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公开(公告)号：CN106553768B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611090943.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种主桨舵机基准调整方法，属于直升机测试技术领域；包括：步骤一：座舱操纵装置调整完成并将各通道固定在基准位置，在系统供电供压状态下，调整直升机使旋翼主轴垂直；步骤二：调整主桨舵机，使自动倾斜器与旋翼主轴垂直，经多次调整并采用闭环控制使基准桨叶在四个方位的变距角在规定值范围内；步骤三、基准桨叶调零完成后，调整其他桨叶的变距拉杆，完成预打锥体工作。本发明是不需要对机上零组件及成品进行更改的主桨舵机调零方法，舵机的位置偏置量的设置和存储是通过地面试验器写入飞控计算机中，飞控计算机发送指令信号给主桨舵机，控制其伺服旋转驱动阀的开关，驱动舵机运动，产生相应的桨距角，实现了主桨舵机基准位置的调整。
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公开(公告)号：CN108100234A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711254293.6
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C9/00
Abstract: 本发明公开了一种直升机尾桨舵机基准调整方法，属于直升机电传操纵系统基准调整技术领域。包括：步骤一、将尾桨毂与尾桨叉形件的间距理论值定义为A1，偏差允许值为L；步骤二、测量尾桨毂与尾桨叉形件的间距为A2；步骤三、将设定的尾桨毂与尾桨叉形件的间距理论值与实际测量值对比，并将每次的偏置量写入飞控计算机；若|A1‑A2|≤L，则满足要求；若|A1‑A2|＞L，则将(A1‑A2)的差值作为临时位置偏置量通过地面试验器写入飞控计算机，并进行步骤四；步骤四、重复步骤b，直到|A1‑A2|≤L满足要求，并将多次偏置量进行叠加计算，得到最终的舵机位置偏置量。本发明其操作简单，通过指令信号控制尾桨舵机长度，无需进行机械调整，方便快捷的进行尾桨舵机基准调整。
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公开(公告)号：CN106553768A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611090943.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种主桨舵机基准调整方法，属于直升机测试技术领域；包括：步骤一：座舱操纵装置调整完成并将各通道固定在基准位置，在系统供电供压状态下，调整直升机使旋翼主轴垂直；步骤二：调整主桨舵机，使自动倾斜器与旋翼主轴垂直，经多次调整并采用闭环控制使基准桨叶在四个方位的变距角在规定值范围内；步骤三、基准桨叶调零完成后，调整其他桨叶的变距拉杆，完成预打锥体工作。本发明是不需要对机上零组件及成品进行更改的主桨舵机调零方法，舵机的位置偏置量的设置和存储是通过地面试验器写入飞控计算机中，飞控计算机发送指令信号给主桨舵机，控制其伺服旋转驱动阀的开关，驱动舵机运动，产生相应的桨距角，实现了主桨舵机基准位置的调整。
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公开(公告)号：CN119512026A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411440783.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种分布式飞控系统架构时延测量装置及方法，装置包括：第一测时支路，用于接收被测环节的触发脉冲，所述触发脉冲能够激励计时模块开始计时；第二测时支路，用于接收被测环节的触发脉冲，所述触发脉冲能够激励计时模块结束计时；计时模块，设置在所述第一测时支路和所述第二测时支路之间，所述计时模块用于在接收到所述第一测时支路发送的触发脉冲后开始计时，以及在接收到所述第二测时支路发送的触发脉冲后结束计时，生成计时结果；综合处理模块，与所述计时模块连接，所述综合处理模块用于接收所述计时结果，将所述计时结果发送给人机交互模块；其中，所述计时结果包括被测环节的时延。
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公开(公告)号：CN109533390B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811362189.3
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请提供了一种用于桨毂支臂安装角测量的支架，属于直升机测试技术领域。该支架包括桨叶销筒(1)以及测量装置安装板(2)，所述测量装置安装板(2)上设置有贯穿所述桨叶销筒(1)的通孔，所述桨叶销筒(1)的筒体外侧设置有固定装置，当所述桨叶销筒(1)穿插在所述通孔内时，所述固定装置与所述测量装置安装板(2)固定连接，所述测量装置安装板(2)设计有定位挡边，所述定位挡边与桨叶变距轴线垂直。该支架加工简单、使用方便，同时大大提高了飞行操纵系统调整的检查效率及安全性，通过适应性更改桨叶销筒、测量装置安装板，可广泛应用于直升机桨毂支臂安装角的测量工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533390A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811362189.3
