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公开(公告)号：CN110895184B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911227730.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，公开了一种用于直升机振动主动控制系统单向减振效率地面试验系统，包括：试验台架、垂向加载装置、旋翼转速模拟装置；所述垂向加载装置固定在所述试验台架上；所述旋翼转速模拟装置固定在所述试验台架上；其中，垂向加载装置用于模拟直升机在垂直方向的振动载荷；旋翼转速模拟装置用于模拟直升机主旋翼转速，为振动主动控制算法的验证及探究提供了很多好的试验环境，为直升机振动主动控制系统地面试验提供飞行振动环境。
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公开(公告)号：CN113291464A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110423342.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，具体涉及一种直升机振动主动控制系统作动器的双电机控制方法。所述直升机振动主动控制系统作动器采用偏心轮式作动器，包括偏心轮、无刷直流电机、电机控制器、齿轮传动组件、机匣组件；所述无刷直流电机包括1号无刷直流电机、2号无刷直流电机，分别对应两组偏心轮，无刷直流电机用于控制所述偏心轮的相位及电机转速，本发明中通过两个无刷直流电机分别驱动两个偏心轮组件，双无刷直流电机采用主从控制和协调控制技术相结合的方式进行控制，初始建力阶段采用主从控制，运行响应新的指令采用协调控制，有效提高了作动器的输出力精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN119442459A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411434314.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于直升机振动控制领域，涉及一种用于直升机局部振动控制的动力吸振器工程设计方法。该方法包括：通过开展动力吸振器与直升机动力学耦合分析，确定动力吸振器最优装机位置，结合动力吸振器的总体设计要求，确定动力吸振器最优有效质量，并以动力吸振器有效质量为基础，开展动力吸振器结构设计。
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公开(公告)号：CN115826398A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211441220.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制领域，涉及直升机振动主动控制系统作动器频率异常检测及定位方法。该方法包括：采集连续n个控制周期的每个后半段振动传感器数据，并拼接为n/2个控制周期的一段实测矩阵；将n/2个控制周期的一段实测矩阵进行补零处理，得到频率分辨率小于0.1Hz的矩阵；对上述矩阵进行FFT处理，得到加速度响应幅值、频率将与直升机振动主动控制系统作动器的标准执行频率f0对比，若两者误差大于0.1Hz，则认为系统中存在执行输出力频率异常的作动器。
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公开(公告)号：CN114115190A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111391843.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种直升机复杂振动环境的模拟试验台，所述模拟试验台包括：底座，设置在水平面上；空气弹簧，设置在所述底座上，用于支撑试验台主结构；试验台主结构，设置在所述空气弹簧上；激振器，设置在所述试验台主结构上，用于向所述试验台主结构提供激振力；本申请模拟了直升机复杂振动环境，为振动主动控制系统提供了试验室振动环境，从而实现直升机振动主动控制系统的功能性能验证工作，为直升机振动主动控制系统研制提供了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114115190B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111391843.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种直升机复杂振动环境的模拟试验台，所述模拟试验台包括：底座，设置在水平面上；空气弹簧，设置在所述底座上，用于支撑试验台主结构；试验台主结构，设置在所述空气弹簧上；激振器，设置在所述试验台主结构上，用于向所述试验台主结构提供激振力；本申请模拟了直升机复杂振动环境，为振动主动控制系统提供了试验室振动环境，从而实现直升机振动主动控制系统的功能性能验证工作，为直升机振动主动控制系统研制提供了保障。
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公开(公告)号：CN113291464B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110423342.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，具体涉及一种直升机振动主动控制系统作动器的双电机控制方法。所述直升机振动主动控制系统作动器采用偏心轮式作动器，包括偏心轮、无刷直流电机、电机控制器、齿轮传动组件、机匣组件；所述无刷直流电机包括1号无刷直流电机、2号无刷直流电机，分别对应两组偏心轮，无刷直流电机用于控制所述偏心轮的相位及电机转速，本发明中通过两个无刷直流电机分别驱动两个偏心轮组件，双无刷直流电机采用主从控制和协调控制技术相结合的方式进行控制，初始建力阶段采用主从控制，运行响应新的指令采用协调控制，有效提高了作动器的输出力精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN114114913A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111384345.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种振动主动控制系统次级通路建模方法，方法包括：确定振动主动控制系统中作动器的输出力F；根据输出力F，确定输出力频域余弦分量Fc和频域正弦分量Fs；根据控制传感器加速度响应Z0，确定次级通路传递函数初值T0；将初值矩阵T0，带入迭代公式，进行迭代计算；根据输出力F、加速度响应余弦分量Zc0、加速度响应正弦分量Zs0、Tc(n)、Ts(n)，计算加速度响应残差余弦分量ec(n)和加速度响应残差正弦分量es(n)；根据加速度响应残差余弦分量ec(n)和加速度响应残差正弦分量es(n)，计算收敛残差err(n)；根据收敛残差err(n)，计算更新的收敛系数u(n)；当迭代计算到，收敛残差err(n)小于预设数值时，获取当前的Tc(n)和Ts(n)；根据当前的Tc(n)和Ts(n)，获得振动主动控制系统中作动器输出力至控制传感器加速度响应间的传递函数T。
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公开(公告)号：CN110884682A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911227818.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，公开了一种直升机振动主动控制多向减振效率地面试验系统，所述试验系统包括：动力学相似模型，多向振动加载装置和试验支撑装置；其中，所述动力学相似模型用于模拟直升机的固有频率和模态振型；所述动力学相似模型安装在所述试验支撑装置上；所述多向振动加载装置与所述动力学相似模型进行铰接。通过多自由度振动激励系统为直升机动力学相似模型施加多向振动激励，从而为直升机振动主动控制系统多向减振提供环境。
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公开(公告)号：CN110908282B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911227844.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，公开了一种用于直升机振动主动控制系统次级通路建模方法，包括：S1，对多个作动器和多个振动传感器进行编号；S2，启动第i个作动器，S3，向第i个作动器发送输出力指令；S4，第i个作动器的输出力稳定后，选取预设时间段的所有振动传感器的振动数据；S5，关闭第i个作动器使其停止工作；S6，重复执行S2‑S5，直到得到第N个作动器对应的所有振动传感器的振动数据，从而得到采集的所有振动数据；S7，根据采集的所有振动数据确定次级通路模型，该方法可行性高，用时短，有较高的有效性和可靠性。完成次级通路建模后，如果直升机的传力路径和动力学特性没有发生变化，则不需重新建模。
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