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公开(公告)号：CN108058813A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711250363.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C13/28
CPC classification number: B64C13/28
Abstract: 本发明公开了一种直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法，属于直升机飞行操纵技术领域。包括以下步骤：步骤一、首先对尾桨飞行操纵系统机构进行理论分析，得出外部载荷F1与尾桨桨距的关系；步骤二、根据载荷F1与尾桨桨距的关系设计载荷补偿装置；所述载荷输出元件输出的力传递到操纵线系上来减小操纵线系所受的合力；当所述载荷输出元件输出力F2通过传力线系传递到所述操纵线系上的力为零时，对应此时的外部载荷F1为0；当所述外部载荷F1不为0时，所述载荷输出元件输出的力F2通过所述传力线系传递到操纵线系上的力与所述外部载荷F1相匹配，且两者方向相反，使操纵系统所受合力减小。本发明通过调整该基准位置的设置还可以进一步减小操纵力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108058813B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711250363.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C13/28
Abstract: 本发明公开了一种直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法，属于直升机飞行操纵技术领域。包括以下步骤：步骤一、首先对尾桨飞行操纵系统机构进行理论分析，得出外部载荷F1与尾桨桨距的关系；步骤二、根据载荷F1与尾桨桨距的关系设计载荷补偿装置；所述载荷输出元件输出的力传递到操纵线系上来减小操纵线系所受的合力；当所述载荷输出元件输出力F2通过传力线系传递到所述操纵线系上的力为零时，对应此时的外部载荷F1为0；当所述外部载荷F1不为0时，所述载荷输出元件输出的力F2通过所述传力线系传递到操纵线系上的力与所述外部载荷F1相匹配，且两者方向相反，使操纵系统所受合力减小。本发明通过调整该基准位置的设置还可以进一步减小操纵力。
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公开(公告)号：CN106553768B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611090943.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种主桨舵机基准调整方法，属于直升机测试技术领域；包括：步骤一：座舱操纵装置调整完成并将各通道固定在基准位置，在系统供电供压状态下，调整直升机使旋翼主轴垂直；步骤二：调整主桨舵机，使自动倾斜器与旋翼主轴垂直，经多次调整并采用闭环控制使基准桨叶在四个方位的变距角在规定值范围内；步骤三、基准桨叶调零完成后，调整其他桨叶的变距拉杆，完成预打锥体工作。本发明是不需要对机上零组件及成品进行更改的主桨舵机调零方法，舵机的位置偏置量的设置和存储是通过地面试验器写入飞控计算机中，飞控计算机发送指令信号给主桨舵机，控制其伺服旋转驱动阀的开关，驱动舵机运动，产生相应的桨距角，实现了主桨舵机基准位置的调整。
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公开(公告)号：CN106553768A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611090943.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种主桨舵机基准调整方法，属于直升机测试技术领域；包括：步骤一：座舱操纵装置调整完成并将各通道固定在基准位置，在系统供电供压状态下，调整直升机使旋翼主轴垂直；步骤二：调整主桨舵机，使自动倾斜器与旋翼主轴垂直，经多次调整并采用闭环控制使基准桨叶在四个方位的变距角在规定值范围内；步骤三、基准桨叶调零完成后，调整其他桨叶的变距拉杆，完成预打锥体工作。本发明是不需要对机上零组件及成品进行更改的主桨舵机调零方法，舵机的位置偏置量的设置和存储是通过地面试验器写入飞控计算机中，飞控计算机发送指令信号给主桨舵机，控制其伺服旋转驱动阀的开关，驱动舵机运动，产生相应的桨距角，实现了主桨舵机基准位置的调整。
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公开(公告)号：CN110884678B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911228011.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明属于直升机电传操纵领域，具体涉及一种直升机电传操纵系统位移传感器布置方法。该方法包括：根据通道耦合情况对各个通道布置N个位移传感器；针对每个通道使驾驶员操纵杆移动预定位移同时采集位移传感器的输入角度；确定驾驶员操纵杆位移与N个位移传感器的输入角度的关系曲线；分别针对每个通道对比N个关系曲线中的任意两条曲线的斜率的差值；针对每个通道在任意两条曲线的斜率的差值大于要求值的情况下，更改位移传感器连接拉杆长度或驾驶杆到位移传感器的传动比，直到任意两条曲线的斜率的差值不大于要求值。该方法提高了指令传感器输出信号的准确性，避免了多余度位移传感器输出差异过大而影响故障判别的问题。
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公开(公告)号：CN110884678A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911228011.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明属于直升机电传操纵领域，具体涉及一种直升机电传操纵系统位移传感器布置方法。该方法包括：根据通道耦合情况对各个通道布置N个位移传感器；针对每个通道使驾驶员操纵杆移动预定位移同时采集位移传感器的输入角度；确定驾驶员操纵杆位移与N个位移传感器的输入角度的关系曲线；分别针对每个通道对比N个关系曲线中的任意两条曲线的斜率的差值；针对每个通道在任意两条曲线的斜率的差值大于要求值的情况下，更改位移传感器连接拉杆长度或驾驶杆到位移传感器的传动比，直到任意两条曲线的斜率的差值不大于要求值。该方法提高了指令传感器输出信号的准确性，避免了多余度位移传感器输出差异过大而影响故障判别的问题。
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