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公开(公告)号：CN113928541A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111382014.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及直升机操纵系统运动控制律设计方法。包括：步骤1：分别在动环、不动环和桨叶旋转盘上建立虚拟变距轴；步骤2：计算桨叶在横向虚拟变距轴上的偏转角为θ时，变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程；由于变距拉杆和动环由同一小拉杆连接，小拉杆在动环虚拟变距轴的行程与变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程一样；步骤3：根据动环到不动环的传动比和小拉杆在动环虚拟变距轴的行程，计算出不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S；步骤4：根据不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S，计算桨叶偏转θ角时，助力器的行程。本发明根据桨叶变距解算出助力器的位移，得到3台助力器的运动律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119225231A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411220269.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于直升机飞行控制领域，尤其涉及到一种直升机总距通道操纵力趋势感知应急系统及控制方法，系统包括：总距杆力传感器(1)、数据处理模块盒(3)、操纵力应急控制模块(4)、总距舵机(5)；所述总距杆力传感器(1)安装于总距杆用于测量总距杆的操纵力，并将测量数据发送至数据处理模块盒；总距舵机通过连杆与总距杆并联；数据处理模块盒将总距杆的操纵力数据处理后发送至操纵力应急控制模块；操纵力应急控制模块根据总距杆的操纵力数据控制总距舵机(5)工作。
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公开(公告)号：CN115856351A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211439991.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三差压测量的双向空速测量装置及方法。包括文丘里管(1)，文丘里管(1)的前直管段、喉部和后直管段均设有采压组件(2)；所述的采压组件(2)包括取压环隙(21)，取压环隙(21)一端连通文丘里管(1)，另一端联通缓冲环室(22)，缓冲环室(22)上设有采压口(23)。本发明通过文丘里管本体的设计避免取压位置堵塞的发生，同时支持正反两个方向的空速测量。
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公开(公告)号：CN115877754B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211440188.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B19/042 , G05B23/02 , B64D45/00
Abstract: 本发明公开了一种高安全大算力智能飞控架构。架构中的信号处理模块由安全相关功能控制区和非安全相关功能控制区组成；其中，安全相关功能控制区，用于保证主飞行、应急飞行的安全性指标；非安全相关功能控制区，用于处理高算力运算任务。本发明在保证安全性指标的前提下，实现算力的大幅度提升，为智能飞控的实现奠定基础。
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公开(公告)号：CN113928541B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111382014.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及直升机操纵系统运动控制律设计方法。包括：步骤1：分别在动环、不动环和桨叶旋转盘上建立虚拟变距轴；步骤2：计算桨叶在横向虚拟变距轴上的偏转角为θ时，变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程；由于变距拉杆和动环由同一小拉杆连接，小拉杆在动环虚拟变距轴的行程与变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程一样；步骤3：根据动环到不动环的传动比和小拉杆在动环虚拟变距轴的行程，计算出不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S；步骤4：根据不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S，计算桨叶偏转θ角时，助力器的行程。本发明根据桨叶变距解算出助力器的位移，得到3台助力器的运动律。
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公开(公告)号：CN115877754A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211440188.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B19/042 , G05B23/02 , B64D45/00
Abstract: 本发明公开了一种高安全大算力智能飞控架构。架构中的信号处理模块由安全相关功能控制区和非安全相关功能控制区组成；其中，安全相关功能控制区，用于保证主飞行、应急飞行的安全性指标；非安全相关功能控制区，用于处理高算力运算任务。本发明在保证安全性指标的前提下，实现算力的大幅度提升，为智能飞控的实现奠定基础。
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