-
公开(公告)号：CN113928541A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111382014.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及直升机操纵系统运动控制律设计方法。包括：步骤1：分别在动环、不动环和桨叶旋转盘上建立虚拟变距轴；步骤2：计算桨叶在横向虚拟变距轴上的偏转角为θ时，变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程；由于变距拉杆和动环由同一小拉杆连接，小拉杆在动环虚拟变距轴的行程与变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程一样；步骤3：根据动环到不动环的传动比和小拉杆在动环虚拟变距轴的行程，计算出不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S；步骤4：根据不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S，计算桨叶偏转θ角时，助力器的行程。本发明根据桨叶变距解算出助力器的位移，得到3台助力器的运动律。
-
公开(公告)号：CN113928541B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111382014.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及直升机操纵系统运动控制律设计方法。包括：步骤1：分别在动环、不动环和桨叶旋转盘上建立虚拟变距轴；步骤2：计算桨叶在横向虚拟变距轴上的偏转角为θ时，变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程；由于变距拉杆和动环由同一小拉杆连接，小拉杆在动环虚拟变距轴的行程与变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程一样；步骤3：根据动环到不动环的传动比和小拉杆在动环虚拟变距轴的行程，计算出不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S；步骤4：根据不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S，计算桨叶偏转θ角时，助力器的行程。本发明根据桨叶变距解算出助力器的位移，得到3台助力器的运动律。
-
Search Results
2
records
(took 0.019 seconds)
