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公开(公告)号：CN114115190B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111391843.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种直升机复杂振动环境的模拟试验台，所述模拟试验台包括：底座，设置在水平面上；空气弹簧，设置在所述底座上，用于支撑试验台主结构；试验台主结构，设置在所述空气弹簧上；激振器，设置在所述试验台主结构上，用于向所述试验台主结构提供激振力；本申请模拟了直升机复杂振动环境，为振动主动控制系统提供了试验室振动环境，从而实现直升机振动主动控制系统的功能性能验证工作，为直升机振动主动控制系统研制提供了保障。
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公开(公告)号：CN113291464B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110423342.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，具体涉及一种直升机振动主动控制系统作动器的双电机控制方法。所述直升机振动主动控制系统作动器采用偏心轮式作动器，包括偏心轮、无刷直流电机、电机控制器、齿轮传动组件、机匣组件；所述无刷直流电机包括1号无刷直流电机、2号无刷直流电机，分别对应两组偏心轮，无刷直流电机用于控制所述偏心轮的相位及电机转速，本发明中通过两个无刷直流电机分别驱动两个偏心轮组件，双无刷直流电机采用主从控制和协调控制技术相结合的方式进行控制，初始建力阶段采用主从控制，运行响应新的指令采用协调控制，有效提高了作动器的输出力精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN114114913A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111384345.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种振动主动控制系统次级通路建模方法，方法包括：确定振动主动控制系统中作动器的输出力F；根据输出力F，确定输出力频域余弦分量Fc和频域正弦分量Fs；根据控制传感器加速度响应Z0，确定次级通路传递函数初值T0；将初值矩阵T0，带入迭代公式，进行迭代计算；根据输出力F、加速度响应余弦分量Zc0、加速度响应正弦分量Zs0、Tc(n)、Ts(n)，计算加速度响应残差余弦分量ec(n)和加速度响应残差正弦分量es(n)；根据加速度响应残差余弦分量ec(n)和加速度响应残差正弦分量es(n)，计算收敛残差err(n)；根据收敛残差err(n)，计算更新的收敛系数u(n)；当迭代计算到，收敛残差err(n)小于预设数值时，获取当前的Tc(n)和Ts(n)；根据当前的Tc(n)和Ts(n)，获得振动主动控制系统中作动器输出力至控制传感器加速度响应间的传递函数T。
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公开(公告)号：CN110884682A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911227818.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，公开了一种直升机振动主动控制多向减振效率地面试验系统，所述试验系统包括：动力学相似模型，多向振动加载装置和试验支撑装置；其中，所述动力学相似模型用于模拟直升机的固有频率和模态振型；所述动力学相似模型安装在所述试验支撑装置上；所述多向振动加载装置与所述动力学相似模型进行铰接。通过多自由度振动激励系统为直升机动力学相似模型施加多向振动激励，从而为直升机振动主动控制系统多向减振提供环境。
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公开(公告)号：CN110895184B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911227730.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，公开了一种用于直升机振动主动控制系统单向减振效率地面试验系统，包括：试验台架、垂向加载装置、旋翼转速模拟装置；所述垂向加载装置固定在所述试验台架上；所述旋翼转速模拟装置固定在所述试验台架上；其中，垂向加载装置用于模拟直升机在垂直方向的振动载荷；旋翼转速模拟装置用于模拟直升机主旋翼转速，为振动主动控制算法的验证及探究提供了很多好的试验环境，为直升机振动主动控制系统地面试验提供飞行振动环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113291464A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110423342.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，具体涉及一种直升机振动主动控制系统作动器的双电机控制方法。所述直升机振动主动控制系统作动器采用偏心轮式作动器，包括偏心轮、无刷直流电机、电机控制器、齿轮传动组件、机匣组件；所述无刷直流电机包括1号无刷直流电机、2号无刷直流电机，分别对应两组偏心轮，无刷直流电机用于控制所述偏心轮的相位及电机转速，本发明中通过两个无刷直流电机分别驱动两个偏心轮组件，双无刷直流电机采用主从控制和协调控制技术相结合的方式进行控制，初始建力阶段采用主从控制，运行响应新的指令采用协调控制，有效提高了作动器的输出力精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN106596013B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611068513.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法。所述直升机振动主动控制系统时滞的测量方法包括如下步骤：步骤1，在振动主动控制系统执行部件上安装振动加速度传感器；步骤2：为所述振动主动控制系统发送预设信号，并采集所述振动加速度传感器所接收到的第一信号值；步骤3：将预设信号代入相关公式，从而得到第一非平稳值Ia，将第一信号值带入相关公式，从而获得第二非平稳值If；步骤4：将第一非平稳值以及第二非平稳值进行比较，从而获得直升机振动主动控制系统时滞时间。本申请提供了一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法，从而能够测量出直升机振动主动控制系统时滞，为直升机振动主动控制系统的研制提供基础。
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公开(公告)号：CN104978450B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510205423.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种直升机振动主动控制位置优选方法，通过建立、修正直升机有限元模型，建立传递函数计算模型，之后计算作动器/被动吸振器到评价点的传递函数，优化出作动器/被动吸振器安装位置、作动器安装数量，并给出对应的减振效率，最后采用综合减振效率结合的方法筛选出最优作动器/被动吸振器安装位置和作动器安装数量，该方法使用简单，操作方便，优化出的安装位置准确，优化过程耗时短，并且独立于直升机机体结构，适用于不同的机型而不需做任何修改。
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公开(公告)号：CN106596014B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611068514.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种直升机舱内飞行振动环境模拟试验方法。所述直升机舱内飞行振动环境模拟试验方法包括如下步骤：步骤1：获得待测试直升机在实际飞行状态下的舱内垂向振动数据；步骤2：对舱内垂向振动数据进行窄带通滤波，从而获得飞行振动数据；步骤3：根据直升机舱内主桨一阶频率生成正弦参考信号；步骤4：通过递归最小二乘自适应算法计算激振器输出信号；步骤5：通过激振器输出信号为所述待测试直升机或待测试直升机模型进行直升机舱内飞行振动环境模拟试验。本申请的直升机舱内飞行振动环境模拟试验方法可以用于目前所有构型的直升机舱内飞行振动环境模拟，为直升机振动主动控制系统地面试验提供飞行振动环境。
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公开(公告)号：CN106596023B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611072808.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种直升机真实振动环境模拟试验系统。所述直升机真实振动环境模拟试验系统包括：加载平台组件；刚度模拟平台，直升机模拟试验件放置在刚度模拟平台上；三个激振器组件，每个激振器组件均设置在所述加载平台组件上，并分别与所述直升机模拟试验件连接；其中，三个激振器组件配合，为直升机模拟试验件提供六力素；刚度模拟平台用于支撑直升机模拟试验件，并为直升机模拟试验件提供预设刚度。本申请的直升机真实振动环境模拟试验系统该可以用于目前所有构型的直升机舱内飞行振动环境模拟，为直升机振动主动控制系统地面试验提供飞行振动环境，对直升机振动主动控制系统设计指导方向。对于真实直升机舱内典型位置环境特性还原度很高。
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