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公开(公告)号：CN114115190B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111391843.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种直升机复杂振动环境的模拟试验台，所述模拟试验台包括：底座，设置在水平面上；空气弹簧，设置在所述底座上，用于支撑试验台主结构；试验台主结构，设置在所述空气弹簧上；激振器，设置在所述试验台主结构上，用于向所述试验台主结构提供激振力；本申请模拟了直升机复杂振动环境，为振动主动控制系统提供了试验室振动环境，从而实现直升机振动主动控制系统的功能性能验证工作，为直升机振动主动控制系统研制提供了保障。
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公开(公告)号：CN116629044A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310438503.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/23 , G06F17/12 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于耦合动力稳定性分析方法，公开了一种滑撬式起落架无人直升机地面共振的分析方法，计算不同升力状态下的起落架在直升机机体坐标系中的交点数据、缓冲器性能参数和压缩量，建立不同重量状态的用于地面共振计算的有限元模型，计算缓冲器的静态刚度和动态刚度和缓冲器的理论阻尼，使用有限元模型进行桨榖中心动特性仿真计算，得到桨榖中心处机体航向与侧向的幅频和相频特性，采用平面动力学模型进行地面共振初步计算，对结果进行分析，给出初步分析结论。本发明提出了针对某型滑撬式起落架构型的无人直升机地面共振的分析方法，可以用于目前国内直升机地面共振的分析，为直升机动力学设计提供指导方向。
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公开(公告)号：CN114114913A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111384345.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种振动主动控制系统次级通路建模方法，方法包括：确定振动主动控制系统中作动器的输出力F；根据输出力F，确定输出力频域余弦分量Fc和频域正弦分量Fs；根据控制传感器加速度响应Z0，确定次级通路传递函数初值T0；将初值矩阵T0，带入迭代公式，进行迭代计算；根据输出力F、加速度响应余弦分量Zc0、加速度响应正弦分量Zs0、Tc(n)、Ts(n)，计算加速度响应残差余弦分量ec(n)和加速度响应残差正弦分量es(n)；根据加速度响应残差余弦分量ec(n)和加速度响应残差正弦分量es(n)，计算收敛残差err(n)；根据收敛残差err(n)，计算更新的收敛系数u(n)；当迭代计算到，收敛残差err(n)小于预设数值时，获取当前的Tc(n)和Ts(n)；根据当前的Tc(n)和Ts(n)，获得振动主动控制系统中作动器输出力至控制传感器加速度响应间的传递函数T。
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公开(公告)号：CN114114913B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111384345.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种振动主动控制系统次级通路建模方法，方法包括：确定振动主动控制系统中作动器的输出力F；根据输出力F，确定输出力频域余弦分量Fc和频域正弦分量Fs；根据控制传感器加速度响应Z0，确定次级通路传递函数初值T0；将初值矩阵T0，带入迭代公式，进行迭代计算；根据输出力F、加速度响应余弦分量Zc0、加速度响应正弦分量Zs0、Tc(n)、Ts(n)，计算加速度响应残差余弦分量ec(n)和加速度响应残差正弦分量es(n)；根据加速度响应残差余弦分量ec(n)和加速度响应残差正弦分量es(n)，计算收敛残差err(n)；根据收敛残差err(n)，计算更新的收敛系数u(n)；当迭代计算到，收敛残差err(n)小于预设数值时，获取当前的Tc(n)和Ts(n)；根据当前的Tc(n)和Ts(n)，获得振动主动控制系统中作动器输出力至控制传感器加速度响应间的传递函数T。
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公开(公告)号：CN112213061A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011020515.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于振动主动控制技术领域，公开了一种用于直升机振动主动控制系统的多向激励装置及系统。包括：激振器本体、固定环、固定台架和一组弹簧；固定台架的四根支撑柱两端分别与上固定面和下固定面边缘连接；激振器本体设置在固定台架内，激振器本体上端通过激振杆与上固定面相连；固定环与激振器本体侧壁中部通过螺栓连接；固定环上端面和下端面分别通过一组弹簧连接上固定面和下固定面。使用市面上常见的电磁式激振器作为激励源，便可实现大于电磁激振器最大输出力的激励输出，并通过激励装置直接与受载面连接，从而避免产生机械耦合的复杂情况，可更好地实现直升机振动主动控制系统多向减振效率地面试验环境中的直升机载荷模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119249793A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411220251.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/23 , G01H17/00 , G01M13/00 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种共轴直升机振动响应预测方法，所述方法包括：测试小速度范围内共轴直升机机体振动和旋翼载荷数据；计算不同速度下直升机上、下旋翼桨毂中心处高阶动载荷；对比小速度范围内共轴直升机机体振动和旋翼载荷数据与理论计算的桨毂中心处高阶动载荷，得到高阶动载荷修正系数；采用所述高阶动载荷修正系数，对理论计算得到的桨毂中心处高阶动载荷进行修正；基于修正后的桨毂中心处高阶动载荷，进行共轴直升机全速度包线范围内的振动响应预测；同时，本申请还提供了一种共轴直升机振动响应预测装置；本申请能够进行振动响应预测，避免出现过度振动风险。
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公开(公告)号：CN119442459A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411434314.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于直升机振动控制领域，涉及一种用于直升机局部振动控制的动力吸振器工程设计方法。该方法包括：通过开展动力吸振器与直升机动力学耦合分析，确定动力吸振器最优装机位置，结合动力吸振器的总体设计要求，确定动力吸振器最优有效质量，并以动力吸振器有效质量为基础，开展动力吸振器结构设计。
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公开(公告)号：CN116513480A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310433068.8
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机试验技术领域，公开了一种轮式起落架直升机地面共振试验方法，首先确定轮式起落架直升机的稳定裕度是否能够进行共振试验，再在轮式起落架直升机的各个关键部位安装加速度传感器、位移传感器，并将各传感器和机上信号连接数据采集分析装置；设定直升机试验状态，在设定状态下驾驶员通过驾驶杆对轮式起落架直升机按照设定频率进行激励；最后采集和分析各传感器和机上信号发来的数据，确定当前直升机试验状态是否会发生地面共振；设定下一个直升机试验状态，重复步骤三和本步骤，直至完成所有预设试验状态的试验。本发明能够为理论模型修正提供实测数据，为掌握轮式起落架直升机地面共振设计提供可靠的试验方法。
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公开(公告)号：CN112213061B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011020515.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于振动主动控制技术领域，公开了一种用于直升机振动主动控制系统的多向激励装置及系统。包括：激振器本体、固定环、固定台架和一组弹簧；固定台架的四根支撑柱两端分别与上固定面和下固定面边缘连接；激振器本体设置在固定台架内，激振器本体上端通过激振杆与上固定面相连；固定环与激振器本体侧壁中部通过螺栓连接；固定环上端面和下端面分别通过一组弹簧连接上固定面和下固定面。使用市面上常见的电磁式激振器作为激励源，便可实现大于电磁激振器最大输出力的激励输出，并通过激励装置直接与受载面连接，从而避免产生机械耦合的复杂情况，可更好地实现直升机振动主动控制系统多向减振效率地面试验环境中的直升机载荷模拟。
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