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公开(公告)号：CN115877754B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211440188.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B19/042 , G05B23/02 , B64D45/00
Abstract: 本发明公开了一种高安全大算力智能飞控架构。架构中的信号处理模块由安全相关功能控制区和非安全相关功能控制区组成；其中，安全相关功能控制区，用于保证主飞行、应急飞行的安全性指标；非安全相关功能控制区，用于处理高算力运算任务。本发明在保证安全性指标的前提下，实现算力的大幅度提升，为智能飞控的实现奠定基础。
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公开(公告)号：CN116107335A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211441104.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种直升抗吊挂干扰的自抗扰控制方法，包括吊挂干扰在线观测方法、操纵指令在线平滑算法及可实现吊挂干扰抑制的自抗扰吊挂飞行控制方法；吊挂干扰在线观测方法，用于观测吊挂干扰对直升机状态的影响；操纵指令在线平滑算法，用于在线生成考虑直升机实际操纵能力的操纵指令；自抗扰吊挂飞行控制方法，用于根据观测到的吊挂影响及在线生成的操纵指令设计控制系统结构。本发明能够提高吊挂飞行的稳定性和操纵性，且简化了飞行控制器调参工作，具备结构简单、工程可实现性强的特点。
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公开(公告)号：CN115877754A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211440188.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B19/042 , G05B23/02 , B64D45/00
Abstract: 本发明公开了一种高安全大算力智能飞控架构。架构中的信号处理模块由安全相关功能控制区和非安全相关功能控制区组成；其中，安全相关功能控制区，用于保证主飞行、应急飞行的安全性指标；非安全相关功能控制区，用于处理高算力运算任务。本发明在保证安全性指标的前提下，实现算力的大幅度提升，为智能飞控的实现奠定基础。
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公开(公告)号：CN119064823A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411192105.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种线束检测检测装置及方法，线束检测检测装置包括人机交互界面、报表打印装置、信息综合处理系统、检测电路、接口适配板2，其中：信息综合处理系统分别与人机交互界面、报表打印装置和检测电路连接；接口适配板2上设置M个连接器4，检测电路的正端和负端均通过连接线缆1与接口适配板2上的连接器4连接，被测线束3的两端分别与接口适配板2上的两个连接器4连接；接口适配板2上所有连接器的外壳与电源地9相连。
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公开(公告)号：CN108082530B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711256530.2
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种直升机全动平尾舵机安装计算方法，属于直升机结构设计技术领域，用于确定驱动机构与平尾连接于平尾上的连接坐标，其包括：步骤一：确定平尾的转轴坐标、驱动机构连接于直升机结构的固定坐标以及平尾的气动中心坐标，根据上述坐标确定平尾在各个状态下的气动力；步骤二：根据所述气动力及驱动机构的驱动力，预估气动力与驱动力的力臂比值，根据所述力臂比值得到过渡点坐标，根据所述过渡点坐标及平尾构型参数得到连接坐标。本发明的直升机全动平尾舵机安装计算方法基于现有平尾舵机的能力，在全动平尾的操作环境上需要综合考虑安装点、安装强度、运动行程、载荷计算、舵机能力限制等多方面因素，以寻找合适的安装点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108082530A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711256530.2
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种直升机全动平尾舵机安装计算方法，属于直升机结构设计技术领域，用于确定驱动机构与平尾连接于平尾上的连接坐标，其包括：步骤一：确定平尾的转轴坐标、驱动机构连接于直升机结构的固定坐标以及平尾的气动中心坐标，根据上述坐标确定平尾在各个状态下的气动力；步骤二：根据所述气动力及驱动机构的驱动力，预估气动力与驱动力的力臂比值，根据所述力臂比值得到过渡点坐标，根据所述过渡点坐标及平尾构型参数得到连接坐标。本发明的直升机全动平尾舵机安装计算方法基于现有平尾舵机的能力，在全动平尾的操作环境上需要综合考虑安装点、安装强度、运动行程、载荷计算、舵机能力限制等多方面因素，以寻找合适的安装点。
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公开(公告)号：CN115856351A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211439991.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三差压测量的双向空速测量装置及方法。包括文丘里管(1)，文丘里管(1)的前直管段、喉部和后直管段均设有采压组件(2)；所述的采压组件(2)包括取压环隙(21)，取压环隙(21)一端连通文丘里管(1)，另一端联通缓冲环室(22)，缓冲环室(22)上设有采压口(23)。本发明通过文丘里管本体的设计避免取压位置堵塞的发生，同时支持正反两个方向的空速测量。
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公开(公告)号：CN115755612A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211478625.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速直升机的最优控制分配方法，包括三个层级：顶层的运动控制算法、核心的最优控制分配算法和底层的作动器控制算法；三者之间的逻辑关系：顶层运动控制算法根据当前运动状态和目标状态，基于反馈控制方法，计算需用控制力与控制力矩；核心最优控制分配算法考虑操纵系统各项物理约束，基于QP方法，完成需用控制力与控制力矩到冗余操纵面的最优分配；作动器控制算法根据控制分配结果，完成作动器控制指令计算。本发明能够提高高速直升机的自主能力，增强飞控系统性能，特别是针对大速度包线飞行中动力学特性变化剧烈的情况，能够合理处理操纵系统物理约束，最大化冗余操纵面的优势，充分发挥直升机性能。
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公开(公告)号：CN119512026A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411440783.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种分布式飞控系统架构时延测量装置及方法，装置包括：第一测时支路，用于接收被测环节的触发脉冲，所述触发脉冲能够激励计时模块开始计时；第二测时支路，用于接收被测环节的触发脉冲，所述触发脉冲能够激励计时模块结束计时；计时模块，设置在所述第一测时支路和所述第二测时支路之间，所述计时模块用于在接收到所述第一测时支路发送的触发脉冲后开始计时，以及在接收到所述第二测时支路发送的触发脉冲后结束计时，生成计时结果；综合处理模块，与所述计时模块连接，所述综合处理模块用于接收所述计时结果，将所述计时结果发送给人机交互模块；其中，所述计时结果包括被测环节的时延。
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