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公开(公告)号：CN108839817B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810669320.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无轴承旋翼地面共振试验方法，属于无轴承旋翼试验技术领域。包括：步骤一、首先构建无轴承旋翼、试验台的仿真模型，并将两者模型组装后进行地面共振计算分析；步骤二、对试验系统中的设备检定、试验件检查及试验台各系统的调试；测点布置及传感器的安装；桨毂中心安装加速度传感器，用于测量旋转面内两个方向的加速度；旋翼轴上安装加速度传感器，用于测量旋翼轴的加速度，并提供过载监控；步骤三、信号源释放激励信号，所述激励信号经激励系统传递到自动倾斜器，自动倾斜器带动桨叶进行周期变距运动；步骤四、激励过程中采集旋翼桨毂、柔性梁和试验台各测点响应时间历程，处理分析无轴承旋翼和试验台的耦合模态频率和模态阻尼，判断是否具有地面共振稳定裕度。
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公开(公告)号：CN108839817A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810669320.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无轴承旋翼地面共振试验方法，属于无轴承旋翼试验技术领域。包括：步骤一、首先构建无轴承旋翼、试验台的仿真模型，并将两者模型组装后进行地面共振计算分析；步骤二、对试验系统中的设备检定、试验件检查及试验台各系统的调试；测点布置及传感器的安装；桨毂中心安装加速度传感器，用于测量旋转面内两个方向的加速度；旋翼轴上安装加速度传感器，用于测量旋翼轴的加速度，并提供过载监控；步骤三、信号源释放激励信号，所述激励信号经激励系统传递到自动倾斜器，自动倾斜器带动桨叶进行周期变距运动；步骤四、激励过程中采集的旋翼桨毂、柔性梁和试验台各测点响应时间历程，处理分析无轴承旋翼和试验台的耦合模态频率和模态阻尼，判断是否具有地面共振稳定裕度。
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公开(公告)号：CN104765975A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510206064.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种舰载直升机舰面共振建模方法，属于直升机理论建模技术领域，包括建立单个起落架载荷平衡分析模型和机体在舰面上的运动分析模型；引降着舰时，对引降装置进行建模分析，分析引降装置动力学特性，为舰面共振总体建模分析提供子系统模型；根据牛顿定律或达朗伯原理，建立描述全机在舰面运动及舰船运动影响的直升机舰面共振分析模型。本发明可利用所建立的舰载直升机舰面共振模型应用于舰载直升机舰面共振仿真分析，能在设计上提供有效措施避免和消除舰面共振。
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公开(公告)号：CN104765975B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201510206064.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种舰载直升机舰面共振建模方法，属于直升机理论建模技术领域，包括建立单个起落架载荷平衡分析模型和机体在舰面上的运动分析模型；引降着舰时，对引降装置进行建模分析，分析引降装置动力学特性，为舰面共振总体建模分析提供子系统模型；根据牛顿定律或达朗伯原理，建立描述全机在舰面运动及舰船运动影响的直升机舰面共振分析模型。本发明可利用所建立的舰载直升机舰面共振模型应用于舰载直升机舰面共振仿真分析，能在设计上提供有效措施避免和消除舰面共振。
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公开(公告)号：CN108108531A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711256456.4
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种共轴双旋翼直升机地面共振建模方法，属于直升机地面共振建模技术领域。包括步骤一、首先建立各系统坐标系并确立各坐标系之间的变换关系，在建立的坐标系下描述机体、旋翼桨叶的运动；步骤二、确定起落架对机体运动的约束力，然后建立机体运动方程；步骤三、对上旋翼非线性运动方程的侧向、滚转和偏航自由度镜像处理，同时将上旋翼的桨毂中心离机体重心的距离替换为下旋翼的桨毂中心离机体重心的距离，得到下旋翼非线性运动方程；步骤四、求解旋翼运动平衡点，在旋翼运动平衡点处对旋翼非线性运动方程进行线化；步骤五、进行多桨叶坐标变换，将线化后的旋翼运动方程与机体运动方程组装得到共轴双旋翼直升机地面共振分析模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106505786A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611072721.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: H02K7/075
