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公开(公告)号：CN119469496A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411434320.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于共轴直升机，涉及一种共轴直升机桨毂载荷识别方法。该方法包括：在试飞测试中，会在内外旋翼轴上分别粘贴两组应变片，用于测量内外旋翼轴的剖面弯矩载荷；通过测试载荷直接获取上下旋翼轴的扭矩及拉力；通过试飞实测内旋翼轴两组应变片测得的旋翼轴剖面弯矩载荷，计算出上旋翼桨毂中心处的载荷；利用求得的上旋翼桨毂中心处的载荷，根据力矩平衡原理，求得内旋翼轴两副轴承的支撑力；计算出两处轴承各分担的载荷比例；利用试飞实测外旋翼轴两组应变片测得的旋翼轴剖面弯矩载荷以及求得的轴承力，求得下旋翼桨毂中心处的载荷；将上下旋翼轴的扭矩及拉力、上下旋翼桨毂中心处的载荷作为上下旋翼桨毂六力素。
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公开(公告)号：CN106596014A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611068514.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种直升机舱内飞行振动环境模拟试验方法。所述直升机舱内飞行振动环境模拟试验方法包括如下步骤：步骤1：获得待测试直升机在实际飞行状态下的舱内垂向振动数据；步骤2：对舱内垂向振动数据进行窄带通滤波，从而获得飞行振动数据；步骤3：根据直升机舱内主桨一阶频率生成正弦参考信号；步骤4：通过递归最小二乘自适应算法计算激振器输出信号；步骤5：通过激振器输出信号为所述待测试直升机或待测试直升机模型进行直升机舱内飞行振动环境模拟试验。本申请的直升机舱内飞行振动环境模拟试验方法可以用于目前所有构型的直升机舱内飞行振动环境模拟，为直升机振动主动控制系统地面试验提供飞行振动环境。
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公开(公告)号：CN113291464B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110423342.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，具体涉及一种直升机振动主动控制系统作动器的双电机控制方法。所述直升机振动主动控制系统作动器采用偏心轮式作动器，包括偏心轮、无刷直流电机、电机控制器、齿轮传动组件、机匣组件；所述无刷直流电机包括1号无刷直流电机、2号无刷直流电机，分别对应两组偏心轮，无刷直流电机用于控制所述偏心轮的相位及电机转速，本发明中通过两个无刷直流电机分别驱动两个偏心轮组件，双无刷直流电机采用主从控制和协调控制技术相结合的方式进行控制，初始建力阶段采用主从控制，运行响应新的指令采用协调控制，有效提高了作动器的输出力精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN110884682A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911227818.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，公开了一种直升机振动主动控制多向减振效率地面试验系统，所述试验系统包括：动力学相似模型，多向振动加载装置和试验支撑装置；其中，所述动力学相似模型用于模拟直升机的固有频率和模态振型；所述动力学相似模型安装在所述试验支撑装置上；所述多向振动加载装置与所述动力学相似模型进行铰接。通过多自由度振动激励系统为直升机动力学相似模型施加多向振动激励，从而为直升机振动主动控制系统多向减振提供环境。
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公开(公告)号：CN104791413B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510206047.8
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 一种内嵌弹簧式反共振振动抑制装置，包括支撑框架和与支撑框架轴承连接的弹簧系统，该装置通过四周安装的四个螺栓组件将钢夹板、质量块、弹簧系统进行连接，其中，弹簧系统由一块中间弹簧板和两个侧弹簧板组成，中间弹簧板右侧与支撑框架通过进行连接，左侧与质量块相连，与之相对应的，两个侧弹簧板的左侧与支撑框架连接，右侧与质量块相连。本发明的弹簧系统采用等厚度变截面设计，抑制了质量块的侧向位移，三个弹簧板可以使质量振子具有侧向的减振效果，避免弹簧侧向刚度不足带来的性能下降或减振失效等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104791413A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510206047.8
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
CPC classification number: F16F7/104 , B64C27/001
Abstract: 一种内嵌弹簧式反共振振动抑制装置，包括支撑框架和与支撑框架轴承连接的弹簧系统，该装置通过四周安装的四个螺栓组件将钢夹板、质量块、弹簧系统进行连接，其中，弹簧系统由一块中间弹簧板和两个侧弹簧板组成，中间弹簧板右侧与支撑框架通过进行连接，左侧与质量块相连，与之相对应的，两个侧弹簧板的左侧与支撑框架连接，右侧与质量块相连。本发明的弹簧系统采用等厚度变截面设计，抑制了质量块的侧向位移，三个弹簧板可以使质量振子具有侧向的减振效果，避免弹簧侧向刚度不足带来的性能下降或减振失效等问题。
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公开(公告)号：CN112179596B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011020832.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机耐久性试验技术领域，具体涉及一种振动主动控制作动器耐久性试验方法和装置。步骤一：启动空气发生器，并通过空气发生器将试验箱温度调节至‑40℃；步骤二：设置试验台振动加速度；步骤三：将试验箱放置在试验台上，并将振动主动控制作动器安装在试验箱底部，开始时长72h的单循环试验；步骤四：重复步骤三进行循环试验直至完成10000h耐久性试验。本方法不仅可以验证振动主动控制作动器满足寿命设计要求，确保产品质量；同时包含了高温工作试验和低温工作试验的试验内容，可以缩短产品研制的试验周期，节约试验成本。
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公开(公告)号：CN112179596A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011020832.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机耐久性试验技术领域，具体涉及一种振动主动控制作动器耐久性试验方法和装置。步骤一：启动空气发生器，并通过空气发生器将试验箱温度调节至‑40℃；步骤二：设置试验台振动加速度；步骤三：将试验箱放置在试验台上，并将振动主动控制作动器安装在试验箱底部，开始时长72h的单循环试验；步骤四：重复步骤三进行循环试验直至完成10000h耐久性试验。本方法不仅可以验证振动主动控制作动器满足寿命设计要求，确保产品质量；同时包含了高温工作试验和低温工作试验的试验内容，可以缩短产品研制的试验周期，节约试验成本。
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公开(公告)号：CN106596013A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611068513.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法。所述直升机振动主动控制系统时滞的测量方法包括如下步骤：步骤1，在振动主动控制系统执行部件上安装振动加速度传感器；步骤2：为所述振动主动控制系统发送预设信号，并采集所述振动加速度传感器所接收到的第一信号值；步骤3：将预设信号代入相关公式，从而得到第一非平稳值Ia，将第一信号值带入相关公式，从而获得第二非平稳值If；步骤4：将第一非平稳值以及第二非平稳值进行比较，从而获得直升机振动主动控制系统时滞时间。本申请提供了一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法，从而能够测量出直升机振动主动控制系统时滞，为直升机振动主动控制系统的研制提供基础。
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公开(公告)号：CN104978450A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510205423.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T90/50
Abstract: 本发明涉及一种直升机振动主动控制位置优选方法，通过建立、修正直升机有限元模型，建立传递函数计算模型，之后计算作动器/被动吸振器到评价点的传递函数，优化出作动器/被动吸振器安装位置、作动器安装数量，并给出对应的减振效率，最后采用综合减振效率结合的方法筛选出最优作动器/被动吸振器安装位置和作动器安装数量，该方法使用简单，操作方便，优化出的安装位置准确，优化过程耗时短，并且独立于直升机机体结构，适用于不同的机型而不需做任何修改。
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