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公开(公告)号：CN113291464B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110423342.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，具体涉及一种直升机振动主动控制系统作动器的双电机控制方法。所述直升机振动主动控制系统作动器采用偏心轮式作动器，包括偏心轮、无刷直流电机、电机控制器、齿轮传动组件、机匣组件；所述无刷直流电机包括1号无刷直流电机、2号无刷直流电机，分别对应两组偏心轮，无刷直流电机用于控制所述偏心轮的相位及电机转速，本发明中通过两个无刷直流电机分别驱动两个偏心轮组件，双无刷直流电机采用主从控制和协调控制技术相结合的方式进行控制，初始建力阶段采用主从控制，运行响应新的指令采用协调控制，有效提高了作动器的输出力精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN114114913A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111384345.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种振动主动控制系统次级通路建模方法，方法包括：确定振动主动控制系统中作动器的输出力F；根据输出力F，确定输出力频域余弦分量Fc和频域正弦分量Fs；根据控制传感器加速度响应Z0，确定次级通路传递函数初值T0；将初值矩阵T0，带入迭代公式，进行迭代计算；根据输出力F、加速度响应余弦分量Zc0、加速度响应正弦分量Zs0、Tc(n)、Ts(n)，计算加速度响应残差余弦分量ec(n)和加速度响应残差正弦分量es(n)；根据加速度响应残差余弦分量ec(n)和加速度响应残差正弦分量es(n)，计算收敛残差err(n)；根据收敛残差err(n)，计算更新的收敛系数u(n)；当迭代计算到，收敛残差err(n)小于预设数值时，获取当前的Tc(n)和Ts(n)；根据当前的Tc(n)和Ts(n)，获得振动主动控制系统中作动器输出力至控制传感器加速度响应间的传递函数T。
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公开(公告)号：CN110884682A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911227818.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，公开了一种直升机振动主动控制多向减振效率地面试验系统，所述试验系统包括：动力学相似模型，多向振动加载装置和试验支撑装置；其中，所述动力学相似模型用于模拟直升机的固有频率和模态振型；所述动力学相似模型安装在所述试验支撑装置上；所述多向振动加载装置与所述动力学相似模型进行铰接。通过多自由度振动激励系统为直升机动力学相似模型施加多向振动激励，从而为直升机振动主动控制系统多向减振提供环境。
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公开(公告)号：CN114114913B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111384345.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种振动主动控制系统次级通路建模方法，方法包括：确定振动主动控制系统中作动器的输出力F；根据输出力F，确定输出力频域余弦分量Fc和频域正弦分量Fs；根据控制传感器加速度响应Z0，确定次级通路传递函数初值T0；将初值矩阵T0，带入迭代公式，进行迭代计算；根据输出力F、加速度响应余弦分量Zc0、加速度响应正弦分量Zs0、Tc(n)、Ts(n)，计算加速度响应残差余弦分量ec(n)和加速度响应残差正弦分量es(n)；根据加速度响应残差余弦分量ec(n)和加速度响应残差正弦分量es(n)，计算收敛残差err(n)；根据收敛残差err(n)，计算更新的收敛系数u(n)；当迭代计算到，收敛残差err(n)小于预设数值时，获取当前的Tc(n)和Ts(n)；根据当前的Tc(n)和Ts(n)，获得振动主动控制系统中作动器输出力至控制传感器加速度响应间的传递函数T。
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公开(公告)号：CN112213061A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011020515.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于振动主动控制技术领域，公开了一种用于直升机振动主动控制系统的多向激励装置及系统。包括：激振器本体、固定环、固定台架和一组弹簧；固定台架的四根支撑柱两端分别与上固定面和下固定面边缘连接；激振器本体设置在固定台架内，激振器本体上端通过激振杆与上固定面相连；固定环与激振器本体侧壁中部通过螺栓连接；固定环上端面和下端面分别通过一组弹簧连接上固定面和下固定面。