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公开(公告)号：CN105711844B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201410727799.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种直升机周期变距杆防尘装置，尤其是能够实现防止灰尘落入直升机座舱底部周期变距杆中的防护装置。周期变距杆防尘装置是直升机飞行操纵系统的重要部件之一。其用于实现座舱内周期变距杆组件密封，防止在日常飞行过程中由于灰尘落入直升机座舱底部周期变距杆，从而引起飞行操纵线系卡滞。提供一种构型简洁、外形美观、维修便利的新构型新材料周期变距杆防尘装置。
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公开(公告)号：CN108058813B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711250363.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C13/28
Abstract: 本发明公开了一种直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法，属于直升机飞行操纵技术领域。包括以下步骤：步骤一、首先对尾桨飞行操纵系统机构进行理论分析，得出外部载荷F1与尾桨桨距的关系；步骤二、根据载荷F1与尾桨桨距的关系设计载荷补偿装置；所述载荷输出元件输出的力传递到操纵线系上来减小操纵线系所受的合力；当所述载荷输出元件输出力F2通过传力线系传递到所述操纵线系上的力为零时，对应此时的外部载荷F1为0；当所述外部载荷F1不为0时，所述载荷输出元件输出的力F2通过所述传力线系传递到操纵线系上的力与所述外部载荷F1相匹配，且两者方向相反，使操纵系统所受合力减小。本发明通过调整该基准位置的设置还可以进一步减小操纵力。
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公开(公告)号：CN104215415A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410424864.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 一种正弦激励器，属于刚度实验技术领域，其特征在于，包括电机(1)、壳体(2)、直线轴承(3)、连杆摇臂(5)、摇臂(6)和执行杆(9)，电机(1)固定在壳体(2)上，连杆摇臂(5)套在电机(1)轴上，并且与摇臂(6)一端紧固连接，摇臂(6)另一端连接执行杆(9)，执行杆(9)通过直线轴承(3)安装在壳体(2)上。本发明有益效果：整个系统采用机械结构装置，不需要辅助设备，这样减少了液压系统压力车、油路软管、伺服阀、液压缸、控制系统等，因此，正弦激励器结构部件的减少，使得整体系统结构简单，有效的降低设计成本。
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公开(公告)号：CN104236941B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201410424392.4
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种阶跃激励器，属于刚度试验技术领域，其特征在于，包括压缩手柄(1)、固定壳体(4)、卡滞机构(5)、运动部件(6)、储能弹簧(7)、直线轴承(8)和挡板(10)；本发明的有益效果：整体系统结构简单，有效降低设计成本；阶跃激励器采用卡滞机构和操纵手柄，操纵简单，便于操纵，一般工作人员就能完成相关操纵；阶跃激励器安装有幅值调节螺母，可以设置输入不同幅值的阶跃信号。因此，本发明不仅改变了驱动方式，还改变了阶跃激励器工作原理，而且改变了结构形式，具有便于携带、操纵和结构简单、成本低、污染低等优点。
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公开(公告)号：CN108058813A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711250363.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C13/28
CPC classification number: B64C13/28
Abstract: 本发明公开了一种直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法，属于直升机飞行操纵技术领域。包括以下步骤：步骤一、首先对尾桨飞行操纵系统机构进行理论分析，得出外部载荷F1与尾桨桨距的关系；步骤二、根据载荷F1与尾桨桨距的关系设计载荷补偿装置；所述载荷输出元件输出的力传递到操纵线系上来减小操纵线系所受的合力；当所述载荷输出元件输出力F2通过传力线系传递到所述操纵线系上的力为零时，对应此时的外部载荷F1为0；当所述外部载荷F1不为0时，所述载荷输出元件输出的力F2通过所述传力线系传递到操纵线系上的力与所述外部载荷F1相匹配，且两者方向相反，使操纵系统所受合力减小。本发明通过调整该基准位置的设置还可以进一步减小操纵力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533292A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811362195.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C13/06
