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公开(公告)号：CN105711844B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201410727799.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种直升机周期变距杆防尘装置，尤其是能够实现防止灰尘落入直升机座舱底部周期变距杆中的防护装置。周期变距杆防尘装置是直升机飞行操纵系统的重要部件之一。其用于实现座舱内周期变距杆组件密封，防止在日常飞行过程中由于灰尘落入直升机座舱底部周期变距杆，从而引起飞行操纵线系卡滞。提供一种构型简洁、外形美观、维修便利的新构型新材料周期变距杆防尘装置。
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公开(公告)号：CN117401182A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311507120.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请提供一种民用直升机地面联合试验有人旋翼操纵系统，所述系统包括飞行操纵系统位移传感器1、模拟信号采集设备2、数据采集及处理计算机3、操纵显示计算机4、操纵显示计算机支架5、测试线缆6、数据线缆7，其中：飞行操纵系统位移传感器1包括至少四个位移传感器，每个位移传感器均通过测试线缆6与模拟信号采集设备2的输入端连接，模拟信号采集设备2的输出端通过数据线缆7与数据采集及处理计算机3的输入端连接，数据采集及处理计算机3的输出端通过数据线缆7与操纵显示计算机4连接；操纵显示计算机4设置在直升机的驾驶舱仪表板5.3内；飞行操纵系统位移传感器1是直升机上用于测量操纵系统助力器的输入量。
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公开(公告)号：CN108058813B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711250363.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C13/28
Abstract: 本发明公开了一种直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法，属于直升机飞行操纵技术领域。包括以下步骤：步骤一、首先对尾桨飞行操纵系统机构进行理论分析，得出外部载荷F1与尾桨桨距的关系；步骤二、根据载荷F1与尾桨桨距的关系设计载荷补偿装置；所述载荷输出元件输出的力传递到操纵线系上来减小操纵线系所受的合力；当所述载荷输出元件输出力F2通过传力线系传递到所述操纵线系上的力为零时，对应此时的外部载荷F1为0；当所述外部载荷F1不为0时，所述载荷输出元件输出的力F2通过所述传力线系传递到操纵线系上的力与所述外部载荷F1相匹配，且两者方向相反，使操纵系统所受合力减小。本发明通过调整该基准位置的设置还可以进一步减小操纵力。
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公开(公告)号：CN106553768B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611090943.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种主桨舵机基准调整方法，属于直升机测试技术领域；包括：步骤一：座舱操纵装置调整完成并将各通道固定在基准位置，在系统供电供压状态下，调整直升机使旋翼主轴垂直；步骤二：调整主桨舵机，使自动倾斜器与旋翼主轴垂直，经多次调整并采用闭环控制使基准桨叶在四个方位的变距角在规定值范围内；步骤三、基准桨叶调零完成后，调整其他桨叶的变距拉杆，完成预打锥体工作。本发明是不需要对机上零组件及成品进行更改的主桨舵机调零方法，舵机的位置偏置量的设置和存储是通过地面试验器写入飞控计算机中，飞控计算机发送指令信号给主桨舵机，控制其伺服旋转驱动阀的开关，驱动舵机运动，产生相应的桨距角，实现了主桨舵机基准位置的调整。
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公开(公告)号：CN106553768A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611090943.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种主桨舵机基准调整方法，属于直升机测试技术领域；包括：步骤一：座舱操纵装置调整完成并将各通道固定在基准位置，在系统供电供压状态下，调整直升机使旋翼主轴垂直；步骤二：调整主桨舵机，使自动倾斜器与旋翼主轴垂直，经多次调整并采用闭环控制使基准桨叶在四个方位的变距角在规定值范围内；步骤三、基准桨叶调零完成后，调整其他桨叶的变距拉杆，完成预打锥体工作。本发明是不需要对机上零组件及成品进行更改的主桨舵机调零方法，舵机的位置偏置量的设置和存储是通过地面试验器写入飞控计算机中，飞控计算机发送指令信号给主桨舵机，控制其伺服旋转驱动阀的开关，驱动舵机运动，产生相应的桨距角，实现了主桨舵机基准位置的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111553023B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010362841.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于属于直升机电传飞控系统技术领域，涉及一种确定电传直升机直接链控制律的方法，包含以下步骤：确定直接链控制律所需的参数，固定参数为各通道操纵杆范围、各通道操纵面变距范围、各通道变距基准位置的桨距角、各执行机构行程范围，计算过程参数如：各通道操纵杆到操纵面的传动比，各通道操纵面到执行机构传动比，各通道间的耦合系数；根据直接链控制律参数建立直接链控制律仿真模型；本发明的确定电传直升机直接链控制律的方法通过Simulink搭建了各通道之间的关系模型，显示直观，便于设计优化，并可进行准确的理论验证。
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公开(公告)号：CN111553023A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010362841.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于属于直升机电传飞控系统技术领域，涉及一种确定电传直升机直接链控制律的方法，包含以下步骤：确定直接链控制律所需的参数，固定参数为各通道操纵杆范围、各通道操纵面变距范围、各通道变距基准位置的桨距角、各执行机构行程范围，计算过程参数如：各通道操纵杆到操纵面的传动比，各通道操纵面到执行机构传动比，各通道间的耦合系数；根据直接链控制律参数建立直接链控制律仿真模型；本发明的确定电传直升机直接链控制律的方法通过Simulink搭建了各通道之间的关系模型，显示直观，便于设计优化，并可进行准确的理论验证。
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公开(公告)号：CN108058813A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711250363.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C13/28
CPC classification number: B64C13/28
Abstract: 本发明公开了一种直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法，属于直升机飞行操纵技术领域。包括以下步骤：步骤一、首先对尾桨飞行操纵系统机构进行理论分析，得出外部载荷F1与尾桨桨距的关系；步骤二、根据载荷F1与尾桨桨距的关系设计载荷补偿装置；所述载荷输出元件输出的力传递到操纵线系上来减小操纵线系所受的合力；当所述载荷输出元件输出力F2通过传力线系传递到所述操纵线系上的力为零时，对应此时的外部载荷F1为0；当所述外部载荷F1不为0时，所述载荷输出元件输出的力F2通过所述传力线系传递到操纵线系上的力与所述外部载荷F1相匹配，且两者方向相反，使操纵系统所受合力减小。本发明通过调整该基准位置的设置还可以进一步减小操纵力。
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公开(公告)号：CN105711818A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410728589.7
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C13/06
Abstract: 本发明涉及一种直升机脚蹬操纵机构，尤其是能够实现直升机操纵系统偏航运动控制的新构型脚蹬操纵机构。脚蹬操纵机构是直升机飞行操纵系统的重要部件之一，其用于实现驾驶员对直升机偏航运动控制的操作。本发明采用立放软轴式脚蹬操纵机构，采用新型简洁构型，重量较轻，结构紧凑，调节范围较大。
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公开(公告)号：CN105711844A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410727799.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种直升机周期变距杆防尘装置，尤其是能够实现防止灰尘落入直升机座舱底部周期变距杆中的防护装置。周期变距杆防尘装置是直升机飞行操纵系统的重要部件之一。其用于实现座舱内周期变距杆组件密封，防止在日常飞行过程中由于灰尘落入直升机座舱底部周期变距杆，从而引起飞行操纵线系卡滞。提供一种构型简洁、外形美观、维修便利的新构型新材料周期变距杆防尘装置。
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