压在垫片倒角上。本实用新型提高叠片联轴器的寿命。
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公开(公告)号:CN207569178U
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201721655119.8
申请日:2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16H57/04 , F16H57/038
Abstract: 本实用新型涉及直升机传动系统设计领域,涉及一种减速器轴承润滑装置,包括:导油板,固定设置在减速器内部,位于小齿轮的一侧,且导油板与减速器内部润滑油油面呈预定角度;滑油管,一端位于导油板远离润滑油油面的一端,滑油管的另一端位于减速器内主旋翼轴上部拉力轴承处,其中,润滑油在小齿轮旋转力作用下,沿导油板滑动至滑油管的一端,并穿过滑油管从滑油管另一端流出至拉力轴承处。本实用新型的减速器轴承润滑装置,不但解决了系统的润滑,还大大降低了系统的重量,有效的解决了小型直升机主减速器顶部的拉力轴承润滑问题。
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公开(公告)号:CN204784511U
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201520275493.X
申请日:2015-04-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16H7/08
Abstract: 一种固定中心距的自张紧皮带传动装置,属于传动装置设计领域,包括上带轮(1)、下带轮(6)安装于皮带轮支架(2)的两头并通过皮带(7)连接,上带轮(1)通过螺栓组件与皮带轮支架(2)上端连接,下带轮(6)通过螺栓组件与皮带轮支架(2)下端连接,张紧轮(4)通过螺栓组件固定在张紧轮支架(3)上,张紧轮(4)设置于张紧轮支架(3)与缓冲支柱组件(5)之间。本实用新型提供的固定中心距的自张紧皮带传动装置避免了外力张紧机构将皮带振动传递到机身上,减轻了重量;缓冲支柱组件可伸缩,皮带传动装置本身可实时调整载荷波动所产生的皮带变形,减少全机振动水平。
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