Abstract: 本发明公开了一种直升机舱内振动主动控制作动装置及直升机。所述直升机舱内振动主动控制作动装置及直升机包括至少两组盘式离心作动器，每组盘式离心作动器包括一个电机以及一个偏心块，电机与偏心块一体成型；偏心块能够跟随电机旋转；多个盘式离心作动器中的偏心块转动配合，从而提供周期性振动力。本申请的直升机舱内振动主动控制作动装置具有如下优点：采用上述结构能够提高材料利用率,同时缩小体积,减轻重量；电机结构定子绕组都在外壁,直接接触外部,散热效果好；采用电机偏心块一体式设计使离心作动器结构紧凑、轴向长度短、维护方便。
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公开(公告)号：CN104765976A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510206117.X
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种舰载直升机舰面桨毂中心动特性建模方法，属于直升机理论建模技术，通过建立机体坐标系统，描述机体、舰的运动，确定舰的运动引起的对机体起落架系统的作用力，以及鱼叉系留着舰时鱼叉系统对机体的约束力，结合作用于机体的惯性载荷，采用达朗伯原理建立在固定坐标系的机体运动方程，即机体在舰面的动力学仿真分析模型。本发明可应用于舰载直升机舰面桨毂中心动特性分析及舰面共振建模和分析，可为舰船运动的影响研究提供技术支持。
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公开(公告)号：CN108108531B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201711256456.4
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种共轴双旋翼直升机地面共振建模方法，属于直升机地面共振建模技术领域。包括步骤一、首先建立各系统坐标系并确立各坐标系之间的变换关系，在建立的坐标系下描述机体、旋翼桨叶的运动；步骤二、确定起落架对机体运动的约束力，然后建立机体运动方程；步骤三、对上旋翼非线性运动方程的侧向、滚转和偏航自由度镜像处理，同时将上旋翼的桨毂中心离机体重心的距离替换为下旋翼的桨毂中心离机体重心的距离，得到下旋翼非线性运动方程；步骤四、求解旋翼运动平衡点，在旋翼运动平衡点处对旋翼非线性运动方程进行线化；步骤五、进行多桨叶坐标变换，将线化后的旋翼运动方程与机体运动方程组装得到共轴双旋翼直升机地面共振分析模型。
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公开(公告)号：CN108839818B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810669328.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无轴承旋翼空中共振试验方法，属于无轴承旋翼试验技术领域。包括以下步骤：步骤一、首先构建无轴承旋翼、试验台的仿真模型，并将两者模型组装后进行空中共振计算分析；步骤二、对试验系统中的设备检定、试验件检查及试验台各系统的调试；测点布置及传感器的安装；桨毂中心安装加速度传感器，用于测量旋转面内两个方向的加速度；旋翼轴上安装加速度传感器，用于测量旋翼轴的加速度，并提供过载监控；步骤三、信号源释放激励信号，所述激励信号经激励系统传递到自动倾斜器，自动倾斜器带动桨叶进行周期变距运动；步骤四、激励过程中采集旋翼桨毂、柔性梁和试验台各测点响应时间历程，处理分析无轴承旋翼和试验台的耦合模态频率和模态阻尼，判断是否具有空中共振稳定裕度。
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公开(公告)号：CN108087473B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711256485.0
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种气液弹双频隔振器，属于隔振设计技术领域。包括：外壳、内筒、弹性橡胶、活塞体、下盖体及空气腔附加气室；内筒一端设置在外壳内部，弹性橡胶设置在外壳与内筒之间，其侧面分别与外壳及内筒粘结形成密封的上液腔；外壳周向设置有防脱螺栓，防止弹性橡胶脱落；内筒的一端设置有空气补偿腔，空气补偿腔设置有活塞体，活塞体与内筒之间形成下液腔，下液腔与上液腔连通；空气补偿腔设置有内螺接的下盖体，下盖体与活塞体之间的腔体与空气腔附加气室连通，用以改变活塞体的支撑刚度；气液弹双频隔振器通过外壳及下盖体设置在直升机主减撑杆内，用于隔振。本发明具有结构简单，重量轻，隔振频带宽，反共振点动态刚度低等优点。
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