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公开(公告)号：CN118145011A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311507349.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种离心力场中单摆固有频率的设计方法和振动控制方法，包括：步骤1，根据直升机的控制需求，确定直升机中振动控制对象的目标位置和振动频率；步骤2，在直升机旋翼桨叶根部安装单摆，并通过试验获取单摆的当量摆长；步骤3，根据单摆的当量摆长，计算旋翼旋转离心力场中单摆的固有频率ω。本发明提供的技术方案解决了离心力场中单摆固有频率的现有理论设计方式，由于单摆由多个结构部件构成、且单摆运动的非线性，从而导致理论计算方式无法得到准确的单摆固有频率的问题。
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公开(公告)号：CN104978450B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510205423.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种直升机振动主动控制位置优选方法，通过建立、修正直升机有限元模型，建立传递函数计算模型，之后计算作动器/被动吸振器到评价点的传递函数，优化出作动器/被动吸振器安装位置、作动器安装数量，并给出对应的减振效率，最后采用综合减振效率结合的方法筛选出最优作动器/被动吸振器安装位置和作动器安装数量，该方法使用简单，操作方便，优化出的安装位置准确，优化过程耗时短，并且独立于直升机机体结构，适用于不同的机型而不需做任何修改。
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公开(公告)号：CN108809146A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810678105.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机动力学技术领域，旨在解决现有的直升机振动控制系统功耗高并且作动器体积大的问题。为此，本发明提供了一种直升机舱内振动装置，该振动装置包括控制主路，该控制主路包括串联连接的能量采集部件、整流电路、储能装置、电源转换器以及作动部件，其中，储能装置用于储存能量采集装置与作动部件采集的能量并为作动部件的主动振动提供能量。
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公开(公告)号：CN116176853A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211440080.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种确定桨叶摆式吸振器最优频率的方法，按照理论公式设计频率可调的单摆吸振器；将单摆吸振器安装于目标位置，开展试飞试验，得到目标位置在各单摆频率下的振动量值；以控制目标位置的振动为对象，绘制单摆频率与目标位置振动量值之间的关系曲线；根据曲线拐点，确定单摆的最优频率。本发明可以避免由非线性、结构尺寸及分布重量引起的单摆频率设计不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104791413B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510206047.8
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 一种内嵌弹簧式反共振振动抑制装置，包括支撑框架和与支撑框架轴承连接的弹簧系统，该装置通过四周安装的四个螺栓组件将钢夹板、质量块、弹簧系统进行连接，其中，弹簧系统由一块中间弹簧板和两个侧弹簧板组成，中间弹簧板右侧与支撑框架通过进行连接，左侧与质量块相连，与之相对应的，两个侧弹簧板的左侧与支撑框架连接，右侧与质量块相连。本发明的弹簧系统采用等厚度变截面设计，抑制了质量块的侧向位移，三个弹簧板可以使质量振子具有侧向的减振效果，避免弹簧侧向刚度不足带来的性能下降或减振失效等问题。
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公开(公告)号：CN104791413A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510206047.8
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
CPC classification number: F16F7/104 , B64C27/001
Abstract: 一种内嵌弹簧式反共振振动抑制装置，包括支撑框架和与支撑框架轴承连接的弹簧系统，该装置通过四周安装的四个螺栓组件将钢夹板、质量块、弹簧系统进行连接，其中，弹簧系统由一块中间弹簧板和两个侧弹簧板组成，中间弹簧板右侧与支撑框架通过进行连接，左侧与质量块相连，与之相对应的，两个侧弹簧板的左侧与支撑框架连接，右侧与质量块相连。本发明的弹簧系统采用等厚度变截面设计，抑制了质量块的侧向位移，三个弹簧板可以使质量振子具有侧向的减振效果，避免弹簧侧向刚度不足带来的性能下降或减振失效等问题。
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公开(公告)号：CN119577947A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411440986.4
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种直升机操纵装置的动特性仿真分析方法，包括：步骤1，根据直升机操纵装置实际结构，建立针对待校核部件的简化动力学模型；步骤2，确定待校核部件与周边结构连接形式，对所述简化动力学模型中待校核部件与周边结构的分离面进行约束；确定待校核部件内部结构之间连接形式，对所述简化动力学模型中待校核部件内部结构的分离面进行约束；步骤3，采用有限元仿真分析方式对加入分离面约束的简化动力学模型进行仿真分析，计算出直升机操纵装置的动特性，通过分析得到待校核部件的固有频率和振型。本发明技术方案解决了针对直升机操纵装置的传统动特性分析方式，由于试验需要满足安装要求后才能开展动力学特性试验，并且试验过程较为繁琐，后期还需要数据分析，从而导致试验周期长、且试验人力及成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN114088274B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111376267.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种直升机主轴弯矩标识的幅‑相综合相关识别方法，所述方法包括：测量直升机的旋翼主轴截面弯矩原始数据，对所述旋翼主轴截面弯矩原始数据进行谐波分析，得到幅值序列和相位序列；分别计算任意两个测试通道的一阶谐波分量的幅值序列的皮尔逊积矩相关系数，以及相位序列的皮尔逊积矩相关系数；分别对幅值序列的皮尔逊积矩相关系数，和相位序列的皮尔逊积矩相关系数，进行算术平均值计算，得到幅值相关系数算术平均值和相位相关系数算术平均值；将幅值相关系数算术平均值和相位相关系数算术平均值相乘，得到这两个测试通道的幅‑相综合相关系数rFψ；根据幅‑相综合相关系数rFψ的大小，判断这两个测试通道的弯矩标识是否准确。
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