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公开(公告)号：CN106767651B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201611075469.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种直升机桨叶安装角的测量方法，属于直升机测试技术领域。包括以下步骤：步骤一、将传感器与传感器的地面终端连接；步骤二、将第一传感器固定在第一安装支架上，通过桨叶夹板安装第一安装支架；将第二传感器固定在第二安装支架上，保持与第一传感器测量轴朝向一致，通过中央件上安装第二安装支架；步骤三、将总距杆、驾驶杆、脚蹬置于基准位置，分别将桨毂支臂置于四个不同方位角，通过地面终端分别记录测量的桨叶安装角，检查主桨叶锥度是否满足要求；步骤四、主桨叶锥度满足要求后，分别进行主桨距安装角变化检查、主桨纵向周期安装角变化检查、主桨横向周期安装角变化检查。本发明能够实现一次安装、多次测量，提高了保障效率。
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公开(公告)号：CN108090260A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711252455.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5095 , G06F2217/06
Abstract: 本发明公开了一种接头约束载荷的分析方法。所述接头约束载荷的分析方法包括如下步骤：步骤1：建立接头及其周边结构的有限元模型；步骤2：模型装配，其中，在装配时需把所有存在接触的面之间施加空间上的位置约束，使面与面之间不存在间隙；步骤3：创建分析步，生成边界条件及加载条件；步骤4：边界及接触定义，实时模拟接触状态；步骤5：进行计算，从而获取接头约束载荷。本申请的接头约束载荷的分析方法对接头及其周边结构(包括螺栓)一起建模，相对于现有技术仅对接头本身建模二忽略周边结构对接头的支撑刚度而言，具有计算结果更为准确的优点。采用本申请的接头约束载荷的分析方法可获得更准确的接头应力和约束载荷。
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公开(公告)号：CN106767651A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611075469.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01B21/22
CPC classification number: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种直升机桨叶安装角的测量方法，属于直升机测试技术领域。包括以下步骤：步骤一、将传感器与传感器的地面终端连接；步骤二、将第一传感器固定在第一安装支架上，通过桨叶夹板安装第一安装支架；将第二传感器固定在第二安装支架上，保持与第一传感器测量轴朝向一致，通过中央件上安装第二安装支架；步骤三、将总距杆、驾驶杆、脚蹬置于基准位置，分别将桨毂支臂置于四个不同方位角，通过地面终端分别记录测量的桨叶安装角，检查主桨叶锥度是否满足要求；步骤四、主桨叶锥度满足要求后，分别进行主桨距安装角变化检查、主桨纵向周期安装角变化检查、主桨横向周期安装角变化检查。本发明能够实现一次安装、多次测量，提高了保障效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119577936A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411440688.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B64F5/00 , G06Q10/101
Abstract: 本申请提供了一种基于模型的系统架构分布式协同建模方法，所述方法包括以下步骤：捕获顶层用例；对所述顶层用例进一步分解，捕获原子用例；对所述原子用例进行分工和进度把控；针对每个责任人负责的原子用例，建立独立的用例开发工作包，独立开展原子用例开发工作；针对每个责任人负责的原子用例，建立独立的功能分解工作包；本发明应用协同架构建模软件，采用原子化用例建模方法构建和分解用例，基于高内聚低耦合的思想在架构建模顶层对工作进行划分，建立独立用例建模和功能建模工作包，实现协同建模、项目分工与进度管理。
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公开(公告)号：CN113928541A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111382014.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及直升机操纵系统运动控制律设计方法。包括：步骤1：分别在动环、不动环和桨叶旋转盘上建立虚拟变距轴；步骤2：计算桨叶在横向虚拟变距轴上的偏转角为θ时，变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程；由于变距拉杆和动环由同一小拉杆连接，小拉杆在动环虚拟变距轴的行程与变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程一样；步骤3：根据动环到不动环的传动比和小拉杆在动环虚拟变距轴的行程，计算出不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S；步骤4：根据不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S，计算桨叶偏转θ角时，助力器的行程。本发明根据桨叶变距解算出助力器的位移，得到3台助力器的运动律。
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公开(公告)号：CN113928541B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111382014.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及直升机操纵系统运动控制律设计方法。包括：步骤1：分别在动环、不动环和桨叶旋转盘上建立虚拟变距轴；步骤2：计算桨叶在横向虚拟变距轴上的偏转角为θ时，变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程；由于变距拉杆和动环由同一小拉杆连接，小拉杆在动环虚拟变距轴的行程与变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程一样；步骤3：根据动环到不动环的传动比和小拉杆在动环虚拟变距轴的行程，计算出不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S；步骤4：根据不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S，计算桨叶偏转θ角时，助力器的行程。本发明根据桨叶变距解算出助力器的位移，得到3台助力器的运动律。
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公开(公告)号：CN109533292A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811362195.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C13/06
Abstract: 本申请提供了一种直升机脚蹬调节机构，属于直升机飞行操纵系统设计技术领域。用于调整脚蹬踏板相对于操纵摇臂之间的角度，两个所述脚蹬踏板的端部分别铰接在操纵摇臂的两端，操纵摇臂上具有通孔，直升机脚蹬调节机构包括调整杆，所述调整杆的两端分别铰接在两个脚蹬踏板上，所述调整杆的中间具有连接端；调节丝杠穿过设置在操纵摇臂上的通孔，并与所述操纵摇臂转动连接，另一端螺接到所述调整杆的连接端处。该调节机构具有无级调节功能，具有更好的人机功效，安装方便，结构简单，并能避免卡死的产生。
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公开(公告)号：CN208530836U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821080241.1
申请日：2018-07-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/56
Abstract: 本实用新型公开了一种内置式直升机应急浮筒舱，属于直升机应急漂浮系统技术领域。盒体内置在机体内，并通过中间螺栓固定在机体蒙皮上；盖体设置在盒体与框架之间，盖体四周边缘设置有开口槽；顶部螺栓穿过框架及开口槽，将盖体限制在盒体开口处，使盖体与机体蒙皮气动外形一致；通过调整顶部螺栓的拧紧力矩值来控制盖体受到框架的压力，以达到控制盖体弹开的所需的弹力；当盒体内的浮筒浮筒充气膨胀后，所述盖体能从框架与盒体之间脱落，使浮筒舱浮在水面上，盖体通过系留绳悬挂在盒体下部。本实用新型能够实现存放、固定和保护处于折叠状态的浮筒以及浮筒充气膨胀时盖体迅速弹开释放浮筒，具有结构简单，重量轻，适用性强等特点。
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