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公开(公告)号：CN112179596B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011020832.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机耐久性试验技术领域，具体涉及一种振动主动控制作动器耐久性试验方法和装置。步骤一：启动空气发生器，并通过空气发生器将试验箱温度调节至‑40℃；步骤二：设置试验台振动加速度；步骤三：将试验箱放置在试验台上，并将振动主动控制作动器安装在试验箱底部，开始时长72h的单循环试验；步骤四：重复步骤三进行循环试验直至完成10000h耐久性试验。本方法不仅可以验证振动主动控制作动器满足寿命设计要求，确保产品质量；同时包含了高温工作试验和低温工作试验的试验内容，可以缩短产品研制的试验周期，节约试验成本。
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公开(公告)号：CN110908282B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911227844.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，公开了一种用于直升机振动主动控制系统次级通路建模方法，包括：S1，对多个作动器和多个振动传感器进行编号；S2，启动第i个作动器，S3，向第i个作动器发送输出力指令；S4，第i个作动器的输出力稳定后，选取预设时间段的所有振动传感器的振动数据；S5，关闭第i个作动器使其停止工作；S6，重复执行S2‑S5，直到得到第N个作动器对应的所有振动传感器的振动数据，从而得到采集的所有振动数据；S7，根据采集的所有振动数据确定次级通路模型，该方法可行性高，用时短，有较高的有效性和可靠性。完成次级通路建模后，如果直升机的传力路径和动力学特性没有发生变化，则不需重新建模。
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公开(公告)号：CN112179596A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011020832.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机耐久性试验技术领域，具体涉及一种振动主动控制作动器耐久性试验方法和装置。步骤一：启动空气发生器，并通过空气发生器将试验箱温度调节至‑40℃；步骤二：设置试验台振动加速度；步骤三：将试验箱放置在试验台上，并将振动主动控制作动器安装在试验箱底部，开始时长72h的单循环试验；步骤四：重复步骤三进行循环试验直至完成10000h耐久性试验。本方法不仅可以验证振动主动控制作动器满足寿命设计要求，确保产品质量；同时包含了高温工作试验和低温工作试验的试验内容，可以缩短产品研制的试验周期，节约试验成本。
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公开(公告)号：CN106505786B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201611072721.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: H02K7/075
Abstract: 本发明公开了一种直升机舱内振动主动控制作动装置及直升机。所述直升机舱内振动主动控制作动装置及直升机包括至少两组盘式离心作动器，每组盘式离心作动器包括一个电机以及一个偏心块，电机与偏心块一体成型；偏心块能够跟随电机旋转；多个盘式离心作动器中的偏心块转动配合，从而提供周期性振动力。本申请的直升机舱内振动主动控制作动装置具有如下优点：采用上述结构能够提高材料利用率,同时缩小体积,减轻重量；电机结构定子绕组都在外壁,直接接触外部,散热效果好；采用电机偏心块一体式设计使离心作动器结构紧凑、轴向长度短、维护方便。
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公开(公告)号：CN110895198A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911227924.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/028
Abstract: 本发明属于传动轴故障诊断技术领域，公开了一种超临界传动轴动力失稳的识别方法，包括：获取传动轴运转时的振动数据；提取传动轴升速、降速及额定转速时段的振动数据，对所述数据逐段进行基于周期图的功率谱密度分析；绘制振动数据的功率谱密度图；从传动抽升速时段的功率谱密度图中识别出传动轴的一阶安装频率，进而确定一阶安装频率的谐波频率，选取一阶安装频率作为判断传动轴动力是否失稳的特征频率，以期在早期发现传动轴的异常振动，提醒人员进行维护，避免传动轴的损伤、断裂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110895184A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911227730.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，公开了一种用于直升机振动主动控制系统单向减振效率地面试验系统，包括：试验台架、垂向加载装置、旋翼转速模拟装置；所述垂向加载装置固定在所述试验台架上；所述旋翼转速模拟装置固定在所述试验台架上；其中，垂向加载装置用于模拟直升机在垂直方向的振动载荷；旋翼转速模拟装置用于模拟直升机主旋翼转速，为振动主动控制算法的验证及探究提供了很多好的试验环境，为直升机振动主动控制系统地面试验提供飞行振动环境。
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公开(公告)号：CN117590879A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311507161.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开一种直升机多向振动主动控制的振动响应计算方法，包括：计算直升机多向振动主动控制中各评价点的振动响应，包括：桨毂力激起评价点的振动响应和各作动器激起评价点的振动响应；通过在各评价点的振动响应计算结果中分别引入评价点位置权重因子、评价点振动响应方向权重因子和飞行状态权重因子，计算出对不同位置的评价点在不同方向的振动响应，对同一位置评价点在不同方向的振动响应，以及对不同飞行状态下各评价点振动响应。本发明技术方案解决了现有振动响应计算方式对直升机多向振动的主动控制并不适用的问题。
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公开(公告)号：CN115826398A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211441220.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制领域，涉及直升机振动主动控制系统作动器频率异常检测及定位方法。该方法包括：采集连续n个控制周期的每个后半段振动传感器数据，并拼接为n/2个控制周期的一段实测矩阵；将n/2个控制周期的一段实测矩阵进行补零处理，得到频率分辨率小于0.1Hz的矩阵；对上述矩阵进行FFT处理，得到加速度响应幅值、频率将与直升机振动主动控制系统作动器的标准执行频率f0对比，若两者误差大于0.1Hz，则认为系统中存在执行输出力频率异常的作动器。
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公开(公告)号：CN112213061B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011020515.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于振动主动控制技术领域，公开了一种用于直升机振动主动控制系统的多向激励装置及系统。包括：激振器本体、固定环、固定台架和一组弹簧；固定台架的四根支撑柱两端分别与上固定面和下固定面边缘连接；激振器本体设置在固定台架内，激振器本体上端通过激振杆与上固定面相连；固定环与激振器本体侧壁中部通过螺栓连接；固定环上端面和下端面分别通过一组弹簧连接上固定面和下固定面。使用市面上常见的电磁式激振器作为激励源，便可实现大于电磁激振器最大输出力的激励输出，并通过激励装置直接与受载面连接，从而避免产生机械耦合的复杂情况，可更好地实现直升机振动主动控制系统多向减振效率地面试验环境中的直升机载荷模拟。
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公开(公告)号：CN114115190A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111391843.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种直升机复杂振动环境的模拟试验台，所述模拟试验台包括：底座，设置在水平面上；空气弹簧，设置在所述底座上，用于支撑试验台主结构；试验台主结构，设置在所述空气弹簧上；激振器，设置在所述试验台主结构上，用于向所述试验台主结构提供激振力；本申请模拟了直升机复杂振动环境，为振动主动控制系统提供了试验室振动环境，从而实现直升机振动主动控制系统的功能性能验证工作，为直升机振动主动控制系统研制提供了保障。
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