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公开(公告)号：CN105711844B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201410727799.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种直升机周期变距杆防尘装置，尤其是能够实现防止灰尘落入直升机座舱底部周期变距杆中的防护装置。周期变距杆防尘装置是直升机飞行操纵系统的重要部件之一。其用于实现座舱内周期变距杆组件密封，防止在日常飞行过程中由于灰尘落入直升机座舱底部周期变距杆，从而引起飞行操纵线系卡滞。提供一种构型简洁、外形美观、维修便利的新构型新材料周期变距杆防尘装置。
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公开(公告)号：CN105711844A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410727799.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种直升机周期变距杆防尘装置，尤其是能够实现防止灰尘落入直升机座舱底部周期变距杆中的防护装置。周期变距杆防尘装置是直升机飞行操纵系统的重要部件之一。其用于实现座舱内周期变距杆组件密封，防止在日常飞行过程中由于灰尘落入直升机座舱底部周期变距杆，从而引起飞行操纵线系卡滞。提供一种构型简洁、外形美观、维修便利的新构型新材料周期变距杆防尘装置。
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公开(公告)号：CN117533521A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311483493.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请提供一种共轴双旋翼直升机桨间距测量装置及方法，属于试验试飞测试技术领域，该测量装置中，UTD传感器采集桨叶扫过探测区域的时间，并发送给采集处理器；采集处理器根据反光标志贴反射的光信号获得旋翼桨叶旋转角速度，并根据UTD传感器的安装参数、桨叶扫过探测区域的时间和旋翼桨叶旋转角速度，获得桨间距；通过非接触式光学测量技术，实时捕捉桨叶的运动轨迹，获得高精度的上下层桨叶高度，使得桨间距测量的准确性得到提升；使用非接触式测量，无需直接接触桨叶，避免了传统接触式测量可能带来的安全风险和桨叶损伤问题，测量过程更加安全可靠，减少了维护过程的人为干扰；满足桨间距测量需求。
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公开(公告)号：CN115009535A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210362843.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳加载防扭装置，包括：加载接头、防扭组件和两套防扭机构；加载接头的一侧端面连接钢丝绳，相对一侧的端面连接加载执行机构；防扭组件为T型结构，接头连接板固定安装在加载接头的底部端面上，使得定位板位于钢丝绳的纵向对称面内，且定位板的两侧对称设置有防扭机构，套防扭机构与定位板接触的端部设置有轴承，用于将定位板夹设在对称轴承形成的间隙中，使得防扭组件在加载力的作用下，沿钢丝绳的轴线运动，并且限制沿钢丝绳的轴线转动。本发明实施例的技术方案解决了现有钢丝绳加载试验中，试验成本高、试验方式复杂的问题；以及对试验件带来磨损风险的问题。
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公开(公告)号：CN105711818A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410728589.7
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C13/06
Abstract: 本发明涉及一种直升机脚蹬操纵机构，尤其是能够实现直升机操纵系统偏航运动控制的新构型脚蹬操纵机构。脚蹬操纵机构是直升机飞行操纵系统的重要部件之一，其用于实现驾驶员对直升机偏航运动控制的操作。本发明采用立放软轴式脚蹬操纵机构，采用新型简洁构型，重量较轻，结构紧凑，调节范围较大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117719692A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311503965.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种共轴双旋翼直升机及其桨间距测量装置，所述装置包括触发采集系统和雷达测距模块，触发采集系统包括工装支架2、光电传感器1、反光格栅3，其中：通过工装支架2将光电传感器1安装在旋翼桨毂周围，借用机上下旋翼系统整流罩两个固定螺栓进行固定；反光格栅3安装在主减速器下旋翼自动倾斜器导筒外侧；光电传感器1通过模拟信号线与发射/接收4模块连接。
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公开(公告)号：CN106741870B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611083124.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C19/00
Abstract: 本发明公开了一种座舱操纵系统及方法，属于直升机技术领域。包括：防尘装置、平衡装置、摩擦装置、操纵阻尼器、并联舵机、支座组件、操纵杆、动作指令传递装置、指令传感器及飞控计算机；动作指令传递装置由联动扭轴、拉杆组件和摇臂组件组成；平衡装置、摩擦装置套接在联动扭轴，操纵阻尼器、并联舵机通过第一拉杆和第一摇臂连接到联动扭轴上，操纵杆通过输入端摇臂一端固定在支座组件上，输入端摇臂另一端通过第一拉杆与联动扭轴连接，指令传感器、通过输出端拉杆和输出端摇臂与联动扭轴连接，操纵杆产生动作位移信号，并通过动作指令传递装置传输到指令传感器，动作指令传感器将动作位移信号转换成电压信号，并输入到控制计算机。
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公开(公告)号：CN105711818B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410728589.7
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C13/06
Abstract: 本发明涉及一种直升机脚蹬操纵机构，尤其是能够实现直升机操纵系统偏航运动控制的新构型脚蹬操纵机构。脚蹬操纵机构是直升机飞行操纵系统的重要部件之一，其用于实现驾驶员对直升机偏航运动控制的操作。本发明采用立放软轴式脚蹬操纵机构，采用新型简洁构型，重量较轻，结构紧凑，调节范围较大。
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公开(公告)号：CN106741870A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611083124.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C19/00
CPC classification number: B64C19/00 , B64C2201/14
Abstract: 本发明公开了一种座舱操纵系统及方法，属于直升机技术领域。包括：防尘装置、平衡装置、摩擦装置、操纵阻尼器、并联舵机、支座组件、操纵杆、动作指令传递装置、指令传感器及飞控计算机；动作指令传递装置由联动扭轴、拉杆组件和摇臂组件组成；平衡装置、摩擦装置套接在联动扭轴，操纵阻尼器、并联舵机通过第一拉杆和第一摇臂连接到联动扭轴上，操纵杆通过输入端摇臂一端固定在支座组件上，输入端摇臂另一端通过第一拉杆与联动扭轴连接，指令传感器、通过输出端拉杆和输出端摇臂与联动扭轴连接，操纵杆产生动作位移信号，并通过动作指令传递装置传输到指令传感器，动作指令传感器将动作位移信号转换成电压信号，并输入到控制计算机。
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公开(公告)号：CN112416017B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011317647.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机飞行控制技术领域，涉及一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法。将对准舰船航向的过程引导轨迹分为2个圆、4个点和1条切线，无人直升机从初始位置P1点开始，经过一段圆弧到达第一圆弧切出点P2点，沿切线飞行至第二圆弧切入点P3后再经过一段圆弧，无人直升机飞行至进近下滑初始点P4点，并最终对准舰船航向前飞。
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