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公开(公告)号：CN107942730A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711250349.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种飞行品质半物理仿真测试方法，属于飞行控制技术领域。步骤一、仿真管理系统接受来自飞控系统的姿态响应信号并进行动力学数学模型解算，将解算结果发送至总线信号仿真系统；总线信号仿真系统将解算结果转换成总线仿真信号并输送至飞控系统；飞控系统依据所收集的总线仿真信号进行相应的姿态响应并输送至仿真管理系统；步骤二、制定飞行品质半物理仿真测试单元；步骤三、针对建立的仿真测试单元进行飞行品质半物理仿真测试，同时观察并记录各测试单元的信号参数；步骤四、数据分析与品质评定系统依据各测试单元的信号参数对各测试单元进行等级评定。本发明缩短型号研制的论证过程，减少研制过程中的不确定因素，加快研制进度。
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公开(公告)号：CN112407329B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011326592.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于电传飞控系统地面试验技术领域，公开了一种电传飞控系统地面试验用实时网络系统和控制方法。电传飞控系统地面试验系统主要由仿真管理系统、视景系统、航电仿真系统、仪表显示系统、三轴运动转台、数据采集系统，加载系统，电源仿真系统等多个子系统组成，各子系统间数据交互需求多，数据信息量大，保证系统实时性是电传飞控系统地面试验系统正常运转的前提条件。
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公开(公告)号：CN106707793A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611072731.2
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电传飞行控制系统试验的备份电源测试系统。所述直升机半物理实物仿真试验系统包括：仿真管理计算机；三轴转台，所述三轴转台与所述仿真管理计算机连接；航电模拟器，所述航电模拟器与所述仿真管理计算机连接；飞控试验台，所述飞控试验台分别与航电模拟器、三轴转台以及试验台架连接；位移传感器，所述位移传感器设置在试验台架上并与所述仿真管理计算机。本申请的直升机半物理实物仿真试验系统在飞行姿态仿真中增加了实物仿真，更真实的反映了飞行姿态。
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公开(公告)号：CN113928541B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111382014.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及直升机操纵系统运动控制律设计方法。包括：步骤1：分别在动环、不动环和桨叶旋转盘上建立虚拟变距轴；步骤2：计算桨叶在横向虚拟变距轴上的偏转角为θ时，变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程；由于变距拉杆和动环由同一小拉杆连接，小拉杆在动环虚拟变距轴的行程与变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程一样；步骤3：根据动环到不动环的传动比和小拉杆在动环虚拟变距轴的行程，计算出不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S；步骤4：根据不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S，计算桨叶偏转θ角时，助力器的行程。本发明根据桨叶变距解算出助力器的位移，得到3台助力器的运动律。
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公开(公告)号：CN119469199A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411440781.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种高度传感器性能测试装置，所述装置包括：机械台架，包括两个固定支架、三个直线运动组件和工作台；其中，所述直线运动组件能够沿着所述固定支架上下运动，所述直线运动组件上设置高度传感器，所述工作台用于控制动力系统的启停；所述动力系统，设置在所述固定支架的根部，所述动力系统用于驱动所述直线运动组件沿着所述固定支架上下运动；同时，本申请还提供了一种高度传感器性能测试方法；本申请能够验证高度传感器的性能是否满足系统设计要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117389169A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311503934.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供一种电传飞控系统自动导航功能地面仿真系统及测试方法，所述系统包括仿真控制设备、电传飞控系统、信息综合处理系统、三轴运动转台、惯性导航系统、姿态传感器；其中：信息综合处理系统、惯性导航系统和电传飞控系统之间相互连接；三轴运动转台的输出端依次与姿态传感器、电传飞控系统和仿真控制设备连接，仿真控制设备的输出端与三轴运动转台的输入端连接；三轴运动转台的输出端、电传飞控系统的输出端均与惯性导航系统的输入端连接。
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公开(公告)号：CN113928541A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111382014.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及直升机操纵系统运动控制律设计方法。包括：步骤1：分别在动环、不动环和桨叶旋转盘上建立虚拟变距轴；步骤2：计算桨叶在横向虚拟变距轴上的偏转角为θ时，变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程；由于变距拉杆和动环由同一小拉杆连接，小拉杆在动环虚拟变距轴的行程与变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程一样；步骤3：根据动环到不动环的传动比和小拉杆在动环虚拟变距轴的行程，计算出不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S；步骤4：根据不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S，计算桨叶偏转θ角时，助力器的行程。本发明根据桨叶变距解算出助力器的位移，得到3台助力器的运动律。
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公开(公告)号：CN112407329A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011326592.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于电传飞控系统地面试验技术领域，公开了一种电传飞控系统地面试验用实时网络系统和控制方法。电传飞控系统地面试验系统主要由仿真管理系统、视景系统、航电仿真系统、仪表显示系统、三轴运动转台、数据采集系统，加载系统，电源仿真系统等多个子系统组成，各子系统间数据交互需求多，数据信息量大，保证系统实时性是电传飞控系统地面试验系统正常运转的前提条件。
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公开(公告)号：CN106767365A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611068404.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法及组件。所述飞行控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法包括如下步骤：步骤1：制作各待测通道操作杆相对应的弧形尺组件；步骤2：在弧形尺组件上粘贴磁条；步骤3：将弧形尺组件安装至各待测通道操作杆；步骤4：通过传感器安装固定夹具将磁脉冲式位移传感器安装于操作杆测试点位置；步骤5：使弧形尺组件的弧形与待测通道操作杆运行轨迹吻合；步骤6：按照试验要求对待测通道操作杆进行试验。本申请的控制系统杆力特性试验中杆位移量的测试方法通过设计各通道操作杆专用的弧形尺组件，较传统拉线式位移传感器和角度传感器测量杆位移量大大提高测试精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN105259788A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510745756.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种飞行控制系统故障仿真方法及系统，属于飞控系统试验领域。主要包括飞控系统试验控制台、仿真管理系统以及总线信号仿真系统。飞控系统试验控制台收集飞控系统输出，并将输出对应送入仿真管理系统，仿真管理系统进行动力学数学模型解算，并将解算结果发送至总线信号仿真系统，总线信号仿真系统通过总线信号转换装置转换成飞控系统所需的各类总线仿真信号，并将这些信号传送至飞控系统中，飞控系统则依据所收集的各类总线仿真信号进行相应的姿态响应。在故障仿真测试过程中，飞控系统试验控制台通过相应的故障设置手段来实时设置飞控系统的各类故障，从而实现飞控系统对各类故障的响应能力进行测试。
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