公开(公告)号：CN114114913B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202111384345.8

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 陈新华 ,  查建平 ,  王国胜 ,  李明强 ,  梁昆 ,  高晓东 ,  张若忱 ,  苑博 ,  邓细凤 ,  侯兰兰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请提供一种振动主动控制系统次级通路建模方法，方法包括：确定振动主动控制系统中作动器的输出力F；根据输出力F，确定输出力频域余弦分量Fc和频域正弦分量Fs；根据控制传感器加速度响应Z0，确定次级通路传递函数初值T0；将初值矩阵T0，带入迭代公式，进行迭代计算；根据输出力F、加速度响应余弦分量Zc0、加速度响应正弦分量Zs0、Tc(n)、Ts(n)，计算加速度响应残差余弦分量ec(n)和加速度响应残差正弦分量es(n)；根据加速度响应残差余弦分量ec(n)和加速度响应残差正弦分量es(n)，计算收敛残差err(n)；根据收敛残差err(n)，计算更新的收敛系数u(n)；当迭代计算到，收敛残差err(n)小于预设数值时，获取当前的Tc(n)和Ts(n)；根据当前的Tc(n)和Ts(n)，获得振动主动控制系统中作动器输出力至控制传感器加速度响应间的传递函数T。

公开(公告)号：CN119512025A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411438531.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 侯兰兰 ,  王国胜 ,  李明强 ,  张树桢 ,  马小艳 ,  高晓东 ,  龚明程

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于直升机振动主动控制领域，涉及一种基于桨毂顶置的振动主动控制试验装置及方法。装置包括：桨毂顶置振动主动控制系统及其被控对象、激振系统。

公开(公告)号：CN119442457A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411434306.8

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 马小艳 ,  吴明忠 ,  陈浩 ,  黄玉平 ,  田翔 ,  程起有 ,  侯兰兰 ,  王风娇 ,  陈英华 ,  李璨 ,  李翱

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于直升机动力学领域，涉及一种考虑机身弹性影响的地面共振计算方法。该方法包括：考虑机身弹性影响的地面共振计算分析是通过建立全机动力学有限元模型，仿真计算得到机体在起落架上的振动模态特性参数的基础上，考虑一定的直升机装载状态和某一旋翼拉力情况下进行计算，最后通过稳定性分析给出稳定裕度。

公开(公告)号：CN114114913A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111384345.8

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 陈新华 ,  查建平 ,  王国胜 ,  李明强 ,  梁昆 ,  高晓东 ,  张若忱 ,  苑博 ,  邓细凤 ,  侯兰兰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请提供一种振动主动控制系统次级通路建模方法，方法包括：确定振动主动控制系统中作动器的输出力F；根据输出力F，确定输出力频域余弦分量Fc和频域正弦分量Fs；根据控制传感器加速度响应Z0，确定次级通路传递函数初值T0；将初值矩阵T0，带入迭代公式，进行迭代计算；根据输出力F、加速度响应余弦分量Zc0、加速度响应正弦分量Zs0、Tc(n)、Ts(n)，计算加速度响应残差余弦分量ec(n)和加速度响应残差正弦分量es(n)；根据加速度响应残差余弦分量ec(n)和加速度响应残差正弦分量es(n)，计算收敛残差err(n)；根据收敛残差err(n)，计算更新的收敛系数u(n)；当迭代计算到，收敛残差err(n)小于预设数值时，获取当前的Tc(n)和Ts(n)；根据当前的Tc(n)和Ts(n)，获得振动主动控制系统中作动器输出力至控制传感器加速度响应间的传递函数T。

公开(公告)号：CN112179596B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202011020832.1

申请日：2020-09-25

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 李明强 ,  邓细凤 ,  侯兰兰 ,  赖凌云 ,  王国胜 ,  陈浩 ,  张若忱 ,  梁昆 ,  范学伟 ,  张树桢 ,  苑博 ,  胡娟

IPC: G01M7/02 ,  G01M13/00 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明属于直升机耐久性试验技术领域，具体涉及一种振动主动控制作动器耐久性试验方法和装置。步骤一：启动空气发生器，并通过空气发生器将试验箱温度调节至‑40℃；步骤二：设置试验台振动加速度；步骤三：将试验箱放置在试验台上，并将振动主动控制作动器安装在试验箱底部，开始时长72h的单循环试验；步骤四：重复步骤三进行循环试验直至完成10000h耐久性试验。本方法不仅可以验证振动主动控制作动器满足寿命设计要求，确保产品质量；同时包含了高温工作试验和低温工作试验的试验内容，可以缩短产品研制的试验周期，节约试验成本。

公开(公告)号：CN112179596A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011020832.1

申请日：2020-09-25

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 李明强 ,  邓细凤 ,  侯兰兰 ,  赖凌云 ,  王国胜 ,  陈浩 ,  张若忱 ,  梁昆 ,  范学伟 ,  张树桢 ,  苑博 ,  胡娟

IPC: G01M7/02 ,  G01M13/00 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明属于直升机耐久性试验技术领域，具体涉及一种振动主动控制作动器耐久性试验方法和装置。步骤一：启动空气发生器，并通过空气发生器将试验箱温度调节至‑40℃；步骤二：设置试验台振动加速度；步骤三：将试验箱放置在试验台上，并将振动主动控制作动器安装在试验箱底部，开始时长72h的单循环试验；步骤四：重复步骤三进行循环试验直至完成10000h耐久性试验。本方法不仅可以验证振动主动控制作动器满足寿命设计要求，确保产品质量；同时包含了高温工作试验和低温工作试验的试验内容，可以缩短产品研制的试验周期，节约试验成本。