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公开(公告)号：CN110895184B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911227730.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，公开了一种用于直升机振动主动控制系统单向减振效率地面试验系统，包括：试验台架、垂向加载装置、旋翼转速模拟装置；所述垂向加载装置固定在所述试验台架上；所述旋翼转速模拟装置固定在所述试验台架上；其中，垂向加载装置用于模拟直升机在垂直方向的振动载荷；旋翼转速模拟装置用于模拟直升机主旋翼转速，为振动主动控制算法的验证及探究提供了很多好的试验环境，为直升机振动主动控制系统地面试验提供飞行振动环境。
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公开(公告)号：CN113291464A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110423342.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，具体涉及一种直升机振动主动控制系统作动器的双电机控制方法。所述直升机振动主动控制系统作动器采用偏心轮式作动器，包括偏心轮、无刷直流电机、电机控制器、齿轮传动组件、机匣组件；所述无刷直流电机包括1号无刷直流电机、2号无刷直流电机，分别对应两组偏心轮，无刷直流电机用于控制所述偏心轮的相位及电机转速，本发明中通过两个无刷直流电机分别驱动两个偏心轮组件，双无刷直流电机采用主从控制和协调控制技术相结合的方式进行控制，初始建力阶段采用主从控制，运行响应新的指令采用协调控制，有效提高了作动器的输出力精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN112052527A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011021093.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于振动环境工程技术领域，公开了一种直升机振动环境谱编制方法,从结构损伤等效和线性叠加的原理出发，并考虑结构寿命试验的分散性、实测加速度误差以及线性叠加带来的可靠性系数，基于实测的振动数据对直升机振动环境谱加速和编制方法进行了推演，给出了一种能客观反映真实直升机振动环境的加速与编谱方法，可用于机载设备和机体结构在振动环境下的使用寿命评估。
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公开(公告)号：CN106596013B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611068513.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法。所述直升机振动主动控制系统时滞的测量方法包括如下步骤：步骤1，在振动主动控制系统执行部件上安装振动加速度传感器；步骤2：为所述振动主动控制系统发送预设信号，并采集所述振动加速度传感器所接收到的第一信号值；步骤3：将预设信号代入相关公式，从而得到第一非平稳值Ia，将第一信号值带入相关公式，从而获得第二非平稳值If；步骤4：将第一非平稳值以及第二非平稳值进行比较，从而获得直升机振动主动控制系统时滞时间。本申请提供了一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法，从而能够测量出直升机振动主动控制系统时滞，为直升机振动主动控制系统的研制提供基础。
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公开(公告)号：CN104978450B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510205423.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种直升机振动主动控制位置优选方法，通过建立、修正直升机有限元模型，建立传递函数计算模型，之后计算作动器/被动吸振器到评价点的传递函数，优化出作动器/被动吸振器安装位置、作动器安装数量，并给出对应的减振效率，最后采用综合减振效率结合的方法筛选出最优作动器/被动吸振器安装位置和作动器安装数量，该方法使用简单，操作方便，优化出的安装位置准确，优化过程耗时短，并且独立于直升机机体结构，适用于不同的机型而不需做任何修改。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106596014B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611068514.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种直升机舱内飞行振动环境模拟试验方法。所述直升机舱内飞行振动环境模拟试验方法包括如下步骤：步骤1：获得待测试直升机在实际飞行状态下的舱内垂向振动数据；步骤2：对舱内垂向振动数据进行窄带通滤波，从而获得飞行振动数据；步骤3：根据直升机舱内主桨一阶频率生成正弦参考信号；步骤4：通过递归最小二乘自适应算法计算激振器输出信号；步骤5：通过激振器输出信号为所述待测试直升机或待测试直升机模型进行直升机舱内飞行振动环境模拟试验。本申请的直升机舱内飞行振动环境模拟试验方法可以用于目前所有构型的直升机舱内飞行振动环境模拟，为直升机振动主动控制系统地面试验提供飞行振动环境。
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公开(公告)号：CN106596023B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611072808.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种直升机真实振动环境模拟试验系统。所述直升机真实振动环境模拟试验系统包括：加载平台组件；刚度模拟平台，直升机模拟试验件放置在刚度模拟平台上；三个激振器组件，每个激振器组件均设置在所述加载平台组件上，并分别与所述直升机模拟试验件连接；其中，三个激振器组件配合，为直升机模拟试验件提供六力素；刚度模拟平台用于支撑直升机模拟试验件，并为直升机模拟试验件提供预设刚度。本申请的直升机真实振动环境模拟试验系统该可以用于目前所有构型的直升机舱内飞行振动环境模拟，为直升机振动主动控制系统地面试验提供飞行振动环境，对直升机振动主动控制系统设计指导方向。对于真实直升机舱内典型位置环境特性还原度很高。
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公开(公告)号：CN108809146A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810678105.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机动力学技术领域，旨在解决现有的直升机振动控制系统功耗高并且作动器体积大的问题。为此，本发明提供了一种直升机舱内振动装置，该振动装置包括控制主路，该控制主路包括串联连接的能量采集部件、整流电路、储能装置、电源转换器以及作动部件，其中，储能装置用于储存能量采集装置与作动部件采集的能量并为作动部件的主动振动提供能量。
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公开(公告)号：CN117533521A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311483493.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请提供一种共轴双旋翼直升机桨间距测量装置及方法，属于试验试飞测试技术领域，该测量装置中，UTD传感器采集桨叶扫过探测区域的时间，并发送给采集处理器；采集处理器根据反光标志贴反射的光信号获得旋翼桨叶旋转角速度，并根据UTD传感器的安装参数、桨叶扫过探测区域的时间和旋翼桨叶旋转角速度，获得桨间距；通过非接触式光学测量技术，实时捕捉桨叶的运动轨迹，获得高精度的上下层桨叶高度，使得桨间距测量的准确性得到提升；使用非接触式测量，无需直接接触桨叶，避免了传统接触式测量可能带来的安全风险和桨叶损伤问题，测量过程更加安全可靠，减少了维护过程的人为干扰；满足桨间距测量需求。
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公开(公告)号：CN112179596B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011020832.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机耐久性试验技术领域，具体涉及一种振动主动控制作动器耐久性试验方法和装置。步骤一：启动空气发生器，并通过空气发生器将试验箱温度调节至‑40℃；步骤二：设置试验台振动加速度；步骤三：将试验箱放置在试验台上，并将振动主动控制作动器安装在试验箱底部，开始时长72h的单循环试验；步骤四：重复步骤三进行循环试验直至完成10000h耐久性试验。本方法不仅可以验证振动主动控制作动器满足寿命设计要求，确保产品质量；同时包含了高温工作试验和低温工作试验的试验内容，可以缩短产品研制的试验周期，节约试验成本。
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