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公开(公告)号：CN106586022B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201611115859.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/40
Abstract: 本发明涉及一种全动平尾零位角调整方法，包括以下步骤：步骤1：测量直升机水平面基准值；步骤2：测量全动平尾3当前角度值；步骤3：全动平尾零位角调整；计算出全动平尾3理论零位时的当前角度值A2与机体水平面基准值A1的角度偏差值A，A＝A2‑A1。本方法对全动平尾的绝对零位调整，操作方便，调节范围大，调零精度高。在有高精度要求的全动平尾调零的情况下，可保障地勤快速、准确实现零位调整工作，缩短调整周期，减轻地勤操作负担。
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公开(公告)号：CN106586022A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611115859.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/40
Abstract: 本发明涉及一种全动平尾零位角调整方法，包括以下步骤：步骤1：测量直升机水平面基准值；步骤2：测量全动平尾3当前角度值；步骤3：全动平尾零位角调整；计算出全动平尾3理论零位时的当前角度值A2与机体水平面基准值A1的角度偏差值A，A＝A2‑A1。本方法对全动平尾的绝对零位调整，操作方便，调节范围大，调零精度高。在有高精度要求的全动平尾调零的情况下，可保障地勤快速、准确实现零位调整工作，缩短调整周期，减轻地勤操作负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108082530B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711256530.2
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种直升机全动平尾舵机安装计算方法，属于直升机结构设计技术领域，用于确定驱动机构与平尾连接于平尾上的连接坐标，其包括：步骤一：确定平尾的转轴坐标、驱动机构连接于直升机结构的固定坐标以及平尾的气动中心坐标，根据上述坐标确定平尾在各个状态下的气动力；步骤二：根据所述气动力及驱动机构的驱动力，预估气动力与驱动力的力臂比值，根据所述力臂比值得到过渡点坐标，根据所述过渡点坐标及平尾构型参数得到连接坐标。本发明的直升机全动平尾舵机安装计算方法基于现有平尾舵机的能力，在全动平尾的操作环境上需要综合考虑安装点、安装强度、运动行程、载荷计算、舵机能力限制等多方面因素，以寻找合适的安装点。
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公开(公告)号：CN108082530A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711256530.2
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种直升机全动平尾舵机安装计算方法，属于直升机结构设计技术领域，用于确定驱动机构与平尾连接于平尾上的连接坐标，其包括：步骤一：确定平尾的转轴坐标、驱动机构连接于直升机结构的固定坐标以及平尾的气动中心坐标，根据上述坐标确定平尾在各个状态下的气动力；步骤二：根据所述气动力及驱动机构的驱动力，预估气动力与驱动力的力臂比值，根据所述力臂比值得到过渡点坐标，根据所述过渡点坐标及平尾构型参数得到连接坐标。本发明的直升机全动平尾舵机安装计算方法基于现有平尾舵机的能力，在全动平尾的操作环境上需要综合考虑安装点、安装强度、运动行程、载荷计算、舵机能力限制等多方面因素，以寻找合适的安装点。
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公开(公告)号：CN105783820A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610156568.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及直升机电传飞控系统设计，特别涉及一种直升机杆位移传感器调零装置及调零方法。直升机杆位移传感器调零装置，用于对直升机电传飞控系统中的杆位移传感器进行调零，包括：长度可调的拉杆组件，一端与所述直升机的操纵杆杆系连接，另一端与所述杆位移传感器，用于对所述杆位移传感器进行调零。本发明的直升机位移传感器调零方法，用于对测量驾驶员操纵输入的杆位移传感器的绝对零位调整，该方法操作方便，调零精确度要。
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公开(公告)号：CN216636807U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122854534.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种直升机总距杆中间位置固定装置，包括主体支架以及滑动支架，其中：所述滑动支架设置一对，安装在主体支架上，滑动支架能在主体支架上进行弧形运动；所述滑动支架上还安装有用于固定滑动支架在主体支架上位置的第一紧固件；所述主体支架安装在直升机总距杆的外部，直升机总距杆被限制在所述一对滑动支架之间。本实用新型技术方案实现了测量直升机总距杆的全行程运动角度，并能精确识别总距杆的中间位置并将其固定在中间位置。该装置的优点是成本低，原理简单，装配简易方便，重量轻，精度高，可以较好满足直升机飞控系统总距并联舵机和总距杆位移传感器的安装和调整要求。
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公开(公告)号：CN207892968U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721647884.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本实用新型涉及紧固件结构设计领域，涉及一种磁性安装式托板自锁螺母，包括：开槽套筒，筒壁上开设有至少两条导向槽；活塞筒，设置在开槽套筒内部，活塞筒上设置有防扭键；卡槽，开设在活塞筒轴向一端的端部；磁极相同的第一磁铁和第二磁铁；螺母，固定设置在开槽套筒的开口端；螺栓，设置在螺母中；芯杆，沿螺栓的轴向滑动设置在通孔中；第一凸台与第二凸台，共同构成与卡槽相适配的凸台；其中，通过第二磁铁与第一磁铁相斥的磁力，推动活塞筒使得卡槽与螺栓的第一凸台咬合。本实用新型的磁性安装式托板自锁螺母，自锁功能效果好且安装拆卸过程不影响螺纹，无使用次数限制。
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