使用市面上常见的电磁式激振器作为激励源，便可实现大于电磁激振器最大输出力的激励输出，并通过激励装置直接与受载面连接，从而避免产生机械耦合的复杂情况，可更好地实现直升机振动主动控制系统多向减振效率地面试验环境中的直升机载荷模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110908282A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911227844.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，公开了一种用于直升机振动主动控制系统次级通路建模方法，包括：S1，对多个作动器和多个振动传感器进行编号；S2，启动第i个作动器，S3，向第i个作动器发送输出力指令；S4，第i个作动器的输出力稳定后，选取预设时间段的所有振动传感器的振动数据；S5，关闭第i个作动器使其停止工作；S6，重复执行S2-S5，直到得到第N个作动器对应的所有振动传感器的振动数据，从而得到采集的所有振动数据；S7，根据采集的所有振动数据确定次级通路模型，该方法可行性高，用时短，有较高的有效性和可靠性。完成次级通路建模后，如果直升机的传力路径和动力学特性没有发生变化，则不需重新建模。
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公开(公告)号：CN118145011A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311507349.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种离心力场中单摆固有频率的设计方法和振动控制方法，包括：步骤1，根据直升机的控制需求，确定直升机中振动控制对象的目标位置和振动频率；步骤2，在直升机旋翼桨叶根部安装单摆，并通过试验获取单摆的当量摆长；步骤3，根据单摆的当量摆长，计算旋翼旋转离心力场中单摆的固有频率ω。本发明提供的技术方案解决了离心力场中单摆固有频率的现有理论设计方式，由于单摆由多个结构部件构成、且单摆运动的非线性，从而导致理论计算方式无法得到准确的单摆固有频率的问题。
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公开(公告)号：CN110895184B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911227730.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，公开了一种用于直升机振动主动控制系统单向减振效率地面试验系统，包括：试验台架、垂向加载装置、旋翼转速模拟装置；所述垂向加载装置固定在所述试验台架上；所述旋翼转速模拟装置固定在所述试验台架上；其中，垂向加载装置用于模拟直升机在垂直方向的振动载荷；旋翼转速模拟装置用于模拟直升机主旋翼转速，为振动主动控制算法的验证及探究提供了很多好的试验环境，为直升机振动主动控制系统地面试验提供飞行振动环境。
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公开(公告)号：CN113291464A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110423342.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制技术领域，具体涉及一种直升机振动主动控制系统作动器的双电机控制方法。所述直升机振动主动控制系统作动器采用偏心轮式作动器，包括偏心轮、无刷直流电机、电机控制器、齿轮传动组件、机匣组件；所述无刷直流电机包括1号无刷直流电机、2号无刷直流电机，分别对应两组偏心轮，无刷直流电机用于控制所述偏心轮的相位及电机转速，本发明中通过两个无刷直流电机分别驱动两个偏心轮组件，双无刷直流电机采用主从控制和协调控制技术相结合的方式进行控制，初始建力阶段采用主从控制，运行响应新的指令采用协调控制，有效提高了作动器的输出力精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN116513480A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310433068.8
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机试验技术领域，公开了一种轮式起落架直升机地面共振试验方法，首先确定轮式起落架直升机的稳定裕度是否能够进行共振试验，再在轮式起落架直升机的各个关键部位安装加速度传感器、位移传感器，并将各传感器和机上信号连接数据采集分析装置；设定直升机试验状态，在设定状态下驾驶员通过驾驶杆对轮式起落架直升机按照设定频率进行激励；最后采集和分析各传感器和机上信号发来的数据，确定当前直升机试验状态是否会发生地面共振；设定下一个直升机试验状态，重复步骤三和本步骤，直至完成所有预设试验状态的试验。本发明能够为理论模型修正提供实测数据，为掌握轮式起落架直升机地面共振设计提供可靠的试验方法。
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