Abstract: 本申请提供了一种直升机脚蹬调节机构，属于直升机飞行操纵系统设计技术领域。用于调整脚蹬踏板相对于操纵摇臂之间的角度，两个所述脚蹬踏板的端部分别铰接在操纵摇臂的两端，操纵摇臂上具有通孔，直升机脚蹬调节机构包括调整杆，所述调整杆的两端分别铰接在两个脚蹬踏板上，所述调整杆的中间具有连接端；调节丝杠穿过设置在操纵摇臂上的通孔，并与所述操纵摇臂转动连接，另一端螺接到所述调整杆的连接端处。该调节机构具有无级调节功能，具有更好的人机功效，安装方便，结构简单，并能避免卡死的产生。
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公开(公告)号：CN106741870B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611083124.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C19/00
Abstract: 本发明公开了一种座舱操纵系统及方法，属于直升机技术领域。包括：防尘装置、平衡装置、摩擦装置、操纵阻尼器、并联舵机、支座组件、操纵杆、动作指令传递装置、指令传感器及飞控计算机；动作指令传递装置由联动扭轴、拉杆组件和摇臂组件组成；平衡装置、摩擦装置套接在联动扭轴，操纵阻尼器、并联舵机通过第一拉杆和第一摇臂连接到联动扭轴上，操纵杆通过输入端摇臂一端固定在支座组件上，输入端摇臂另一端通过第一拉杆与联动扭轴连接，指令传感器、通过输出端拉杆和输出端摇臂与联动扭轴连接，操纵杆产生动作位移信号，并通过动作指令传递装置传输到指令传感器，动作指令传感器将动作位移信号转换成电压信号，并输入到控制计算机。
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公开(公告)号：CN106741870A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611083124.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C19/00
CPC classification number: B64C19/00 , B64C2201/14
Abstract: 本发明公开了一种座舱操纵系统及方法，属于直升机技术领域。包括：防尘装置、平衡装置、摩擦装置、操纵阻尼器、并联舵机、支座组件、操纵杆、动作指令传递装置、指令传感器及飞控计算机；动作指令传递装置由联动扭轴、拉杆组件和摇臂组件组成；平衡装置、摩擦装置套接在联动扭轴，操纵阻尼器、并联舵机通过第一拉杆和第一摇臂连接到联动扭轴上，操纵杆通过输入端摇臂一端固定在支座组件上，输入端摇臂另一端通过第一拉杆与联动扭轴连接，指令传感器、通过输出端拉杆和输出端摇臂与联动扭轴连接，操纵杆产生动作位移信号，并通过动作指令传递装置传输到指令传感器，动作指令传感器将动作位移信号转换成电压信号，并输入到控制计算机。
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公开(公告)号：CN105711844A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410727799.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种直升机周期变距杆防尘装置，尤其是能够实现防止灰尘落入直升机座舱底部周期变距杆中的防护装置。周期变距杆防尘装置是直升机飞行操纵系统的重要部件之一。其用于实现座舱内周期变距杆组件密封，防止在日常飞行过程中由于灰尘落入直升机座舱底部周期变距杆，从而引起飞行操纵线系卡滞。提供一种构型简洁、外形美观、维修便利的新构型新材料周期变距杆防尘装置。
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公开(公告)号：CN104236941A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410424392.4
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种阶跃激励器，属于刚度试验技术领域，其特征在于，包括压缩手柄(1)、固定壳体(4)、卡滞机构(5)、运行部件(6)、储能弹簧(7)、直线轴承(8)和挡板(10)；本发明的有益效果：整体系统结构简单，有效降低设计成本；阶跃激励器采用卡滞机构和操纵手柄，操纵简单，便于操纵，一般工作人员就能完成相关操纵；阶跃激励器安装有幅值调节螺母，可以设置输入不同幅值的阶跃信号。因此，本发明不仅改变了驱动方式，还改变了阶跃激励器工作原理，而且改变了结构形式，具有具有便于携带、操纵和结构简单、成本低、污染低等优点。
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