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请提供了一种用于桨毂支臂安装角测量的支架，属于直升机测试技术领域。该支架包括桨叶销筒(1)以及测量装置安装板(2)，所述测量装置安装板(2)上设置有贯穿所述桨叶销筒(1)的通孔，所述桨叶销筒(1)的筒体外侧设置有固定装置，当所述桨叶销筒(1)穿插在所述通孔内时，所述固定装置与所述测量装置安装板(2)固定连接，所述测量装置安装板(2)设计有定位挡边，所述定位挡边与桨叶变距轴线垂直。该支架加工简单、使用方便，同时大大提高了飞行操纵系统调整的检查效率及安全性，通过适应性更改桨叶销筒、测量装置安装板，可广泛应用于直升机桨毂支臂安装角的测量工作。
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公开(公告)号：CN106741870B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611083124.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C19/00
Abstract: 本发明公开了一种座舱操纵系统及方法，属于直升机技术领域。包括：防尘装置、平衡装置、摩擦装置、操纵阻尼器、并联舵机、支座组件、操纵杆、动作指令传递装置、指令传感器及飞控计算机；动作指令传递装置由联动扭轴、拉杆组件和摇臂组件组成；平衡装置、摩擦装置套接在联动扭轴，操纵阻尼器、并联舵机通过第一拉杆和第一摇臂连接到联动扭轴上，操纵杆通过输入端摇臂一端固定在支座组件上，输入端摇臂另一端通过第一拉杆与联动扭轴连接，指令传感器、通过输出端拉杆和输出端摇臂与联动扭轴连接，操纵杆产生动作位移信号，并通过动作指令传递装置传输到指令传感器，动作指令传感器将动作位移信号转换成电压信号，并输入到控制计算机。
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公开(公告)号：CN106741870A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611083124.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C19/00
CPC classification number: B64C19/00 , B64C2201/14
Abstract: 本发明公开了一种座舱操纵系统及方法，属于直升机技术领域。包括：防尘装置、平衡装置、摩擦装置、操纵阻尼器、并联舵机、支座组件、操纵杆、动作指令传递装置、指令传感器及飞控计算机；动作指令传递装置由联动扭轴、拉杆组件和摇臂组件组成；平衡装置、摩擦装置套接在联动扭轴，操纵阻尼器、并联舵机通过第一拉杆和第一摇臂连接到联动扭轴上，操纵杆通过输入端摇臂一端固定在支座组件上，输入端摇臂另一端通过第一拉杆与联动扭轴连接，指令传感器、通过输出端拉杆和输出端摇臂与联动扭轴连接，操纵杆产生动作位移信号，并通过动作指令传递装置传输到指令传感器，动作指令传感器将动作位移信号转换成电压信号，并输入到控制计算机。
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公开(公告)号：CN119064823A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411192105.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种线束检测检测装置及方法，线束检测检测装置包括人机交互界面、报表打印装置、信息综合处理系统、检测电路、接口适配板2，其中：信息综合处理系统分别与人机交互界面、报表打印装置和检测电路连接；接口适配板2上设置M个连接器4，检测电路的正端和负端均通过连接线缆1与接口适配板2上的连接器4连接，被测线束3的两端分别与接口适配板2上的两个连接器4连接；接口适配板2上所有连接器的外壳与电源地9相连。
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公开(公告)号：CN110884678B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911228011.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明属于直升机电传操纵领域，具体涉及一种直升机电传操纵系统位移传感器布置方法。该方法包括：根据通道耦合情况对各个通道布置N个位移传感器；针对每个通道使驾驶员操纵杆移动预定位移同时采集位移传感器的输入角度；确定驾驶员操纵杆位移与N个位移传感器的输入角度的关系曲线；分别针对每个通道对比N个关系曲线中的任意两条曲线的斜率的差值；针对每个通道在任意两条曲线的斜率的差值大于要求值的情况下，更改位移传感器连接拉杆长度或驾驶杆到位移传感器的传动比，直到任意两条曲线的斜率的差值不大于要求值。该方法提高了指令传感器输出信号的准确性，避免了多余度位移传感器输出差异过大而影响故障判别的问题。
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